BristleBot Semut: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Ini adalah robot sederhana yang telah diadaptasi dari banyak Bristlebots yang berbeza yang dapat dijumpai SEMUA di web. Perkara kegemaran saya untuk membuatnya dengan komponen tambahan adalah memberi anda peluang untuk menyesuaikan robot anda sepenuhnya dan menyerupai semut kegemaran anda! Atau jenis pepijat lain!

Untuk membina robot ini, anda memerlukan:

• 1 x berus gigi (lebih baik baru)
• 2/3 x Pembersih paip hitam (atau pilihan anda)
• 1 x motor Dromida DIDE1557 dan baling-baling yang sepadan (Aktiviti ini juga boleh dilakukan dengan motor getaran kecil)
• Bateri jam tangan 2 x 3V - satu untuk lampu di kepala dan yang lain untuk motor di toraks
• 1 x pin bobby
• Bola styrofoam 1 x 35mm
• 2 x LED kecil - Saya menggunakan dua lampu penunjuk laser / cincin kunci kedai dolar
• Crayola (atau jenama lain) Model Magic Foam
• Pita busa dua sisi
• Superglue
• Gunting
• Snips (pemotong wayar)

Langkah 1: Membangun Thorax (Tengah Tengah)

Dengan menggunakan pemotong, potong pin bobby menjadi dua dan potong segmen enam kaki dari pembersih paip. Mulakan dengan panjang kira-kira 5cm dan ini akan memberi anda sedikit kelonggaran untuk memotongnya kemudian.

Kedua gunakan gunting untuk memotong kepala sikat gigi dari pegangan, meninggalkan 1.5 hingga 2cm - ini penting kerana ia akan digunakan sebagai penambat untuk bahagian perut (bahagian belakang).

Letakkan kaki dan pin bobby di bahagian belakang berus gigi dan pasangkannya di tempatnya. Biarkan banyak pin bobby (kira-kira 3cm) tergantung di tepi kerana ini akan digunakan untuk menambat kepala.

Ambil sehelai pita busa dua sisi dan lekatkan pada kaki dan pembersih paip sebagai cara tambahan untuk mengikatnya ke sikat gigi, serta menyediakan alas untuk meletakkan bateri dan motor. Biarkan pita menghadap ke atas untuk sekarang. Biarkan ini diatur dan bergerak ke kepala.

Langkah 2: Membina Kepala (Bit Depan)

Ambil bola Styrofoam dan potong seperempat bahagian keseluruhan bola. Lubang ini akan menjadi tempat penempatan mata robot anda. Ambil sekeping kecil busa pemodelan dan letakkan di lubang yang telah anda buat, meliputi semua Styrofoam yang tidak kemas. Sekarang ambil salah satu bateri dan letakkan sebelah positif (atas) ke bawah di tanah liat pemodelan. Jangan biarkan di dalamnya begitu lama sehingga menempel (tongkat) secara kekal ke tanah liat, tetapi apabila anda mengeluarkannya, harus ada lubang berbentuk bateri di tanah liat, siap untuk kemudian.

Untuk menghias kepala, tempelkan separuh bobby pin yang tersisa di bahagian belakang kepala dan pegang pada saat anda mewarnakan kepala dengan warna atau reka bentuk yang anda mahukan. Setelah selesai biarkan ini kering dan kembali ke toraks. Anda boleh mewarnakan kepala sepanjang proses dan sekali lagi - warnakan dengan cara yang anda pilih!

Langkah 3: Thorax Bahagian Kedua (Fun Motory Bit)

Motor yang saya gunakan untuk projek ini, Dromida DIDE1557, tidak sempurna tetapi merupakan pengganti motor getaran yang mencukupi (yang akan memberi lebih banyak pergerakan).

Siapkan motor dengan melepaskan plag dan menanggalkan wayar ke belakang sehingga terdapat kira-kira 1 / 4cm wayar menunjukkan.

