Isi kandungan:

Kereta Kawalan Jauh TV - Arduino: 6 Langkah
Kereta Kawalan Jauh TV - Arduino: 6 Langkah

Video: Kereta Kawalan Jauh TV - Arduino: 6 Langkah

Video: Kereta Kawalan Jauh TV - Arduino: 6 Langkah
Video: #KERETA KAWALAN JAUH ( #ARDUINO ) #HC-05 2024, Disember
Anonim
Kereta Kawalan Jauh TV - Arduino
Kereta Kawalan Jauh TV - Arduino
Kereta Kawalan Jauh TV - Arduino
Kereta Kawalan Jauh TV - Arduino
Kereta Kawalan Jauh TV - Arduino
Kereta Kawalan Jauh TV - Arduino
Kereta Kawalan Jauh TV - Arduino
Kereta Kawalan Jauh TV - Arduino

Hack alat kawalan jauh TV anda dan kendalikan sebuah kereta rc dengan menggunakan "Arduino Uno". Ini adalah kaedah mudah untuk mengawal kereta anda menggunakan modul penerima IR yang diprogramkan pada papan arduino dan alat kawalan jauh TV.

Dalam arahan ini anda akan belajar bagaimana:

1. Penerima IR antara muka ke Arduino.

2. Antara muka 2 motor ke Arduino.

3. Gabungkan 2 persediaan di atas.

dan bagaimana membuat kereta RC anda sendiri.

Langkah 1: Langkah 1: Bahan Diperlukan

Langkah 1: Bahan yang Diperlukan
Langkah 1: Bahan yang Diperlukan
Langkah 1: Bahan yang Diperlukan
Langkah 1: Bahan yang Diperlukan
Langkah 1: Bahan yang Diperlukan
Langkah 1: Bahan yang Diperlukan

Anda memerlukan: 1. Arduino Uno 2. L239D- Pemacu motor 3. Bateri 9V4. Pemegang bateri 4X AA 5. Modul penerima IR6. Struktur kereta 7. Motor DC 2x dengan kotak gear (satu untuk memotong kereta ke depan dan ke belakang dan yang lain untuk memotong kereta ke kiri dan kanan) 8. Papan prototaip 9. Pemalam Kuasa

Langkah 2: Langkah 2: Struktur Kereta

Langkah 2: Struktur Kereta
Langkah 2: Struktur Kereta
Langkah 2: Struktur Kereta
Langkah 2: Struktur Kereta
Langkah 2: Struktur Kereta
Langkah 2: Struktur Kereta

Strukturnya adalah bahagian "paling sukar". Nah, anda boleh menemui struktur dari sebuah kereta RC lama. Perkara yang paling penting ialah: struktur perlu mempunyai tempat untuk 2 motor DC dan roda belakang bergerak ke arah dan ke belakang dan depan roda bergerak ke kiri dan kanan.

Langkah 3: Langkah 3: Penerima IR 1/2

Langkah 3: Penerima IR 1/2
Langkah 3: Penerima IR 1/2
Langkah 3: Penerima IR 1/2
Langkah 3: Penerima IR 1/2

Untuk mengawal kereta, kita perlu memilih beberapa butang untuk menuju, mundur, kiri, kanan dan berhenti. Pertama anda perlu menyambungkan GND (pin tanah) modul IR ke pin Arduino GND. Kemudian pin VCC ke 3, PIN 3V pada papan Arduino dan pin isyarat ke pin digital Arduino 12.

Anda memerlukan perpustakaan IRremote.h anda boleh memuat turun fail.rar di sini.

Langkah 4: Langkah 4: Penerima IR 2/2

Langkah 4: Penerima IR 2/2
Langkah 4: Penerima IR 2/2
Langkah 4: Penerima IR 2/2
Langkah 4: Penerima IR 2/2

Kemudian buka program Arduino dan tulis kodnya dan muat naik. Selepas memuat naik kod, buka monitor bersiri.

Tekan butang mana-mana dan anda akan melihat garis nombor..jika anda menekan butang yang sama dua kali maka kod yang sama akan muncul dua kali. Pilih butang apa yang akan anda gunakan ke arah, ke belakang, berhenti, kiri dan kanan dan tulis baris kod untuk mereka butang, kerana anda akan memerlukannya nanti. saya menggunakan alat kawalan jauh TV BOOM sehingga garis kod saya berbeza daripada yang anda miliki. dalam kes saya: Ke arah: 1634783279

Ke belakang: 1634742479

Kiri: 1634744519

Kanan: 1634785319

Berhenti: 1634773079

Langkah 5: Langkah 5: Sambungan Penerima IR dan L239D Dengan Arduino

Langkah 5: Sambungan Penerima IR dan L239D Dengan Arduino
Langkah 5: Sambungan Penerima IR dan L239D Dengan Arduino
Langkah 5: Sambungan Penerima IR dan L239D Dengan Arduino
Langkah 5: Sambungan Penerima IR dan L239D Dengan Arduino
Langkah 5: Sambungan Penerima IR dan L239D Dengan Arduino
Langkah 5: Sambungan Penerima IR dan L239D Dengan Arduino

Sambungan:

GND dari IR RECEIVER hingga GND di ARDUINO.

VCC dari IR RECEIVER hingga 3, 3V di ARDUINO.

PIN SIGNAL dari IR RECEIVER ke PIN DIGITAL pada papan ARDUINO.

PIN 1 DARI L293D menjadi positif PADA LEMBAGA PROTOTYPE.

PIN 2 DARI L293D hingga PIN DIGITAL 8 pada papan ARDUINO.

PIN 3 DARI L293D ke salah satu pin motor.

PIN 4 DARI L293D hingga PIN 5 DARI L293D.

PIN 4 DARI L293D hingga MINUS di Papan HARGA PROTOTYPE.

PIN 6 DARI L293D ke pin motor yang lain.

PIN 7 DARI L293D hingga PIN DIGITAL 9 pada papan ARDUINO.

PIN 9 DARI L293D menjadi positif pada PROTOTYPE BOARD.

PIN 10 DARI L293D hingga PIN DIGITAL 10 pada papan ARDUINO.

PIN 11 DARI L293D ke salah satu pin dari motor kedua.

PIN 12 DARI L293D hingga PIN 13 DARI L293D.

PIN 13 DARI L293D menjadi negatif pada PAPAN PROTOTEPE.

PIN 14 DARI L293D ke pin motor kedua yang lain.

PIN 15 DARI L293D hingga PIN DIGITAL 15 pada papan ARDUINO.

PIN 16 DARI L293D menjadi positif pada PROTOTUPE BOARD.

POSITIF PAKET BATERI hingga PIN 8 pada L293D.

NEGATIF hingga NEGATIF pada PROTOTYPE BOARD.

5V DARI papan ARDUINO menjadi positif pada papan PROTOTYPE.

GND DARI papan ARDUINO menjadi negatif pada papan PROTOTYPE.

bersambung positif dari satu sisi papan ke sisi lain.

dan sambungkan negatif dari satu sisi ke sisi lain.

Langkah 6: Langkah 7: Bagaimana Kereta Berfungsi

Image
Image

Berikut adalah video dari kereta.

Dibuat oleh: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik

Disyorkan: