Sistem Tempat Letak Kereta Rotary: 18 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Mudah dikendalikan dengan tempat letak kenderaan pemandu dan meninggalkan kenderaan di dalam sistem di permukaan tanah. Setelah pemandu keluar dari zon keselamatan yang digabungkan, kenderaan secara automatik diparkir oleh sistem berputar untuk mengangkat kereta yang diparkir dari kedudukan tengah bawah. Ini meninggalkan tempat letak kereta kosong yang terdapat di aras tanah untuk kereta seterusnya yang akan diparkir. Kereta yang diparkir dengan mudah diambil dengan menekan butang untuk nombor kedudukan yang relevan di mana kereta itu diparkir. Ini menyebabkan kereta yang diperlukan berputar ke bawah hingga siap untuk pemandu memasuki zon keselamatan dan membalikkan kereta keluar dari sistem.

Kecuali sistem tempat letak kenderaan menegak semua sistem lain menggunakan kawasan tanah yang luas, sistem tempat letak kenderaan menegak dikembangkan untuk memanfaatkan kawasan menegak maksimum di kawasan tanah minimum yang tersedia. Ia cukup berjaya apabila dipasang di kawasan yang sibuk dan mempunyai kekurangan kawasan untuk meletak kenderaan. Walaupun pembinaan sistem ini nampaknya mudah, ia tidak dapat dipahami tanpa pengetahuan tentang bahan, rantai, gegancu, galas, dan operasi pemesinan, mekanisme kinematik dan dinamik.

Ciri-ciri

• Jejak kecil, Pasang di mana sahaja
• Kos kurang
• Ruang untuk meletak kenderaan 3 buah boleh memuatkan lebih dari 6 hingga 24 kereta

Ini menggunakan mekanisme berputar sehingga dapat meminimumkan getaran dan kebisingan

Operasi yang fleksibel

Tidak diperlukan penjaga, operasi menekan kunci

Stabil dan boleh dipercayai

Mudah dipasang

Mudah dipasang semula

Langkah 1: Reka Bentuk dan Bahagian Mekanikal

Pertama bahagian mekanikal mesti dirancang dan dibuat.

Saya menyediakan reka bentuk yang dibuat dalam bentuk CAD dan gambar setiap bahagian.

Langkah 2: Palet

Pallet adalah platform seperti struktur di mana kereta akan kekal atau diangkat. Ia direka sedemikian rupa sehingga semua kereta sesuai untuk palet ini. Ia dibuat dari plat keluli ringan dan dibentuk dalam proses fabrikasi.

Langkah 3: Sprocket

Sprocket atau sprocket-wheel adalah roda berprofil dengan gigi, roda gigi, atau bahkan sproket yang bersambung dengan rantai, trek atau bahan berlubang atau lekukan lain. Nama 'sprocket' umumnya berlaku pada roda mana unjuran radial melibatkan rantai yang melewatinya. Ini dibezakan dari roda gigi di mana sproket tidak pernah disatukan secara langsung, dan berbeza dari takal di mana sproket mempunyai gigi dan katrol halus.

Sproket mempunyai pelbagai reka bentuk, kecekapan maksimum dituntut oleh setiap penciptanya. Sproket biasanya tidak mempunyai bebibir. Beberapa sproket yang digunakan dengan timing belt mempunyai bebibir untuk memastikan timing belt berpusat. Sproket dan rantai juga digunakan untuk penghantaran daya dari satu poros ke poros yang lain di mana slippage tidak boleh diterima, rantai gegancu digunakan sebagai ganti tali pinggang atau tali dan roda sprocket dan bukannya katrol. Mereka boleh dijalankan dengan kelajuan tinggi dan beberapa bentuk rantai dibuat sedemikian rupa sehingga tidak bersuara walaupun pada kelajuan tinggi.

Langkah 4: Rantai Roller

Rantai roller atau rantai bush roller adalah jenis pemacu rantai yang paling sering digunakan untuk penghantaran tenaga mekanikal pada banyak jenis mesin domestik, industri dan pertanian, termasuk mesin penghantar, mesin penarik wayar dan tiub, mesin cetak, kereta, motosikal, dan basikal. Ia terdiri daripada rangkaian penggelek silinder pendek yang dipegang bersama oleh pautan sisi. Ia didorong oleh roda bergigi yang disebut sproket. Ini adalah kaedah penghantaran kuasa yang mudah, boleh dipercayai, dan efisien.

Langkah 5: Bearing Bush

Bushing, juga dikenali sebagai bush, adalah bantalan polos bebas yang dimasukkan ke dalam perumahan untuk menyediakan permukaan galas untuk aplikasi putar; ini adalah bentuk galas biasa yang paling biasa. Reka bentuk biasa termasuk padat (lengan dan bebibir), pemisah, dan sesendal. Bushing lengan, split, atau clenched hanyalah "lengan" bahan dengan diameter dalaman (ID), diameter luar (OD), dan panjang. Perbezaan antara ketiga jenis ini adalah bahawa bushing lengan padat sepanjang jalan, bushing split mempunyai potongan sepanjang panjangnya, dan bantalan berpelekat mirip dengan bushing split tetapi dengan clench (atau clutch) di sepanjang potongan. Sebuah bebibir bebibir adalah bushing lengan dengan bebibir di satu hujungnya memanjang ke luar dari OD. Flensa digunakan untuk mencari bushing secara positif ketika dipasang atau untuk menyediakan permukaan bantalan tujahan.

