Kereta Robot Rider Rendah: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Instructable ini akan menunjukkan kepada anda cara membina sebuah kereta robot penunggang rendah yang dibina dari pelbagai barang rata nipis yang murah dan Kit STEAMbot Robot NC yang murah. Setelah dibina, kereta robot dapat dikendalikan dari jauh melalui aplikasi mudah alih percuma. Anda juga dapat memprogram mobil robot melalui Google Blockly atau, untuk pengaturcaraan lanjutan, menggunakan Arduino IDE dan bahasa pengaturcaraan C ++.

Langkah 1: Bil Bahan

Anda memerlukan item berikut:

• Item rata nipis dari sebarang bahan seperti yang berikut:

  • Bilah kayu
  • Bingkai foto akrilik
  • Sarung telefon bimbit (tersedia di Dollar Tree *)
  • Papan Papan

  • Papan cip (boleh didapati di Michaels *)

    Ini mungkin memerlukan beberapa tongkat popsicle untuk sokongan

  • Plak Sudut
  • Penyangkut Pintu
  • Fairy Door (tersedia di Dollar Tree *)
  • Plat Bawah (serasi dengan Lego) (tersedia di Dollar Tree *)
  • Plak (boleh didapati di Michaels *)
  • Plak Potong Laser Kayu
  • Papan Kayu
  • Sebarang barang rata nipis lain yang mungkin anda ada

• Kit STEAMbot Bare Bones, kit ini mengandungi yang berikut:

  • STEAMbot Controller - papan serasi Arduino dengan pengawal motor BLE dan dwi
  • Pemegang Pengawal - memegang Pengawal STEAMbot
  • 2 motor DC dan roda
  • Roda roller
  • Sensor ultrasonik dengan kabel
  • Kurungan untuk sensor ultrasonik
  • 4 Pemegang bateri AA
  • Pita pelekap busa
• Pistol dan gam panas (suhu rendah disukai)
• Pemutar skru rata kecil

Item berikut adalah pilihan:

• Hiasan seperti ini untuk memperibadikan robot anda
• Peranti mudah alih dengan sokongan Bluetooth LE

• Untuk pengaturcaraan dengan Blockly, salah satu yang berikut **:

  • Chromebook (dengan sokongan BLE), atau
  • Komputer Mac yang menjalankan penyemak imbas Chrome

• Untuk pengaturcaraan dengan Arduino IDE

  • Kabel USB mikro
  • Mana-mana komputer yang menyokong Arduino IDE dan STM32 add-on.

* Saya membeli item di kedai yang ditunjukkan tetapi saya tidak dapat menemui item tersebut di laman web mereka. ** Pada masa ini, Windows yang menjalankan Chrome tidak berfungsi. Saya belum mencuba komputer Linux.

Langkah 2: Memasang Motor

Instructable ini akan menggunakan slat kayu tetapi boleh digunakan untuk mana-mana barang rata nipis yang tercantum dalam Bil Bahan.

Untuk memasang motor, lakukan perkara berikut:

1. Letakkan bilah kayu di atas meja anda.
2. Keluarkan kertas pelindung dari pita pelekap busa motor kanan (walaupun terdapat di sebelah kiri dalam foto walaupun sebenarnya motor kanan ketika dibina). Pastikan wayar menghadap ke tengah barang rata.
3. Sejajarkan motor kanan dengan item rata dan tekan pita busa motor terhadap item rata.
4. Ulangi langkah 2 dan 3 untuk motor kiri. Robot anda semestinya kelihatan serupa dengan foto terakhir.

Langkah 3: Memasang Pemegang Bateri

Untuk memasang pemegang bateri, lakukan perkara berikut:

1. Keluarkan kertas pelindung dari pita pelekap busa pemegang bateri.
2. Sejajarkan pemegang bateri dengan berhati-hati ke atas motor dan tekan pemegangnya ke motor.

Perhatikan, bergantung pada lebar item rata anda, pemegang bateri dapat dipasang di antara gandar motor. Sekiranya pemegang bateri sesuai di antara motor tetapi tidak pada gandar, potong sekeping kadbod atau tongkat kerajinan jumbo dengan ukuran yang sesuai untuk menyokong pemegang bateri dan lekatkannya ke motor. Kemudian pasangkan pemegang bateri pada kadbod.

Langkah 4: Memasang Pengawal STEAMbot

Untuk memasang Pengawal STEAMbot, lakukan perkara berikut:

1. Dengan menggunakan hot glue gun, lekatkan pemegang alat kawalan ke bahagian atas item rata. Pemegangnya dicetak 3D dengan PLA jadi berhati-hatilah jika anda menggunakan gam suhu tinggi.
2. Letakkan Pengawal STEAMbot pada pemegangnya. Suis kuasa harus berada di sebelah kiri.
3. Menggunakan pemutar skru rata kecil, pasangkan wayar merah dari pemegang bateri ke skru terminal +.
4. Pasang wayar hitam dari pemegang bateri ke - skru terminal.
5. Tolak wayar dari motor kiri ke penyambung kiri berlabel MTRA.
6. Tolak wayar dari motor kanan ke penyambung kanan berlabel MTRB.

Langkah 5: Memasang Roller Wheel

Untuk memasang roda roller, lakukan perkara berikut:

1. Balikkan kereta robot ke atas dan letakkan sokongan di bawah bahagian belakang robot untuk mengekalkan tahap rata barang.
2. Letakkan roda roller dekat belakang kereta robot dan tengah.
3. Panaskan roda roller ke bahagian bawah kereta robot.

Langkah 6: Memasang Sensor Ultrasonik

Untuk memasang sensor ultrasonik, lakukan perkara berikut:

1. Sekiranya belum ada dalam pendakap, tekan sensor ultrasonik dengan berhati-hati ke pendakap.
2. Panaskan braket dengan sensor ultrasonik ke bahagian depan kereta robot.
3. Pasang wayar 4 konduktor ke sensor ultrasonik, berhati-hati agar tidak membengkokkan pin.
4. Pasang hujung wayar 4 konduktor yang lain ke penyambung P5 pada Pengawal STEAMbot, juga berhati-hati agar tidak membengkokkan pin atau melintasi wayar.

Langkah 7: Menghias Kereta Robot Anda (pilihan)

Sekiranya anda ingin kreatif, hiasi kereta robot anda. Berikut adalah beberapa cadangan:

• Gunakan pembersih paip, pom pom dan barang-barang lain untuk menghias kereta robot anda seperti yang ditunjukkan dalam foto.
• Buat penutup menggunakan kertas dan mesin Cricut (atau serupa).
• Beli mainan baru atau terpakai dan sesuaikannya agar sesuai dengan kereta robot anda.

Langkah 8: Menghidupkan Kereta Robot

Untuk menghidupkan kereta robot anda, lakukan perkara berikut:

1. Pastikan suis kuasa berada di posisi Mati (ke arah belakang robot).
2. Masukkan 4 bateri Alkali AA. Bateri NiCd atau NiMH TIDAK akan berfungsi kerana voltan terlalu rendah.
3. Tekan suis kuasa ke kedudukan Hidup (ke arah depan kereta robot).
4. LED Daya harus menyala merah dan LED RGB akan berkedip dan berubah warna. Dalam satu atau dua saat, anda akan mendengar bunyi bip.
5. Pada ketika ini, kereta robot anda siap dikawal melalui aplikasi mudah alih atau diprogramkan.

Langkah 9: Mod Kawalan Jauh

Mod lalai (ketika dihidupkan pertama kali) kereta robot anda ialah Mod Kawalan Jauh. Untuk mengawal kereta robot anda dari jauh, pasang aplikasi mudah alih My STEAMbot pada peranti serasi Bluetooth LE anda. Untuk peranti iOS, dapatkan aplikasinya di sini. Dan untuk peranti Android dapatkan aplikasinya di sini.

Langkah 10: Mod Kucing

Mod builtin kedua ialah Mode Cat. Walaupun videonya adalah robot STEAMbot, kereta robot anda akan berkelakuan dengan cara yang sama. Untuk memasukkan kereta robot anda ke dalam Cat Mode, lakukan perkara berikut:

1. Letakkan kereta robot anda di lantai.
2. Tekan kedua butang RUN dan STOP pada masa yang sama (mereka berada di bahagian belakang STEAMbot Controller).
3. Setelah anda mendengar dua bunyi bip dan LED RGB mula berkelip, letakkan tangan atau objek lain di hadapan kereta robot anda. Pada jarak tertentu (sekitar 20 cm), kereta robot anda akan bergerak ke depan. Tetapi jika anda meletakkan tangan anda (atau objek lain) terlalu dekat dengan kereta robot anda, ia akan mundur.
4. Untuk kembali ke Mod Kawalan Jauh lalai, tekan kedua butang RUN dan STOP pada masa yang sama.

Langkah 11: Memprogramkan Kereta Robot Anda Dengan Menggunakan Blok (pilihan)

Untuk memprogram kereta robot anda menggunakan Blockly, arahkan penyemak imbas Chrome anda (dari komputer Chromebook atau Mac anda) ke halaman Programmer STEAMbot. Kereta robot anda mesti berada dalam Mod Kawalan Jauh.

Langkah 12: Memprogramkan Kereta Robot Anda Dengan Arduino IDE (pilihan)

Anda boleh memprogram kereta robot anda menggunakan bahasa C ++ dan Arduino IDE percuma. Untuk memprogram kereta robot anda dengan Arduino IDE, muat turun Panduan Pengguna STEAMbot (kedua-dua versi akan berfungsi) dari sini dan ikuti arahan pemasangan perisian dalam panduan ini.