Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
Bukan hanya Quadcopter,,,, Mesin sumber terbuka !!
Ramai di antara anda menghadapi masalah ketika datang ke Flight Controller yang merupakan otak Multirotor. Terdapat banyak pengawal Penerbangan siap pakai di pasaran dengan harga murah, tetapi adakah anda terfikir untuk membina alat kawalan Penerbangan anda sendiri dengan Arduino anda? Jadi ini adalah tempat yang tepat untuk memahami dan membina pengawal penerbangan anda sendiri untuk Quadcopter atau Multirotor anda dengan Arduino anda.
Sekarang timbul pertanyaan, Di mana dan bagaimana saya mendapatkan kod untuk quadcopter? Jadi jawapannya adalah Multiwii.
MultiWii adalah perisian pengawal penerbangan yang sangat popular untuk DIY Multi-rotor dengan komuniti yang besar. Ia mempunyai Sokongan pelbagai Multi-copter dengan ciri-ciri canggih seperti Bluetooth Control oleh Telefon Pintar anda, OLED Display, Barometer, Magnetometer, posisi GPS terus dan kembali ke rumah, jalur LED dan banyak lagi. Oleh itu mari kita bina pengawal Penerbangan kami menggunakan Arduino!
Langkah 1: Merancang Pengawal Penerbangan
Berikut adalah Skema untuk papan pengawal penerbangan. anda boleh membuatnya pada PCB tujuan am anda atau boleh Memesan PCB dari pengeluar seperti yang saya lakukan.
Sambungan ESC
- D3 << Pin Isyarat 1 ESC
- D9 << Pin Isyarat 3 ESC
- D10 << Pin Isyarat 2 ESC
- D11 << Pin Isyarat 4 ESC
Sambungan Modul Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Sambungan MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED Indiacator
D8 << Kaki LED Anod
Sambungan Penerima
- D2 << Pendikit
- D4 << Elerons
- D5 << Ailerons
- D6 << Rudder
- D7 << AUX 1
Langkah 2: Membina Bingkai
Saya membeli bingkai DJI 450 dan memasang motor saya dan semua yang ada di atasnya. Anda boleh melihat video bagaimana saya melakukannya.
Langkah 3: Memasang Pengawal Penerbangan Ke Bingkai
Kemudian akhirnya pasangkan esc dan penerima ke papan seperti yang ditunjukkan dalam skema dan semuanya selesai !!!!!
Disyorkan:
F450 Quadcopter Menggunakan KK 2.1.5 Mudah: 6 Langkah
F450 Quadcopter Menggunakan KK 2.1.5 Mudah: Helo! Ini Teerth Warang di siniHari ini kita akan membuat quadcopter F450 Frame menggunakan KK 2.1.5 Flight ControllerDikendalikan oleh KK 2.1.5 Flight Controller dan FlySky Basic CT6B Transmitter and RecieverThe pengawal penerbangan KK 2.1.5 mempunyai
Unit Kawalan Quadcopter ArDrone 2.0 pada MPU6050 dan ESP8266 Modul: 7 Langkah
Unit Kawalan Quadcopter ArDrone 2.0 pada MPU6050 dan Modul ESP8266: Ukuran, harga dan ketersediaan Wi-Fi membolehkan anda membuat unit kawalan anggaran untuk quadrocopter ArDrone 2.0 pada modul ESP8266 (harga di AliExpress, Gearbest). Untuk kawalan, kami akan menggunakan Modul Gy-521 pada cip MPU6050 (giroskop, acc
Quadcopter buatan sendiri: 8 Langkah (dengan Gambar)
Quadcopter buatan sendiri: Sekiranya anda ingin membuat quadcopter untuk pertama kalinya, itu adalah 100% milik anda dan anda tidak mempunyai pencetak 3D maka arahan ini sesuai untuk anda! Salah satu sebab utama saya menyusun arahan ini adalah supaya anda tidak perlu melalui sam
Cara Membuat Drone Menggunakan Arduino UNO - Buat Quadcopter Menggunakan Mikrokontroler: 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Drone Menggunakan Arduino UNO | Buat Quadcopter Menggunakan Mikrokontroler: Pendahuluan Lawati Saluran Youtube SayaA Drone adalah alat (produk) yang sangat mahal untuk dibeli. Dalam posting ini saya akan membincangkan, bagaimana saya membuatnya dengan harga murah ?? Dan Bagaimana anda boleh membuat sendiri seperti ini dengan harga yang murah … Baik di India semua bahan (motor, ESC
Cara Mengawal Motor DC Brushless Drone Quadcopter (Jenis 3 Wayar) dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Arduino UNO: 5 Langkah
Cara Mengawal Motor DC Brushless Drone Quadcopter (Jenis 3 Wayar) dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Arduino UNO: Penerangan: Pengawal Kelajuan Motor HW30A boleh digunakan dengan bateri LiPo 4-10 NiMH / NiCd atau 2-3 sel. BEC berfungsi dengan sehingga 3 sel LiPo. Ia dapat digunakan untuk mengawal kecepatan motor DC Brushless (3 wayar) dengan maksimum hingga 12Vdc.Spesifik