Servo Putaran Berterusan EZ - Tanpa Pateri! (CSRC-311): 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Tidak lama dahulu di Aza (maaf, kini sudah habis terjual) saya mendapat banyak tawaran pada servo bersaiz standard Common Sense RC CSRC-311.

Secara semula jadi, saya ingin mengubah beberapa ini untuk putaran berterusan. Kaedah yang saya buat sangat mudah dan tidak memerlukan pematerian!

Menariknya, anda bahkan tidak melanggar pelekat "pembatalan jaminan jika dikeluarkan". (Apa…? Kami bahkan tidak membatalkan jaminan! ?? Apa yang menyeronokkan itu ???) (FYI, ini juga terdapat di blog projek saya, di sini.)

Langkah 1: Apa yang Anda Perlu

Ya, jadi inilah yang kita perlukan: 1) Servo yang mesti diubah suai, tentu saja. 2) Beberapa kaedah untuk mengawal servo anda. (Saya menggunakan perisian Pololu MicroMaetro dan kawalan.) 3) Beberapa pemotong wayar. 4) Pin lurus. 5) Pemutar skru phillips kecil. 6) dan mungkin tuala kertas (cuz ada sedikit berminyak di sana)

Langkah 2: Ketepikan

Buka empat skru di bahagian bawah dan lepaskan penutup atas. Sebaik sahaja anda mencapai gear, keluarkan gear output. Inilah satu-satunya perkara yang perlu kita ubah.

Langkah 3: Keluarkan Sisip

Terdapat sisipan hitam yang ditekan ke tombol keluaran. Ini biasanya menjadikan periuk di bawah, tetapi kita akan mengeluarkannya. Cara termudah untuk melakukannya adalah dengan mencubitnya. Terdapat dua lubang pada kepingan plastik putih yang menjadikannya sangat mudah. Setelah sisipan dikeluarkan, anda boleh membuangnya, tetapi berhati-hati agar tidak terkeliru dengan mesin basuh hitam. Kami masih memerlukannya!

Langkah 4: Keluarkan Hentian

Sekarang pada bahagian putih terdapat pemberhentian plastik. Kita perlu memotong ini supaya servo tidak… baiklah… berhenti. Sebenarnya. Bagaimanapun, ambil pemotong wayar anda dan lakukan yang paling teruk. Perhatikan bola mata anda, kerana benda itu boleh terbang!

Langkah 5: Pusatkan Periuk

Pasang servo ke pengawal anda seperti sedia ada. Tetapkan pengawal anda ke sifar dan motor servo (mungkin) akan mula berjalan. Kemudian putar batang periuk tembaga (dahulu di bawah rakan kita, gear output) sehingga motor berhenti. Anda mesti berjalan perlahan untuk mencari tempat yang sempurna di mana motor berhenti berbual.

Langkah 6: Letakkan Kembali Bersama

Sekarang, berhati-hati untuk tidak melepaskan poros periuk dari pukulan, jut meletakkan kembali barang-barang. Saya telah memasukkan gambar kereta api sekiranya semuanya jatuh dan anda tidak melihat ke mana arahnya. Juga, perhatikan: Dari dua roda gigi di tengahnya, yang bergigi halus berada di bawah yang lain. Sekiranya anda mempunyai bahagian yang tersisa, jangan risau. Ingat: Sekiranya ia berfungsi tanpanya, anda tidak akan memerlukannya!:) Satu-satunya bahagian yang sukar adalah mendapatkan gelang getah kembali. Saya akhirnya mendapati paling mudah untuk memulakan skru, tekan bungkusan dengan ringan, kemudian pasangkan jalur. Tekan ke celah dengan kuku anda. Juga, ketatkan sekrup dengan sekata sehingga tidak tergelincir.

Langkah 7: Bersenang-senang

Satu petua terakhir sebelum saya pergi. Oleh kerana saya mempunyai beberapa servo biasa, dan beberapa putaran berterusan sekarang, saya menggaruk huruf besar "C" pada yang berterusan sehingga saya dapat membezakan kedua-dua jenis ini secara visual.