Kerusi Roda Automatik: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Pada masa kini, dalam masyarakat kita, kita menemui banyak orang tua dan orang kurang upaya fizikal dengan masalah mereka. Oleh itu, kami ingin membantu mereka dengan segala usaha kami. Kami membuat bantuan untuk mereka yang dapat membawa mereka ke mana sahaja mereka mahu dan dapat menguruskannya tanpa bantuan siapa pun.

Kerusi roda automatik adalah peranti yang keluar dari idea-idea ini. Kerusi roda ini boleh menyesuaikan diri dalam beberapa sudut tolak belakang untuk memastikannya berada dalam kedudukan yang selesa. Kerusi roda automatik dilengkapi dengan kemampuan mengawal pelbagai mengikut keadaan dan orang yang menggunakannya. Dalam perbincangan lebih lanjut, kita dapat membahasnya dengan lebih mendalam. Di kerusi roda automatik pintar, litar perkakasan digunakan terutamanya untuk mengenali, mendigitalkan dan menghantar isyarat kawalan ke L239D IC. Dalam makalah ini, kami menggunakan papan pengembangan berasaskan ATMEGA328. Papan pengembangan diprogramkan menggunakan bahasa C tertanam dalam platform Pembangunan Bersepadu. Pertama, modul Suara dilatih dengan 4 arahan. Selepas itu, arahan suara dihantar oleh pengguna. Mikrokontroler digunakan untuk memeriksa isyarat yang berkaitan dengan perintah ini dan membandingkannya dengan perintah yang disimpan dan melakukan tugas yang berkaitan dengan perintah ini. Di sini, dalam projek kami, kami telah menggunakan aplikasi yang dikembangkan sendiri pada telefon pintar Android dan kemudian kami menghubungkannya dengan modul Bluetooth.

Modul Bluetooth yang digunakan adalah HC-05 untuk menghubungkan kerusi roda dengan Android dan menavigasinya. Dan akhirnya, ciri kawalan jauh dan ciri kawalan joystick yang dikendalikan secara manual di kerusi roda pintar juga ditambah. Sebab utama penambahan modul Bluetooth adalah kaedah termudah untuk menggunakan wayarles dalam menghubungkan manusia dan komputer.

Langkah 1: Sensor dan Pengawal yang diperlukan

elemen yang diperlukan adalah

1. Arduino UNO R3

2. Modul Bluetooth

3. motor servo X 2

4. roda

5. roda pendua

6. pemandu motor (l298)

7. casis

8. kayu bedik

9. Aplikasi Bluetooth

10. telefon Android

BLUETOOTH (HC-05):

Kerana kedua-dua mod suara dan kawalan jauh tergolong dalam komunikasi tanpa wayar. mereka memerlukan media untuk memindahkan data di antara kerusi dan antara muka. Di sini, Bluetooth digunakan sebagai media untuk menghubungkan kerusi dengan peranti tanpa wayar. Dalam mod pengecaman pertuturan, beberapa arahan pada mulanya ditetapkan oleh pemaju dalam bahasa pengguna yang selesa. Semasa kawalan kerusi, setiap arahan yang diberikan oleh pengguna akan disahkod ke dalam beberapa set watak khas yang unik yang harus disimpan tanpa nama. Data analog yang diterima akan diubah menjadi data digital dan pemindahan data dilakukan dalam mod komunikasi bersiri dalam 9600 baud rate. Data yang diterima oleh Bluetooth dalam bentuk digital, kemudian diubah menjadi bentuk analog dan disahkan dengan perintah yang ditetapkan oleh pengembang. Sekiranya mendapat ping, operasi yang sesuai dengan arahan tertentu dijalankan.

Sebaliknya, alat kawalan jauh dikendalikan menggunakan medium yang sama. Pengekodan dan penyahkodan data serupa dengan prosedur di atas. Melalui satu alat kawalan jauh, jumlah kerusi dapat dikendalikan dengan mudah hanya dengan memilih profil kerusi yang diinginkan. Alat kawalan jauh menyambung secara automatik ke medium Bluetooth individu setelah pengguna memilih profil pilihan melalui antara muka.

