Pemacu Tuas Kerusi Roda Sistem Sokongan: 16 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Kerusi roda biasa mengandungi banyak kekurangan bagi mereka yang mempunyai kelemahan ekstremitas atas atau sumber daya yang terhad. Pasukan kami ditugaskan untuk merancang pemandu tuas kerusi roda untuk kerusi roda dari Free Wheelchair Mission yang membolehkan pengguna melangkah lebih jauh di kerusi mereka dan membantu mereka yang mempunyai kelemahan ekstremitas atas menggunakan kerusi. Pemacu tuas kerusi roda Sistem Sokongan adalah alat yang menjimatkan kos yang secara substansial dapat mengurangkan keperluan pergerakan bahu dan mengatasi tahap keletihan dengan menggunakan pemandu tuas mendatar daripada menegak, yang sesuai untuk pesakit dan pesakit yang lemah di kawasan luar bandar. Pemandu lengan tuas menegak khas terlalu banyak memfokus pada otot-otot di lengan dan bahu, yang boleh menyebabkan komplikasi bagi pesakit dengan kelemahan ekstremitas atas. Oleh itu, pasukan kami merancang pemacu tuas mendatar yang bertujuan untuk penggunaan otot dada untuk memudahkan orang yang tidak dapat menggunakan otot bahu mereka.

Cadangan Pasaran dan Nilai

Cara mengatasi kesakitan dan keletihan bahu yang berkaitan dengan penggunaan kerusi roda pada individu terutamanya dari kampung luar bandar dengan jalan yang tidak berturap, pemandu tuas kami bertujuan untuk mengatasi masalah dengan menggunakan gerakan ke depan / belakang dan bukannya gerakan naik / turun bersama dengan sandaran tangan yang lebih baik untuk keselesaan dan sokongan. Oleh kerana kampung luar bandar dan jalan yang tidak berturap biasanya sangat berbatu dan tidak lancar, pesakit harus menggunakan lebih banyak kekuatan ke lengan tuas untuk menggerakkan kerusi roda mereka ke jarak tertentu dibandingkan dengan jalan yang lancar. Oleh itu, orang-orang dengan kelemahan ekstremitas di kawasan luar bandar menjadi lebih terhalang kerana mereka memerlukan lebih banyak pergerakan dan kekuatan untuk berpindah tempat ke tempat, yang menyebabkan masalah kerana mereka terus bertambah lemah ketika mereka terus menggunakan otot bahu mereka dari hari ke hari. Oleh itu, dengan menerapkan pemandu tuas mendatar, individu dari kawasan luar bandar dengan kelemahan ekstremitas atas bukan sahaja dapat bergerak bebas tetapi juga dengan cara yang dapat mengurangkan penggunaan otot bahu yang berat kerana mereka menggunakan kekuatan di dada sebagai gantinya.

Analisis Kos

Kami memutuskan untuk menggunakan PVC, akrilik, dan ABS. Ini adalah kompromi kekuatan dan kos. Ketiga-tiga bahan tersebut lebih murah, tetapi cukup kukuh untuk berfungsi dengan baik. Anggaran kosnya sekitar $ 170. Pada asalnya kami merancang untuk menggunakan aluminium untuk sebahagian besar komponen pemacu tuas kami seperti sarung luar dan pemegang lengan kerana aluminium lebih murah daripada keluli. Namun, setelah membuat kajian, kami melihat bahawa menggunakan kepingan tebal dan batang aluminium tidak sesuai kerana kos yang tinggi untuk mendapatkan sejumlah besar logam. Sebagai gantinya, kami menemui alternatif yang lebih murah dengan menggunakan bahan yang berbeza untuk bahagian yang berbeza. Kami menggunakan lembaran akrilik yang besar untuk selongsong luar dan memotong laser menjadi bahagian yang lebih kecil, yang mencapai sekitar $ 25. Sebagai perbandingan, kepingan aluminium besar akan berharga lebih dari $ 70. Di samping itu, kami juga memutuskan untuk menggunakan paip PVC untuk pemegang lengan kami bukan batang logam kerana paip PVC bukan sahaja kukuh, tetapi juga sangat murah. Walaupun batang aluminium mungkin lebih kuat, kita akan menghabiskan sekitar $ 30 di setiap sisi kerusi roda. Sebaliknya, paip PVC berharga kira-kira $ 5. Sebilangan besar kos kami berasal dari percetakan 3D ABS. Oleh kerana kami mencetak tiga bahagian sistem kami, jumlah masa untuk mencetak semua bahagian ini memerlukan masa sekitar 32 jam. Hasilnya, dengan kadar setiap jam untuk menggunakan pencetak 3D, jumlahnya mencapai $ 130.