Langkah 6: Penyambung Berbentuk 'L'

Sambungkan palet ke rod menggunakan palang persegi.

Langkah 7: Bar Persegi

Memegang bersama, penyambung berbentuk L, bar. Oleh itu memegang palet.

Langkah 8: Batang Rasuk

Digunakan dalam pemasangan palet, menghubungkan palet ke bingkai.

Langkah 9: Power Shaft

Memberi kekuatan.

Langkah 10: Bingkai

Badan struktur inilah yang memegang keseluruhan sistem putaran. Setiap komponen seperti pemasangan palet, rantai pemacu motor, gegancu, dipasang di atasnya.

Langkah 11: Pemasangan Pallet

Pangkalan palet dengan balok dipasang untuk membuat palet individu.

Langkah 12: Perhimpunan Mekanikal Akhir

Akhirnya semua palet disambungkan ke bingkai dan penyambung motor dipasang.

Kini tiba masanya untuk rangkaian dan pengaturcaraan elektronik.

Langkah 13: Reka Bentuk dan Pengaturcaraan Elektronik (Arduino)

Kami menggunakan ARDIUNO untuk program kami. Bahagian elektronik yang kami gunakan diberikan dalam langkah seterusnya.

Ciri sistem adalah:

• Sistem ini terdiri daripada papan kekunci untuk mengambil input (termasuk penentukuran).
• Nilai input paparan LCD 16x2 dan kedudukan semasa.
• Motor adalah motor stepper, didorong oleh pemandu berkapasiti tinggi.
• Menyimpan data di EEPROM untuk penyimpanan tidak mudah berubah.
• Reka bentuk litar dan program bebas motor (agak).
• Menggunakan stepper Bipolar.

Langkah 14: Litar

Litar menggunakan Atmel ATmega328 (ATmega168 juga dapat digunakan, atau papan arduino standard apa pun). Ia bersambung dengan LCD, papan kekunci dan Pemacu motor menggunakan perpustakaan standard.

Keperluan pemandu berdasarkan skala fizikal sebenar sistem putar. Tork yang diperlukan dikira terlebih dahulu, dan motor harus dipilih dengan sewajarnya. Pelbagai motor boleh didorong dengan input pemandu yang sama. Gunakan pemacu berasingan untuk setiap motor. Ini mungkin diperlukan untuk lebih banyak daya kilas.

Gambarajah litar dan projek proteus diberikan.

Langkah 15: Pengaturcaraan

Adalah mungkin untuk mengkonfigurasi kelajuan, sudut pergeseran individu untuk setiap langkah, mengatur langkah per nilai revolusi dll, untuk fleksibiliti motor dan persekitaran yang berbeza.

Ciri-ciri adalah:

• Kelajuan motor boleh laras (RPM).
• Langkah Berubah per nilai revolusi untuk mana-mana motor stepper bipolar yang akan digunakan. (Walaupun motor sudut langkah 200 spr atau 1.8 darjah lebih disukai).
• Bilangan peringkat yang boleh disesuaikan.
• Sudut peralihan individu untuk setiap peringkat (oleh itu sebarang kesalahan dalam pembuatan dapat dikompensasikan secara program).
• Pergerakan dua arah untuk operasi yang cekap.
• Mengimbangi penyelesaian.
• Penyimpanan tetapan, oleh itu penyesuaian hanya diperlukan dalam jangka pertama sahaja.

Untuk memprogram cip (atau arduino), diperlukan arduino ide atau arduino builder (atau avrdude).

Langkah untuk memprogramkan:

1. Muat turun arduino bulider.
2. Buka dan pilih fail hex yang dimuat turun dari sini.
3. Pilih port dan papan yang betul (saya menggunakan Arduino UNO).
4. Muat naik fail hex.
5. Baik untuk pergi.

Terdapat catatan yang baik di arduinodev mengenai muat naik hex ke arduino di sini.

Kod sumber projek - Sumber Github, anda ingin menggunakan Arduino IDE untuk menyusun dan memuat naik.

Langkah 16: Video Kerja

Langkah 17: Pengekosan

Jumlah kos sekitar INR9000 (~ USD140 per dt-21/06/17).

Kos komponen berbeza mengikut masa dan tempat. Oleh itu, periksa harga tempatan anda.

Langkah 18: Kredit

Pereka mekanikal dan kejuruteraan dilakukan oleh-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Litar elektronik dibuat oleh-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Perisian yang dibangunkan oleh-

Subhajit Das

(Sumbang)