Klipkan baling-baling ke motor dan kemudian lepaskan salah satu lengannya! Sekarang bereksperimen untuk melihat berapa banyak baki baki yang ingin anda tinggalkan / berapa banyak yang sesuai di mana anda merancang untuk memasangnya (pasang / tongkat). Di mana anda memasangnya, ia akan mempengaruhi bagaimana robot anda akan bergerak. Seperti yang dapat dilihat di atas, saya memasang tambang menghadap ke depan, dengan wayar mengarah ke perut (bit belakang) dan menambahkan dua lapisan pita busa untuk menaikkan motor saya sedikit.

Potong baki yang tinggal dengan berhati-hati sehingga anda gembira - dan anda selalu boleh mengujinya dengan menekan wayar (menggunakan jari anda) ke bateri yang tidak terpasang. Setelah senang, pasangkan motor dengan mengupas penutup atas dari pita busa dan tolak motor dengan kuat ke dalam pita.

Tanggalkan penutup atas pita busa dari tempat anda merancang untuk memasang bateri toraks.

SANGAT berhati-hati mengambil bateri yang tidak terpasang dan tekannya ke pita busa yang kini tidak ditutup dan melekit MEMASTIKAN bahawa wayar yang terdedah dari wayar kelabu ANTARA pita busa dan sisi positif (rata) bateri.

Potong sekeping kecil pita busa dan letakkan wayar yang terdedah dari wayar hitam di bahagian pita yang melekit. Ini adalah suis hidup / mati anda! Sekarang jika anda meletakkan ini di sisi negatif bateri yang dipasang sekarang, anda akan melengkapkan litar dan melihat bot anda bergerak untuk pertama kalinya!

Tanggalkan suis hidup / mati untuk menjimatkan bateri, letakkan sekeping kecil tanah liat pemodelan di bahagian belakangnya dan kembali ke kepala. Dan jika robot anda sangat tidak seimbang pada masa ini, gunakan sekeping kecil tanah liat pemodelan di perut sebagai penimbang.

Langkah 4: Bahagian Kepala Kedua

Keluarkan bateri kepala dari tempat pemasangannya dan kumpulkan dua LED anda. Setiap LED mempunyai dua wayar yang turun dari mentol - satu adalah anod dan katod, dengan katod menjadi lebih pendek dari keduanya. Luncurkan LED ke bateri dengan anod menyentuh sisi positif (rata) dan katod menyentuh sisi negatif (bergerigi). Sekiranya lampu terus menyala, bengkokkan katod sedikit ke atas sehingga tidak bersentuhan kekal.

Ambil sekeping pita busa kecil dan buat suis hidup / mati yang serupa seperti yang anda buat pada Langkah 3, sambungkan semula katod dengan sisi negatif.. Sekarang apabila anda sudah siap, anda boleh meletakkan bateri kembali ke dalam slot yang anda buat di tanah liat.

Dengan menggunakan empat kepingan kecil pembersih paip, ubah antena dan rahang anda (perasa dan rahang) dan masukkan ke dalam bola Styrofoam.

Untuk menyelesaikan kepala, ambil sepotong kecil dari tanah liat sihir model yang tersisa dan isikan sisa lubang di sfera. Keluarkan dan buang kepingan bobby jika anda menggunakannya semasa mewarnakan pada akhirnya.

Pasang kepala ke toraks dengan meletakkan sejumlah kecil superglue di hujung pin bobby toraks dan tekan kepala Styrofoam dengan berhati-hati ke atasnya - meninggalkan banyak ruang untuk baling-baling anda berpusing. Ini meninggalkan kepala semut yang sedikit goyah!

Langkah 5: Perut (Bahagian Belakang)

Ambil sekeping kecil dari tanah liat pemodelan, cetakan menjadi bentuk toraks / bujur dan tekan dengan kuat ke pemegang berus gigi yang terdedah.

Anda telah menyelesaikan bot anda!

Sesuaikan dan sesuaikan robot anda dengan menggunakan tanda / warna tanah berlainan / LED. Cuba buat Thorax lain menggunakan bola Styrofoam lain atau hiasan Krismas! Di atas semua bersenang-senang dan pastikan untuk melihat acara kami yang akan datang di: www.naarpl.org/makerspace