Bahan dan Reka Bentuk Prototaip

- Paip PVC ~ $ 2.16

- Cap soket PVC ~ $ 1.66

- Siku 90 darjah PVC ~ $ 2.28

- Lembaran akrilik ~ $ 24.98

- Gear ABS, paw ABS, tombol ABS ~ $ 130

- Skru keluli ~ $ 6.92

- Jalur getah ~ $ 3.18

- Perekat Kraf E6000 ~ $ 4.29

Langkah 1: Buat Tudung Sarung Luar untuk Badan di SolidWorks

Sebelum memulakan keseluruhan projek, tetapkan dimensi menggunakan MMGS.

Dengan menggunakan satah depan, buat lakaran baru dan lukis bulatan pada asal dengan diameter 175mm. Kemudian, lakarkan dua garis menegak pada tangen bulatan yang keduanya 60mm. Selepas itu, lukiskan busur tangen di hujung kedua garis dan sambungkannya dengan garis mendatar. Kemudian gunakan ciri "entiti trim", potong separuh bahagian bawah bulatan di dalam rantau ini.

Setelah lakaran selesai, bos mengeluarkan lakaran menggunakan penyemperitan buta sejauh 12,70 mm. Setelah penyemperitan selesai, buka lakaran baru dan lukis bulatan yang berbaris dengan bahagian atas garis singgung dengan diameter 32.20mm dan potong ekstrusi menggunakan "melalui semua" buat lubang.

Untuk membuat dua bulatan bawah, buka lakaran baru dan lukis dua bulatan dengan diameter 6mm dan jadikannya 15mm dari bawah dan 58.84mm dari pusat busur tangen. Setelah lakaran selesai, gunakan cut extrude menggunakan "melalui semua" untuk membuat dua lubang.

Langkah 2: Buat Badan di SolidWorks

Untuk memulakan badan, ulangi lakaran seperti di bahagian pertama untuk membuat bentuk keseluruhan badan dan mengeluarkannya 25.40mm. Setelah bahagian diekstrusi, gunakan pilihan shell pada salah satu bahagian muka dengan dimensi 12.70mm.

Setelah itu, buka lakaran baru dan lukis bulatan di tengah bahagian dengan diameter 100mm iaitu 133.84mm dari bawah dan 87.50mm dari sisi bahagian. Setelah lakaran selesai, potong extrude menggunakan "melalui semua" sekali lagi untuk membuat lubang.

Untuk membuat tuas, buat lakaran baru di satah atas dan putar bahagian ke bawah. Mulakan lakaran dengan membuat bulatan dengan diameter 28.74mm di dasar bahagian sebelumnya dan mengeluarkannya 130mm.

Setelah tuas dibuat, buat lakaran baru di dasar tuas. Lukiskan dua garis mendatar yang sama dengan panjang 25.10mm. Selepas itu, sambungkan dua garisan dengan busur tangen dengan ketinggian 14mm. Setelah lakaran selesai, buta mengeluarkan lakaran baru 30mm.

Dengan menggunakan bahagian ekstrusi terbaru, buat lakaran baru di satah depan dan lakarkan bulatan yang berjarak 14.95mm dari atas dan 12.55mm dari sisi. Kemudian, potong ekstrusi ke semua untuk membuat lubang.

