Ubahsuai Servo Futaba S3001 untuk Putaran Berterusan: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Dalam arahan ini, saya akan menunjukkan kepada anda cara mengubah servo bantalan bebola Futaba S3001 untuk putaran berterusan. Mengapa anda bertanya, anda boleh mendapatkan servo yang sudah diubah suai dari Parralax? Dua sebab, satu saya suka memperhatikan barang-barang dan dua kedai hobi tempatan saya mempunyai sekotak ini dengan harga $ 15 setiap satu, jadi saya mungkin menjimatkan beberapa dolar dengan tidak perlu membayar untuk penghantaran.

Langkah 1: Bahan dan Alat

Bahan: servo Futaba S3001Tools: - # 1 Pemutar skru Phillips- Dremal dengan roda pemotongan- Tang hidung jarum

Langkah 2: Bongkar

Mari kita mulakan dengan membongkar servo: 1) Gunakan pemutar skru untuk melepaskan keempat-empat skru yang memegang sarung servo bersama-sama.2) Pisahkan perlahan-lahan kedua bahagian casing dengan berhati-hati agar tidak kehilangan sebarang kepingan.

Langkah 3: Ubah Servo (melepaskan Potensiometer)

Untuk membuat servo berputar secara berterusan, anda harus melakukan dua perkara, lepaskan potensiometer yang memberitahu servo kedudukan lengan kawalan dan lepaskan stop mekanikal yang membuat servo berputar terlalu jauh dan merosakkan panci. Untuk melepaskan periuk mulailah dengan melihat bahagian dalam casing di mana anda dapat melihat tiga roda gigi, dua gear kecil dan satu yang lebih besar dengan cincin logam di tengahnya. Sekiranya anda perhatikan, di bawah cincin itu sedikit dengan lubang yang diratakan di dalamnya, inilah yang menarik periuk untuk memberitahu servo kedudukan lengan. Untuk mengeluarkannya, anda hanya perlu mengeluarkan cincin logam keluar dan masukkan bahagian dalamnya dengan lubang yang rata di dalamnya. Setelah bit pemacu keluar ganti cincin logam pada gear, ini mengikat galas.

Langkah 4: Ubahsuai Servo (membuang Mechanical Stop)

Sekarang dengan baik servos elektronik membolehkannya berputar secara berterusan, kita harus membuatnya sehingga berputar secara mekanikal secara berterusan. Semua servos mempunyai mekanisme untuk menjauhkannya dari berputar ke jauh dan merosakkan periuk, tidak lagi menjadi masalah dalam kes kami. - Untuk memulakan, lepaskan skru yang memegang tanduk kawalan dan tarik tanduk kawalan dari poros keluar. - Sekarang bahawa tanduk kawalan dikeluarkan, geser gear output keluar dari bahagian atas casing dengan menekan batang sehingga keluar. - Pada poros, anda perhatikan ada sedikit yang menonjol dari batang, jika anda melihat di dalam kotak di mana roda gigi dan poros terdapat dua bit yang melekat dan menangkap bit yang menonjol dari poros, ini adalah berhenti mekanikal. - Ambil Dremal dengan roda pemotong dan potong bit yang menonjol dengan hati-hati dari poros jauh, berhati-hati agar tidak merosakkan gear itu sendiri.- Pasang kembali gear ke bahagian atas casing dan periksa bahawa ia berputar sepanjang jalan tanpa mengikat.- Jika tidak mengikat, pasang kembali servo dengan berhati-hati, mengambil jaga agar gear dan poros dibariskan dengan betul dan selesai. Sekiranya masih mengikat, anda perlu mengeluarkan lebih banyak bit yang menonjol dan cuba lagi.