Robot mengelakkan dinding ultrasonik: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Ini adalah tutorial bagaimana membuat robot asas dinding yang tidak dapat dielakkan. Projek ini memerlukan beberapa komponen dan sedikit dedikasi dan masa. Ada baiknya jika anda mempunyai sedikit pengetahuan mengenai elektronik tetapi jika anda seorang pemula yang lengkap, sekarang adalah masa untuk belajar! Ini adalah bagaimana saya belajar elektronik; dengan membuat projek orang lain walaupun saya tidak tahu bagaimana mereka bekerja sama sekali. Secara beransur-ansur walaupun saya belajar sekeping kecil yang membina pengetahuan sebenar saya dapat menggunakan projek saya sendiri.

Setelah anda menyelesaikan tutorial ini, anda akan memasang litar di atas dan (semoga) mengambil beberapa maklumat mengenai elektronik. Ini mungkin kelihatan menakutkan pada mulanya tetapi memecahnya menjadi langkah mudah dilakukan menjadikannya mudah dilakukan. Berseronok!

Langkah 1: Komponen

Untuk memulakan, anda perlu mengumpulkan semua komponen. Untuk menjadikan projek ini lebih mesra pemula, motor dan casis disatukan dalam kit tetapi sudah tentu anda boleh membuat casis anda sendiri atau membeli motor anda sendiri. Pastikan bahawa mereka adalah RPM dan kekuatan yang betul.

Berikut adalah senarai komponen:

Arduino Uno (Model lain seperti Mega akan berfungsi juga)

Chassis and Motors (Anda boleh mencuba menggunakan pek bateri 6V yang disertakan dengan ini tetapi saya mendapati 9V berfungsi lebih baik) - (Inilah yang saya gunakan - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY / ref…)

Pemandu L293D (Sentiasa baik untuk mendapatkan 2 sekiranya berlaku satu kerosakan)

Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04

Suis SPDT (Seperti ini -

Bateri 9V (Saya menasihatkan agar dapat dicas semula jika anda berhasrat untuk menggunakan robot ini)

Penyambung Bateri 9V

Papan roti

Kabel Jumper (Lelaki hingga Lelaki)

Kabel Jumper (Lelaki hingga Perempuan)

Saya tidak mempunyai warna wayar yang mencukupi untuk meniru rajah litar saya jadi saya terpaksa menggunakan warna yang sama untuk beberapa perkara.

Langkah 2: Memasang Casis

Kit casis yang saya beli mempunyai beberapa arahan sampah tetapi saya masih berjaya menyusunnya. Sekiranya anda membeli kit yang sama dengan saya, cuba gunakan gambar ini untuk membantu. Sekiranya anda tidak, maka kit anda harus mempunyai arahan yang lebih jelas. Saya yakin anda boleh melakukan bahagian ini tanpa panduan!

Langkah 3: Papan Roti

Langkah kedua adalah membiasakan diri dengan papan roti jika anda tidak tahu cara kerjanya. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas, baris di tengah dan lajur di bawah sisi dihubungkan bersama. Walau bagaimanapun, jurang di tengah memisahkan 2 baris. Contohnya, A1 hingga E1 disambungkan tetapi mereka tidak dihubungkan ke F1 hingga J1. Oleh itu, jika kita memasukkan isyarat ke dalam lubang C1, kita boleh mendapatkan isyarat yang sama di A1, B1, D1 atau E1 tetapi tidak F1 hingga J1.

Jurang ini juga sangat berguna kerana membolehkan kita meletakkan komponen di seberang jurang ini sambil tidak menghubungkan pin mereka sendiri kepada diri mereka sendiri seperti yang akan kita lihat di kemudian hari.

Lajur di bahagian bawah biasanya digunakan sebagai rel elektrik dan itulah bagaimana kita akan menggunakannya. Rujuk gambar dengan bulatan hijau jika ini masih membingungkan. Semua lubang dengan bulatan hijau disatukan dalam setiap gambar masing-masing.

Ini mungkin sangat mudah atau sukar difahami sekarang tetapi anda pasti akan mula melihat bagaimana mereka berfungsi dengan membuat sambungan dan itulah inti dari projek ini; untuk belajar dengan melakukan.

Langkah 4: Menyambungkan Kuasa

Baik. Langkah pertama. Sebelum membaca penjelasan bahagian ini, cuba cari baris dan lajur apa yang dihubungkan dengan apa.

Komponen yang paling penting ialah papan arduino. Ini adalah otak keseluruhan projek. Sudah tentu kita mesti membekalkannya dengan kekuatan. Dengan menggunakan pin bertanda Vin, kita dapat menghubungkannya ke baris 29. Ini akan memudahkan anda melakukan langkah-langkah lain kemudian.

Cuba gunakan wayar berkod warna untuk kegunaan tertentu misalnya, 5V selalu wayar merah dan GND selalu hitam. Ini menjadikannya lebih mudah untuk melihat masalah dalam pendawaian (dan ia juga kelihatan cukup baik).

Perkara seterusnya yang perlu dilakukan ialah menyambungkan pin bertanda 5V ke rel + dan pin bertanda GND ke rel -. Ini bermaksud keseluruhan panjang rel telah digerakkan dan jauh lebih mudah untuk dilalui ke atas papan.

GND adalah nama lain untuk 0V. Kita boleh memikirkan elektrik seperti aliran air yang mengalir menuruni bukit. Ia bergerak dari titik tenaga yang lebih tinggi (5V) melalui jalan menuruni bukit (komponen yang kita mahu berkuasa) dan ke laut (0V) di mana titik tidak mempunyai tenaga.

Kami juga akan menghubungkan rel GND ke yang lain - rel di seberang papan untuk kemudian. Kita juga perlu menyambungkan terminal bateri ke rel GND untuk memastikan ia berada pada 0V.

Langkah 5: Menambah Cip L293D

Ingat bagaimana saya mengatakan jurang di tengah sangat berguna? Sekarang kita memerlukannya untuk menambah pemacu L293D.

Penting untuk anda mengarahkan chip supaya bentuk separuh bulan kecil menghadap ke baris 1. Jika tidak, kita mungkin akan menghubungkan daya ke bahagian cip yang salah yang boleh merosakkannya. Letakkan kaki cip di seberang celah seperti yang ditunjukkan sehingga cip berada di tengah papan roti. Lihat bagaimana ini memastikan kaki di setiap sisi tidak bersambung?

Sambungkan wayar seperti yang ditunjukkan. Kegunaan pin ditunjukkan dalam gambar pinout. Ini membantu anda memeriksa bahawa anda telah menyambungkan pin GND ke rel GND. Kita perlu membekalkan 5V ke pin Enable1, 2, pin Enable3, 4 dan juga Vcc1. Ini hanya bermaksud keseluruhan cip diaktifkan kerana pin Aktifkan mengaktifkan pin input dan outpt di sisi masing-masing sementara pin Vcc membekalkan 5V ke bahagian dalaman cip.

Sebelum beralih ke langkah seterusnya, periksa semula semua pendawaian anda. Percayalah, akan lebih sukar untuk diperbaiki jika anda meninggalkannya dan mempunyai masalah kemudian.