Dengan keseluruhan badan, lakarkan dua lubang di bahagian bawah badan dengan diameter 6mm dan jarak 36mm antara satu sama lain, 15mm dari bawah, dan 58.84mm dari bahagian atas busur tangen. Selepas itu, potong ekstrusi ke semua untuk membuat dua lubang.

Di bahagian bawah bahagian, buat lakaran baru. Buat garis lurus di kedua sisi yang berukuran 14.93mm. Buat garis mendatar yang berukuran 28.74mm untuk menyambungkan dua garis. Lukis bulatan yang mempunyai jejari 14.37mm dan sejajar dengan bulatan di tengahnya. Potong sehingga membentuk separuh bulatan. Potong keluar melalui semua bentuk berbentuk tanjakan di bahagian bawah bahagian untuk meninggalkan tepi bulat.

* Untuk mempersiapkan rongga, buat lakaran baru di satah belakang. Lukis bulatan dengan jejari 20.57mm 15mm dari bawah, dan 58.84 dari busur tangen sisi. Setelah mengumpulkan semua kepingan, anda mengedit bahagian dalam pemasangan dan menggunakan ciri rongga untuk membuat separuh bulatan.

Di satah depan, buat lakaran baru. Lukis bulatan di tengah dengan diameter 6.35mm antara bulatan besar dan dua bulatan kecil berhampiran bahagian bawah. Jadikan bulatan sejauh 40.13mm dari bawah dan 33.70mm dari arka tangen di sisi. Selepas itu, potong ekstrusi ke semua untuk membuat bulatan kecil di tengahnya.

* Langkah ini akan dilanjutkan kemudian setelah mengumpulkan semua kepingan bersama.

Langkah 3: Buat Gabungan di SolidWorks

Untuk memulakan penyertaan, mulakan dengan membuat lakaran baru di piring depan dan lukis bulatan dengan diameter 28.74mm. Buta menyingkirkan bulatan yang baru dilukis 120mm.

Kemudian, putar bahagian dan lakarkan di bahagian belakang. Lukis dua garis menegak dengan panjang 25.10mm dan 7.37mm dari pinggir bulatan. dan potong ekstrusi menggunakan "buta" dan kedalaman 30mm untuk kedua-dua wilayah.

Seterusnya, melihat dari satah kanan, lakarkan bulatan di kawasan yang baru saja kita potong. Diameternya hendaklah 8.38mm dengan jarak 12.55mm dari tepi atas dan 14.95mm dari tepi sisi. Buat potongan buta yang berukuran 30mm.

Di satah kanan, buat garis lurus di kedua sisi yang berukuran 15.05mm. Buat garis menegak yang berukuran 28.74mm untuk menyambungkan dua garis. Lukis bulatan yang mempunyai jejari 14.37mm dan sejajar dengan bulatan di tengahnya. Potong sehingga membentuk separuh bulatan. Potong keluar melalui semua bentuk berbentuk tanjakan di bahagian bawah bahagian untuk meninggalkan tepi bulat.

Selepas, melihat dari satah belakang, lakarkan dua garis menegak dengan panjang 25.10mm dan 7mm dari tengah. Buat potongan buta dengan kedalaman 35mm.

Di satah kanan, lakarkan bulatan di bahagian kanan dengan pusat 17.24mm jauh dari tepi kiri bahagian buta yang dipotong keluar melalui semua untuk membuat bulatan

Di satah kanan, ulangi gambar berbentuk tanjakan di bahagian kiri bahagian.

Langkah 4: Buat Lever Arm / Handle di SolidWorks

Pada satah depan, lakarkan bulatan dengan diameter 28.75mm pada asalnya. Bos mengeluarkannya 275mm.

Seterusnya, pergi ke satah belakang dan lakarkan dua garis menegak dengan panjang 25.10mm dengan jarak 7mm dari pusat. Extrude dua garisan sehingga terdapat jurang di tengah dengan dimensi penyemperitan 35mm.

Pada bahagian yang baru kita ekstrusi, lakarkan bulatan dengan diameter 8.40mm dengan jarak 17.76mm dari pusat bulatan ke tepi dan 12.56mm dari bahagian bawah bahagian. Potong extrude melalui semua untuk membuat lubang.

