Isi kandungan:
- Langkah 1: OBJEKTIF
- Langkah 2: PERALATAN YANG DIPERLUKAN
- Langkah 3: Sambungan PERKAKASAN
- Langkah 4: Pendawaian dan Sambungan
- Langkah 5: Pengaturcaraan Arduino
Video: ROBOT FOLLOWER LINE: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
Robot pengikut garis autonomi
Langkah 1: OBJEKTIF
Untuk membuat robot autonomi yang mampu melintasi garis putih atau hitam.
Langkah 2: PERALATAN YANG DIPERLUKAN
- Arduino UNO (dengan kabel)
- Susunan sensor IR
- BO Mainan motor (200-300) RPM X 2
- Roda X 2
- Pemandu Motor (L293D)
- Kawat Jumper (Sesuai keperluan)
- Bateri HW (9volts) X 2 dengan penyambung
- Pita dua sisi
- Besi pematerian
- Casis
- Roda kastor
- Mur dan Baut
Langkah 3: Sambungan PERKAKASAN
- Potong piring segi empat tepat (15 X 12) yang diperbuat daripada kayu atau plastik untuk casis.
- Pateri kepingan kecil wayar ke motor.
- Pasang motor menggunakan pita dua sisi di bahagian atas casis.
- Pasang roda ke motor.
- Letakkan roda jarak dengan betul di bawah casis menggunakan pita dua sisi.
- Pasang pemandu motor dan sambungkan wayar terminal + ve dan -ve dari motor ke port O / P pemandu motor.
- Pasang sensor IR di bahagian depan casis.
- Pasangkan UNO Arduino dengan tepat pada casis.
Langkah 4: Pendawaian dan Sambungan
- Sambungkan wayar pelompat dari array IR (S1-S8) ke Arduino dan 'G' dan '5V' ke arde dan 5V masing-masing.
- Sambungkan empat wayar pelompat dari pin digital Arduino dan sambungkan ke pin I / P pemandu motor.
- Sambungkan pin pemandu motor '5V' ke '5V' dari Arduino untuk mengaktifkan IC L293D.
- Sambungkan pin pemacu motor '12V' dan 'GND' ke bekalan 9-12V yang akan digunakan untuk menggerakkan motor.
Langkah 5: Pengaturcaraan Arduino
* Program mengikut sambungan kabel dari sensor IR ke Arduino dan Arduino ke sambungan pemandu motor.
Disyorkan:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 Langkah
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bujangan), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line pengikut robot yang dibuat. sla
Line Follower Robot Dengan PICO: 5 Langkah (dengan Gambar)
Line Follower Robot Dengan PICO: Sebelum anda mampu mencipta robot yang dapat mengakhiri peradaban seperti yang kita ketahui, dan mampu mengakhiri umat manusia. Mula-mula anda mesti dapat membuat robot mudah, yang boleh mengikuti garis yang dilukis di atas tanah, dan di sinilah anda akan
Line Follower Robot Arduino dan L293D Shield: 4 Langkah
Line Follower Robot Arduino dan L293D Shield: Line Follower adalah robot yang sangat mudah dan sesuai untuk elektronik pemula. Robot bergerak di sepanjang garis menggunakan sensor iR. Sensor mempunyai dua dioda, satu dioda mengirimkan cahaya inframerah, dioda yang lain menerima cahaya yang dipantulkan dari permukaan. Apa
CARA MEMBUAT ROBOT FOLLOWER Arduino LINE (SPEED ADJUSTABLE): 5 Langkah
BAGAIMANA MEMBUAT ROBOT FOLLOWER LINE Arduino (SPEED ADJUSTABLE): jadi dalam tutorial ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana terlalu banyak robot pengikut baris dengan kelajuan yang dapat disesuaikan
Line Follower Robot untuk Algoritma Kawalan Pengajaran: 3 Langkah
Line Follower Robot for Teaching Control Algorithms: Saya merancang robot pengikut garis ini beberapa tahun yang lalu ketika saya menjadi guru robotik. Objektif untuk projek ini adalah untuk mengajar pelajar saya bagaimana membuat kod baris robot berikut untuk pertandingan dan juga membandingkan antara kawalan If / Else dan PID. Dan tidak