Lego Trotbot: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Instruksional ini menunjukkan cara membina Trotbot hanya menggunakan bahagian LEGO.

Langkah 1: Apa itu Trotbot?

Trotbot adalah salah satu reka bentuk walker mekanikal, saya mengetahuinya kerana saya sangat menyukai Strandbeest Theo Jansen.

Strandbeest mempunyai sedikit batasan untuk robot kerana hanya dapat berjalan di permukaan rata, Trotbot dibuat untuk mengatasi ini.

Makezine mempunyai artikel yang sangat baik membicarakannya, saya juga mengetahuinya dengan membaca artikel ini. Oleh itu, saya tidak menulis perkataan rangkap di sini, cukup baca ini:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Langkah 2: Keprihatinan Tork Besar

Reka bentuk asal yang disebutkan dalam artikel Makezine menggunakan sepasang motor tork LEGO terbesar (XL) dan menggunakan set gear 1: 5 menggandakan tork sekali lagi. Dalam ujian saya, tork terlalu besar untuk plastik. Bahagian LEGO sangat mudah pecah, jadi saya membatalkan set gear 1: 5.

Langkah 3: Pereka Digital LEGO

Versi terbaru LEGO Digital Designer (LDD) ialah 4.3.11, dilancarkan pada tahun 2013. LEGO mengatakan mereka tidak lagi menyokong LDD, tetapi ia masih merupakan alat yang hebat untuk reka bentuk dan perkongsian LEGO. Anda masih boleh memuat turunnya di sini:

www.lego.com/en-us/ldd

Reka bentuk LEGO Trotbot menyebutkan dalam artikel makezine tidak hanya menggunakan LEGO dan juga memerlukan memecahkan beberapa bahagian LEGO dan merekatkannya bersama. Dan juga mereka tidak mendedahkan langkah-langkah lengkap bagaimana membuatnya.

Oleh itu, saya telah merancangnya semula dengan LDD, kini hanya menggunakan bahagian LEGO dan tidak memerlukan bahagian yang rosak. Ini bermaksud semua bahagian boleh digunakan semula untuk projek seterusnya:>

Catatan 1: Saya baru menggunakan LDD, beberapa bahagian mekanikal bahagian yang saya tidak tahu bagaimana menyatukannya. Saya rasa orang pandai seperti anda tahu bagaimana membuatnya.

Catatan 2: Sekiranya anda tahu bagaimana membetulkan Trotbot.lxf saya, selamat datang kirimkan kepada saya untuk berkongsi;>

Langkah 4: Bil Bahan

Salah satu ciri terbaik LDD ialah ia dapat menghasilkan senarai bahan (BOM). Adalah sangat berguna untuk memesan semua bahagian LEGO sebelum pemasangan.

Nota: anda boleh memesan 8 lagi "CROSS AXLE 4M" dan 8 lagi "CROSS AXLE 8M" untuk penalaan selanjutnya.

Langkah 5: Perhimpunan

Sila ikuti arahan bangunan PDF yang dilampirkan ke pemasangan.

Langkah 6: Komponen Kawalan Motor

Arahan BOM dan bangunan belum mempunyai komponen kawalan motor.

Cara paling mudah adalah menggunakan alat kawalan jauh LEGO;

Anda boleh menggunakan Remote WebSocket WiFi untuk mengendalikannya:

Atau anda boleh menambahkan MCU atau RPi membuat robot dan menjadikan Trotbot sebagai bahagian mekanikal robot.

Langkah 7: Penalaan Baik

Seperti yang disebutkan dalam artikel makezine, mekanikal gerakan kaki adalah bahagian yang paling penting. Terdapat 2 gandar silang di setiap kaki, dalam arahan bangunan, ia adalah 3M dan 7M. Anda boleh menukarnya dengan 4M dan 8M secara representatif dan menguji prestasi pendakian sendiri.

Dan juga anda mungkin melihat Trotbot saya mempunyai kaki besar, ia dapat membantu meningkatkan geseran di lantai yang licin.

Trotbot dalam instruksional ini hanyalah kerangka, anda boleh membuatnya lebih mewah dengan imaginasi anda!

Langkah 8: Selamat Bermain

Sudah tiba masanya untuk membawa Trotbot anda ke luar untuk bermain!