Di satah kanan buat garis pendek dengan panjang 9.24mm yang bersambung dengan bahagian paling kiri bahagian. Lukiskan busur dengan jejari 30mm. Kemudian, lukiskan garis menegak yang menghubungkan hujung arka yang lain dengan panjang 76.39mm. Setelah lakaran selesai, sapu lakaran.

Selepas, isikan bahagian atas bahagian yang baru kita sapu 10mm.

Terakhir, di satah kanan, buat garis mendatar lurus di kedua-dua bahagian bahagian dengan lubang yang kita buat yang panjangnya 17.78mm. Buat garis menegak yang berukuran 25.10mm untuk menghubungkan dua garisan tersebut. Lukis bulatan yang mempunyai jejari 12.56mm dan sejajar dengan bulatan di tengahnya. Potong sehingga membentuk separuh bulatan. Potong keluar melalui semua bentuk berbentuk tanjakan di bahagian bawah bahagian untuk meninggalkan tepi bulat.

Langkah 5: Buat Arm Rest pada SolidWorks

Pada satah depan, lakarkan sebuah segi empat tepat dengan ketinggian 170mm dan panjang 195mm dan buat penyemperitan buta 10mm.

* Selepas Pemasangan, gunakan ciri rongga untuk membuat lekukan pada prisma segi empat tepat

Langkah 6: Buat Gear di SolidWorks

Untuk memulakan gear, buat lakaran baru di satah depan dan lukis dua bulatan dari titik yang sama dengan diameter 25.40mm dan 31.75mm. Kemudian, boss mengekstrusi menggunakan penyemperitan buta pada jarak 30mm.

Setelah penyemperitan selesai, buat lakaran lain di satah depan dan lukis bulatan lain dengan diameter 31.75mm dan ekstrusi 20mm.

Seterusnya, lakarkan pada satah depan bulatan dengan diameter 100mm dan keluarkannya 12.70mm.

Di bahagian atas bahagian yang baru kita ekstrusi, lukis segitiga sama sisi dengan sisi 30mm. Ekstrusi segitiga 12.70mm.

Setelah penyemperitan selesai, gunakan ciri corak bulat untuk mempunyai 20 segitiga seragam di seluruh bahagian. Kemudian, isikan semua tepi segitiga.

Pada satah depan, lakarkan bulatan lain dengan diameter 100mm dan keluarkannya 13.97mm.

Untuk membuat lubang di tengah roda gigi, lakarkan bulatan pada satah belakang dengan diameter 27.94mm dan potong ekstrusi ke permukaan.

Langkah 7: Buat Pawl di SolidWorks

Di satah depan, lukiskan garis menegak dengan panjang 2.07 inci. Selepas itu, lukiskan busur dengan jari-jari 0,40 inci bersambung dengan bahagian bawah garis menegak. Juga, lukiskan garis mendatar yang dihubungkan dengan tepi atas garis menegak. Dengan menggunakan dimensi pintar, klik tepi atas dan kemudian garis menegak dan tetapkan sudut menjadi 78.00 darjah.

Setelah sudut ditetapkan, lukiskan garis menegak lain yang bersambung dengan garis miring dengan panjang 2.14 inci. Kemudian isikan tepi garis ini dengan garis mendatar dengan jejari 0,28 inci.

Setelah lakaran selesai, bos mengekstrusi menggunakan penyemperitan buta 0,5 inci. Untuk membuat lubang di tengah, lakarkan bulatan yang mempunyai radius 0.12 inci di tengah-tengah bahagian dan gunakan potong ekstrusi melalui semua.

Langkah 8: Buat Tombol Arah pada SolidWorks

Pada satah depan, lakarkan garis tengah menegak. Kemudian, di bahagian atas garis tengah, lakarkan busur dengan radius 10mm. Kemudian, pada kedua sisi lukiskan garis miring dengan panjang 18.26mm. Kemudian, lukiskan busur di kedua-dua sisi dengan jejari 5mm. Untuk menghubungkan kedua-dua belah pihak, lukiskan lengkok lain dengan jejari 18mm. Lekatkan lakaran menggunakan penyemperitan buta 12.70mm.