JOYSTICK:

Dalam mod pengendalian manual, pengguna dapat menggerakkan kursinya sendiri menggunakan antara muka yang disebut joystick. Pada dasarnya, joystick adalah alat komunikasi tiga saluran yang boleh digunakan dalam lima kombinasi. Secara amnya, ia mengandungi dua paksi X&Y yang nilainya bervariasi dari 0 hingga 1024 dan tambahannya mengandungi suis yang memberikan input sifar atau satu. Algoritma untuk kerusi dirancang sedemikian rupa sehingga setiap input sesuai dengan fungsi tertentu.

SERVO MOTOR:

Dalam projek ini, motor ini digunakan untuk penyesuaian tolakan belakang dan pelarasan papan kerusi. Julat motor servo adalah 0 hingga 180 darjah. Dalam projek ini, push back telah diperkenalkan dengan lima sudut yang selesa dan lebih banyak sudut juga dapat disertakan.

Begitu juga, papan juga boleh disesuaikan dengan cara yang sama, tetapi projek ini hanya menggunakan dua sudut.

Langkah 2: Fungsi Kerusi

SUARA DAN REMOTE DIKAWAL

Kerusi ini sangat sesuai untuk semua jenis orang. Mari kita anggap orang tua, mereka tidak boleh bergerak ke mana-mana berulang kali seperti orang lain. Mereka memerlukan bantuan untuk membawa mereka ke mana sahaja dan kapan pun mereka mahu. Orang kurang upaya juga menghadapi masalah yang sama. Tetapi, suara mereka mungkin masih berfungsi. Oleh itu, dengan mengambil suara mereka sebagai kunci utama untuk memandu kerusi, kami memasang sistem pengecaman pertuturan. Sistem pengecaman pertuturan berinteraksi dengan orang dan mengambil perintah dalam bahasa mereka yang selesa. Orang boleh mengawal kerusi mereka dengan mudah dan boleh memandu sendiri tanpa bergantung kepada orang lain.

Sekiranya ada orang yang mengalami masalah fizikal dan tidak dapat mengangkat suara mereka. Kami memasang mod kawalan jauh di mana kerusi dapat dikendalikan dengan mudah oleh orang luar atau mentor. Melalui sistem kawalan jauh, setiap fungsi kerusi akan dapat diakses. Sebagai contoh, di rumah tua dan hospital, jumlah orang adalah tinggi. Jadi, jumlah kerusi juga tinggi. Masalah dalam senario ini ialah mentor keliru dengan alat kawalan jauh yang sesuai dengan kerusi tertentu. Untuk mengatasi masalah ini, kami memperkenalkan sistem "satu ke banyak". Melalui ini, ia berinteraksi dengan mentor dan memberi mereka pilihan untuk memilih ketua yang diinginkan.

MANUAL DIKENDALIKAN

Selari dengan suara dan alat kawalan jauh, kami juga memasang mod kawalan manual. Tanpa sokongan luaran, seseorang boleh menggerakkan kerusi seseorang dengan mudah dengan hanya menggunakan kayu bedik yang melekat padanya. Tidak ada keperluan bahawa orang itu harus dididik. Malah seorang yang buta huruf dapat mengawal dengan mudah hanya dengan memiringkan kayu bedik. Joystick mengandungi 5 saluran di mana setiap fungsi dapat dikendalikan dengan mudah.

Langkah 3: Mod Plank dan Mod Bed

PELAKSANAAN PELBAGAI ANGLE

Ciri tambahan untuk kerusi adalah pelarasan pelbagai sudut. Dengan duduk dalam satu kedudukan secara berterusan, orang akan merasa tidak selesa. Untuk mengelakkannya, kami menyediakan lima sudut yang mana mereka dapat menyesuaikan kerusi dalam keadaan selesa. Sudut boleh disesuaikan dengan salah satu daripada tiga mod berikut.

MOD TANAMAN

Untuk menulis sesuatu, atau membuat kerja, mereka memerlukan sokongan yang dapat menyimpan alat untuk mereka. Oleh itu, kami membuat mod papan di mana ia dapat menyediakan papan bila diperlukan dan mengeluarkan papan hanya dengan menekan butang.