Smart Rover: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

ini adalah rover pintar yang digunakan untuk memeriksa bahagian yang rosak pada paip dan tujuan keselamatan apa pun.

ini dapat dikawal dengan menggunakan telefon pintar menggunakan alamat ip.

pelancaran cc3200 digunakan untuk mengurangkan komponen kerana berat badan berlebihan.

Langkah 1: 2 MODUL KAMERA OV7670

Modul kamera ini dapat melakukan pemprosesan gambar seperti AWB (keseimbangan putih automatik), AE (pendedahan automatik) dan AGC (kawalan keuntungan automatik), untuk isyarat video yang berasal dari sensor CMOS. Lebih-lebih lagi, dalam penggabungan teknologi canggih lain seperti pemprosesan peningkatan gambar di bawah pencahayaan rendah, dan ramalan bunyi bising gambar dan menekan modul ini akan mengeluarkan isyarat video digital berkualiti tinggi melalui antara muka CCIR656 standard. Decoder JPEG terbina dalam OV7670 menyokong pengekodan masa nyata untuk gambar yang dikumpulkan, dan pengawal luaran dapat membaca aliran video M - JPEG dengan mudah, dengan mencapai reka bentuk kamera aliran dua. OV7670 disokong gerakan pengesanan dan fungsi paparan OSD watak skrin dan corak overlay, yang mampu menentukan sendiri kawasan dan kepekaan pengesanan.

Langkah 2: 3 SENSOR KESAN HALL

Kesan Hall adalah penghasilan perbezaan voltan (voltan Hall) melintasi konduktor elektrik, melintang ke arus elektrik di konduktor dan medan magnet yang tegak lurus dengan arus. Ia ditemui oleh Edwin Hall pada tahun 1879. [1]

Pekali Hall ditakrifkan sebagai nisbah medan elektrik teraruh kepada produk ketumpatan arus dan medan magnet terpakai. Ini adalah ciri bahan dari mana konduktor dibuat, kerana nilainya bergantung pada jenis, bilangan, dan sifat pembawa cas yang membentuk arus

Langkah 3:

CC3200 berprestasi tinggi adalah

Mikrokontroler cip tunggal pertama (MCU) industri dengan sambungan Wi-Fi terbina dalam untuk ekosistem Launch Pad ™. Dicipta untuk Internet of Things (IoT), peranti Simple Link Wi-Fi CC3200 adalah MCU tanpa wayar yang menggabungkan ARM® Cortex®-M4 MCU berprestasi tinggi yang membolehkan pelanggan mengembangkan keseluruhan aplikasi dengan satu IC. Dengan Wi-Fi cip, internet dan protokol keselamatan yang mantap, tidak diperlukan pengalaman Wi-Fi sebelumnya untuk pengembangan yang lebih pantas. CC3200 Launch Pad adalah platform penilaian kos rendah untuk mikrokontroler berasaskan ARM® Cortex ™ -M4F. Reka bentuk Launch Pad menyoroti penyelesaian CC3200 Internet-on-a-chip ™ dan kemampuan Wi-Fi. Pad Pelancaran CC3200 juga dilengkapi butang pengguna yang dapat diprogram, RGB LED untuk aplikasi khusus dan emulasi onboard untuk debug. Header susun atur antara muka CC3200 Launch Pad XL menunjukkan betapa senangnya memperluas fungsi Launch Pad ketika berinteraksi dengan periferal lain pada banyak papan tambahan Booster Pack yang ada seperti paparan grafik, codec audio, pemilihan antena, penginderaan persekitaran, dan banyak lagi.

Peranti ini merangkumi pelbagai periferal, termasuk antara muka kamera selari pantas, I2S, SD / MMC, UART, SPI, I2C, dan ADC empat saluran. Keluarga CC3200 merangkumi RAM tertanam yang fleksibel untuk kod dan data; ROM dengan pemuat but kilat bersiri luaran dan pemacu periferal; dan SPI flash untuk pek perkhidmatan pemproses rangkaian Wi-Fi, sijil Wi-Fi, dan kelayakan.