Untuk membuat lubang, lakarkan bulatan dengan diameter 5.90mm yang mempunyai pusat 8mm dari tempat asal. Gunakan potong extrude hingga permukaan.

Timbang bahagian mengenai centroid dengan faktor skala 0.8mm.

Langkah 9: Buat Pemasangan Paip

Untuk membuat pelekap paip yang akan memasang lengan tuas ke badan roda gigi, mulailah dengan lakaran dua lingkaran. Lingkaran dalam harus mempunyai diameter paip PVC sehingga boleh meluncur dengan mudah di sekitarnya, oleh itu mestilah 1.3125 inci. Lingkaran luar hendaklah kira-kira 1.5 inci. Pastikan kedua-dua bulatan itu sepusat dan keluarkan bahagian antara kedua bulatan tersebut dengan jarak 0.5 inci. Kemudian, lakarkan sebuah segi empat tepat yang sesuai dengan muka bawah selongsong luar gear. Ini akan menjadi segi empat tepat 3,5 inci dengan 1,25 inci. Pusatkan segi empat tepat ini di sekeliling bulatan dengan menetapkan pinggir panjang segiempat tepat sejauh 1,75 inci dari pusat bulatan dan tepi pendek segi empat tepat menjadi 0,63 inci dari pusat bulatan. Keluarkan segi empat tepat sebanyak 0.5 inci. Oleh kerana beberapa bahagian segi empat tepat terletak di dalam lingkaran dalam, potong mengeluarkan lingkaran dalam untuk membersihkannya. Seterusnya, dari satah bahagian atas, lakarkan garis tengah dari bulatan ke bahagian luar tepi yang diekstrusi. Dari titik tengah ini di tepi yang diekstrusi, lakarkan sebuah segi empat tepat yang berukuran 0.2 inci ke kedua sisi. Keluarkan persegi panjang kecil ini dengan jarak 0.5 inci. Buat satah rujukan menghadap ke depan melalui pusat bahagian dan gunakan fungsi cermin untuk membuat sebuah segi empat tepat yang sama di sisi bulatan.

Semasa mencetak bahagian 3D, adalah idea yang baik untuk mengecilkan segalanya sehingga dapat mengelakkan gangguan semasa meletakkan bahagian tersebut pada pemasangan. Dalam kes ini, seluruh bahagian ditingkatkan sebanyak 1.05. Akhirnya lakarkan dua bulatan berdiameter 1/4 inci yang akan berada di muka depan bahagian tengah dengan satu di segi empat kecil dan satu di sisi bulatan. Memastikan kedua lingkaran saling berkaitan secara menegak, mereka kemudian dapat memotong seluruh bahagian, memotong empat bulatan secara keseluruhan. Ini akan menjadi lubang di mana baut boleh diletakkan untuk menghubungkan PVC ke badan utama casing gear.

Langkah 10: Mulakan Perhimpunan di SolidWorks

Pertama, masukkan semua bahagian yang dibuat pada langkah-langkah sebelumnya bersama dengan kenop, skru dan mur luar luar rak, menjadikan badan kerusi roda sebagai komponen asas.

Mulakan dengan mengawan badan dan gear dengan mengklik tepi gear dan tepi badan dan gunakan pasangan konsentris. Kemudian, klik muka gear dan badan untuk membuat pasangan yang kebetulan.

Kemudian, jodohkan badan dan tombol arah dengan mengklik muka kenop arah dan badan untuk membuat pasangan yang kebetulan.

Sekarang, jodoh tombol luar dan badan kerusi roda dengan mengklik kedua muka tombol luar dan badan untuk membuat pasangan yang kebetulan.

Buat pasangan konsentris dengan mengklik bahagian muka badan dan muka tombol luar.

Kemudian, buat pasangan sepusat dengan mengklik muka kenop arah dan tepi badan.

Sekarang klik muka badan dan tengkorak untuk membuat pasangan yang kebetulan dan ulangi untuk pawl yang lain.

Buat pasangan tangen dengan mengklik muka kenop arah dan pawl dan ulangi untuk pawl yang lain.

Seterusnya, buat pasangan yang kebetulan dengan mengklik bahagian muka badan dan casing luar dan buat pasangan konsentris dengan mengklik bahagian muka badan dan tepi casing luar. Kemudian buat muka badan dan muka sarung selari.

Buat sudut had yang mempunyai nilai maksimum 78 darjah dan nilai minimum 35 darjah untuk muka badan dan muka pawl dan ulangi untuk pawl yang lain

Selepas itu, kawin sendi dan badan dengan mengklik wajah kedua-duanya untuk membuat pasangan konsentris. Kemudian buat pasangan lebar berpusat untuk kedua-dua muka sendi dan badan.

Kemudian, buat pasangan sepusat untuk tepi lengan tuas dan tepi sendi. Buat pasangan lebar berpusat yang lain untuk kedua-dua muka sendi dan lengan tuas.

Buat pasangan sepusat untuk muka sendi dan skru. Kemudian, buat pasangan tangen dengan mengklik muka sendi dan muka skru.

Di satah kanan, lakarkan garis dua paksi untuk rujukan kawin di masa depan dengan garis pertama di mana badan bertemu dengan sendi dan yang kedua berada di mana sendi bertemu dengan lengan tuil.

Seterusnya, buat pasangan konsentris dengan mengklik muka lengan tuas dan skru kedua. Setelah berkawan, buat pasangan tangen lain dengan wajah kedua-dua komponen.

Dengan paksi pertama yang dilukis sebelumnya, pasangkan tepi kacang pertama dan paksi untuk membuat pasangan konsentris.

Gunakan jodoh kebetulan untuk muka skru pertama dan mur pertama dan ulangi untuk skru dan mur kedua.

Buat pasangan konsentris dengan tepi kacang kedua dan paksi kedua.

Buat pasangan konsentris yang lain dengan muka badan dan muka luaran skru pertama. Di samping itu, buat pasangan yang kebetulan untuk bahagian-bahagian ini.

Buat pasangan konsentris untuk muka pawl dan permukaan luaran skru ketiga.

Buat pasangan yang bertepatan dengan muka badan dan wajah luaran skru ketiga.

Seterusnya, buat pasangan konsentris yang lain dengan mengklik bahagian depan casing luar dan muka luaran skru ketiga dan menjadikannya bertepatan.

Buat pasangan konsentris dengan mengklik wajah badan dan muka tengkorak dan buat mereka bertepatan. Ulangi untuk pawl yang lain.

Buat pasangan konsentris dengan mengklik muka tombol arah dan tombol luar.

Akhir sekali, jodohkan wajah badan dan tepi kenop arah untuk membuat jodoh sepusat.

Langkah 11: Pesan Bahagian Dari McMaster-Carr

Perintahkan tombol dua lengan plastik (kenop luar), skru bahu keluli aloi, kacang hex keluli, dan ikatan kabel dari McMaster-Carr. Nombor item masing-masing adalah 65035K14, 92981A205, 90592A016, dan 70215K61.

Langkah 12: Dapatkan Bahagian Dari Kedai Perkakasan

Di kedai perkakasan tempatan, dapatkan yang berikut:

- Lembaran akrilik 18 "x 24" x.220"

- Pelekat jelas (Perekat E6000)

- Tutup soket PVC 1 (2)

- Paip PVC polos 1 x 10 '

- Siku 90 darjah PVC 1 (2)

Langkah 13: Pembuatan Bahagian

Bahagian Bercetak 3D: Sediakan bahagian SolidWorks dan ubah menjadi fail STL. Dari sana, masukkan bahagian ke dalam perisian Makerware dan letakkan bahagian yang perlu dicetak (cangkang bodi, roda gigi, alat pelekap, pawls, kenop arah, lekapan sandaran tangan *). Sekiranya bahagiannya tidak terpasang di tempat tidur pencetak, tunggu untuk mencetak semula. Semasa mencetak, pastikan untuk menambahkan sokongan dan rakit untuk mengelakkan cetakan gagal.

Bahagian Potong Laser: Dengan menggunakan akrilik 18 "x 24", pelat depan dan belakang selongsong luar badan boleh dibuat. Ini dapat dilakukan dengan mengambil muka depan kedua-dua plat pada SolidWorks dan menyimpannya sebagai fail DWG. Ini kemudian boleh dimuat ke perisian pemotong laser (dalam hal ini Epilog) di mana orientasi mereka dapat disusun seperti yang ditunjukkan oleh gambar. Dua dari masing-masing akan dipotong dari akrilik, dan dari bahan yang tinggal, dua segi empat tepat akan dipotong. Segi empat tepat akan berfungsi sebagai sandaran tangan.

Bahagian Potong Tangan: Ambil paip dan potong dengan panjang yang berbeza (dua dari 4.5 inci untuk pemegang, dua dari 4.5 inci untuk sendi, dua dari 6.5 inci untuk tuas, dan dua dari 13.25 inci untuk lengan). Dari situ, potong potongan lengan 13,25 inci pada satu hujung (30 atau 35mm) di tengah-tengah bahagian lain paip dan gerudi lubang 1/4 15 mm dari tepi paip. Potong dan gerudi dua Potongan sendi 4,5 inci dengan cara yang sama tetapi di kedua-dua sisi paip PVC bersama. Lakukan yang sama (potong dan gerudi) ke satu sisi lengan tuas, paip 6.5 inci.

* Lekapan rehat lengan atau keseluruhan sandaran lengan pada langkah sebelumnya mungkin digunakan.

Langkah 14: Gabungkan Semua Bahagian

Menyusun badan:

Ambil potongan laser di luar bahagian badan dan kepingan cetakan 3D. Ambil satu sisi selongsong luar dan tempelkan kepingan cangkang sesuai dengan tepi selongsong. Selepas itu, ambil gelang getah dan bungkus di kedua-dua pawls. Letakkan pawls di lokasi masing-masing dan gunakan bolt sebahagian utas dan letakkan melalui lubang badan dan cakar. Selepas itu, ambil tombol arah dan tombol plastik. Letakkan kenop plastik melalui selongsong luar dan putar keduanya bersama selongsong luar di antara keduanya. Akhirnya letakkan gear ke lubang masing-masing dan letakkan penutup atas selongsong luar ke roda gigi dan tempelkan cangkang ke selongsong luar atas. Biarkan ia duduk dan kering. Ingatlah juga untuk menahan kedua baut berulir separa dengan kacang hex setelah meletakkan dan melekatkan penutup atas ke cangkang.

Ambil paip PVC tuas 6.5 inci dan lekatkan ke bahagian bawah badan. Dari sana, biarkan ia duduk dan kering. Ambil bahagian yang terpasang dan gesernya walaupun pipa itu hingga rata di bahagian bawah badan. Ambil gerudi 1/4 inci dan gerudi lubang ke paip dan melalui badan di tempat masing-masing. Kunci bolt dengan mur hex.

Memasang Lengan Lengan:

Dengan sandaran lengan, letakkan dan lekatkan lekukan ke 4 sudut sandaran lengan. Kemudian gerudi dua lubang (5/32 lubang) di setiap sisi lekukan dan letakkan ikatan zip melaluinya. Lekukan yang lebih besar kemudiannya dapat diselaraskan dengan dan diikat pada pipa PVC tuas lengan 13 inci. Lekukan yang lebih kecil harus sejajar dan kemudian dilekatkan pada lengan kerusi roda sebelum digunakan.

Memasang Lever Arm:

Letakkan penutup pada paip pegangan 4.5 inci dan letakkan siku dengan selamat di sisi lain. Dengan bukaan siku yang lain, letakkan paip lengan 13 inci dan sambungkan ke satu sisi sendi (paip 4,5 inci) dengan selak bahu. Di bahagian sendi yang lain, ambil selak bahu yang lain dan gabungkan dengan bahagian lengan tuas (6.5 inci). Ambil kacang hex dan selamatkan selak bahu. Kerana selak bahu diikat sebagian, sendi di mana ia terpasang mungkin rapuh. Untuk menjadikan sendi lebih ketat dan selamat, letakkan kira-kira lima zipties di sekitar setiap selak bahu untuk mengetatkan setiap sendi.

Langkah 15: Ujian Iteratif

Untuk menguji, pastikan anda mendapat akses ke salah satu kerusi roda.

Pasang lengan tuas ke roda. Pastikan bahagian sesuai di tempat yang sepatutnya, dan pastikan bahagian tertentu selari dengan bahagian kerusi roda masing-masing, seperti sandaran lengan. Pastikan lubang yang digerudi ke dalam paip aluminium dan badan lengan tuas sejajar. Sekiranya bahagiannya tidak seimbang, maka kembalilah dan buat perubahan dimensi.

Setelah dimensi dan hubungannya betul, minta penguji duduk di kerusi roda dan gunakan tuas lengan. Seperti yang ditunjukkan pada gambar rajah badan bebas, penguji akan mendorong ke depan secara mendatar untuk membuat daya pepenjuru yang akan digunakan untuk membuat tork dan mendorong roda roda ke depan. Menganalisis sebarang masalah: kelemahan sendi, kelebihan atau kekurangan ruang mendatar, pecah bahagian dll.

Analisis masalah dan reka bentuk semula.

Dalam prototaip kami, kerusi roda bergerak, tetapi dengan perlahan. Bahagian badan tidak selesai melekat tepat pada waktunya, jadi lengan tuil patah semasa ujian kami dijalankan. Selain itu, sendi mungkin terlalu besar dan longgar, dan mungkin tidak ada cukup banyak ruang melintang dan pergerakan pada lengan tuas, kedua-duanya menyekat jumlah daya yang diberikan per tolakan.

Langkah 16: Halaman Sumbangan

Sumbangan Individu untuk Sistem Sokongan

Pengurus Projek: Sophia Ynami 12732132

- Pengurus projek, Sophia Ynami, bertanggungjawab untuk memastikan setiap anggota kumpulan dipertanggungjawabkan untuk tugas masing-masing dan bahawa semua tugas diselesaikan tepat pada waktunya. Saya membantu dalam proses pemasangan terakhir serta diuji dan membuat penyesuaian pada peranti sebelum akhir dijalankan.

Pengilang: Yvonne Szeto 94326050

- Pengilang, Yvonne Szeto, bertanggungjawab untuk menyediakan pelbagai komponen untuk pemasangan. Saya bertanggungjawab untuk memotong laser bahan mentah, menggerudi, dan mencetak 3D bahagian yang berbeza. Saya juga mengumpulkan komponen yang berbeza.

Jurutera Bahan: Willis Lao 15649487

- Jurutera bahan, Willis Lao, bertanggungjawab memutuskan bahan apa yang akan digunakan untuk setiap komponen projek dan memesan / mengambilnya dari McMaster Carr / Home Depot. Saya juga menyumbang kepada Instructables dengan menulis pengenalan, analisis kos, proses langkah demi langkah membuat bahagian, dan pemasangan.

Penguji: Matthew Maravilla 25352925

- Penguji, Matthew Maravilla, bertanggungjawab untuk mengawasi dan menganalisis kaedah pengujian berulang, termasuk menguji lengan tuas dan melaporkan dimensi atau perubahan bahagian yang akan disesuaikan. Saya juga bertanggungjawab untuk garis besar dan sebahagian besar Instructables.

Pereka Utama: Anthony Cheuk 30511803

- Pereka utama, Anthony Cheuk, bertanggungjawab untuk membuat reka bentuk yang layak sambil mengambil kira pelbagai bahan yang boleh digunakan dan menyiapkan fail dan reka bentuk yang siap untuk pembuatan (percetakan 3D dan pemotongan laser).