Robot Pemadam Kebakaran: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Ini adalah robot pemadam kebakaran yang dibuat untuk mengesan api dengan menggunakan sensor nyalaan, menuju ke arahnya dan memadamkan api dengan air. Ia juga dapat mengelakkan rintangan semasa menuju kebakaran dengan menggunakan sensor Ultrasonik. Selain itu, ia akan menghantar e-mel kepada anda ketika memadamkan api.

Kumpulan Projek Mekatronik Bruface 5

Anggota kumpulan:

Arntit Iliadi

Mahdi Rassoulian

Sarah F. Ambrosecchia

Jihad Alsamarji

Langkah 1: Senarai Beli-belah

Arduino Mega 1X

Motor 9V DC 2X

Mikro servo 9g 1X

Motor servo 442hs 1X

Pam Air 1X

Sensor sonik ultrasonik 2X

Sensor api 1way 4X

Jambatan H 2X

Modul Wi-Fi 1X

Hidupkan / matikan Suis 1X

Papan roti mini 1X

Kabel Arduino

Bateri 9V 1X

Palam bateri 9V 1X

Bateri LIPO 7.2Volt 1X

Set trek getah 2X

Pemasangan motor 2X

Spacer (M3 perempuan-wanita 50mm) 8X

Skru (M3)

Tangki air (300 ml) 1X

Selang air 1X

Langkah 2: Beberapa Petunjuk Teknikal mengenai Pilihan Komponen

Motor DC dengan pengekod:

Kelebihan motor pengekod DC daripada motor DC sederhana adalah keupayaan untuk mengimbangi kelajuan apabila mempunyai lebih dari satu motor dan kelajuan yang sama untuk semua itu diinginkan. Secara amnya, apabila anda mempunyai lebih dari satu motor dengan input yang sama (Voltan dan arus) dan sasaran anda adalah memilikinya dengan kelajuan yang sama, apa yang mungkin berlaku ialah beberapa motor mungkin tergelincir yang akan menyebabkan perbezaan kelajuan di antara mereka yang mana cth untuk kes kami (dua motor sebagai daya penggerak) boleh menyebabkan penyimpangan ke satu sisi ketika sasarannya adalah untuk maju. apa yang dilakukan pengekod adalah mengira bilangan putaran untuk kedua-dua motor dan sekiranya terdapat perbezaan, pampaskannya. Tetapi sejak kami menguji robot kami, tidak ada perbezaan yang diperhatikan dalam kelajuan kedua motor, kami tidak menggunakan pengekod.

Motor servo:

Untuk mekanisme senapang air, apa yang kita perlukan adalah memiliki motor yang dapat memberikan gerakan yang tepat pada jarak tertentu. Untuk apa, ada dua pilihan: motor servo ATAU motor stepper

umumnya motor stepper lebih murah daripada motor servo. Walau bagaimanapun, bergantung pada aplikasinya, terdapat banyak faktor lain yang harus diambil kira. Untuk projek kami, kami telah mempertimbangkan faktor-faktor berikut:

1) Nisbah kuasa / jisim motor servo lebih tinggi daripada stepper, yang bermaksud untuk memiliki jumlah kuasa yang sama, stepper akan lebih berat daripada motor servo.

2) Motor servo menggunakan lebih sedikit tenaga daripada stepper yang disebabkan oleh fakta bahawa servomotor menggunakan tenaga ketika berputar ke posisi yang diperintahkan tetapi kemudian servomotornya berhenti. Motor stepper terus menggunakan kuasa untuk mengunci dan menahan kedudukan yang diperintahkan.

3) Motor servo lebih mampu mempercepat beban daripada stepper.

Sebab-sebab ini akan menyebabkan penggunaan tenaga lebih sedikit yang penting dalam kes kita kerana kita menggunakan Bateri sebagai bekalan kuasa untuk semua motor

Sekiranya anda berminat untuk mengetahui lebih lanjut mengenai perbezaan antara servo dan stepper, periksa pautan berikut:

www.cncroutersource.com/stepper-vs-servo.ht…

Jambatan H:

Apa yang dilakukannya ialah menjadikan anda mampu mengawal arah dan kelajuan motor dc anda. Dalam kes kami, kami hanya menggunakannya untuk mengawal arah putaran untuk kedua motor DC (Bersambung ke roda penggerak).

Sebagai tambahan, jambatan h lain digunakan sebagai suis hidup / mati sederhana untuk pam. (Ini juga dapat dilakukan dengan menggunakan transistor)

Sensor ultrasonik:

Ini digunakan untuk dapat mengelakkan halangan. Kami telah menggunakan 2 sensor, namun anda dapat meningkatkan jarak kawasan yang dapat dilihat dengan meningkatkan jumlah sensor. (Julat berkesan setiap sensor ultrasonik: 15 darjah)

Sensor nyalaan:

Sebanyak 4 sensor nyalaan digunakan. 3 sensor di bawah casis disambungkan ke pin analog dan digital Arduino. Sambungan digital digunakan untuk mengesan kebakaran untuk tindakan selanjutnya sementara sambungan analog hanya digunakan untuk memberikan bacaan jarak ke api untuk pengguna. Sensor lain di bahagian atas digunakan secara digital dan fungsinya adalah mengirimkan perintah untuk menghentikan kenderaan pada jarak yang sesuai dari api, sehingga pada saat sensor di atas yang memiliki sudut tertentu mengesan kebakaran, ia akan hantar arahan untuk menghentikan kenderaan dan memulakan pam air dan menjalankan pistol air untuk memadamkan api.

Arduino Mega:

Sebab memilih arduino mega daripada arduino UNO adalah seperti berikut:

1) Memiliki modul Wi-Fi meningkatkan bilangan baris dalam kod secara mendadak dan memerlukan pemproses yang lebih kuat untuk mengelakkan kemungkinan berlakunya kerosakan semasa menjalankan kod.

2) mempunyai bilangan pin yang lebih tinggi sekiranya berminat untuk mengembangkan reka bentuk dan menambahkan beberapa lagi ciri.

Lintasan getah:

Jalur getah digunakan untuk mengelakkan masalah atau tergelincir jika terdapat lantai yang licin atau benda kecil dalam keadaan bergerak.

Langkah 3: Bahagian Pembuatan

Berikut ini, gambar teknikal bahagian yang dihasilkan sama ada oleh pencetak 3D atau oleh pemotong Laser disediakan. Penampilan anggota bomba anda boleh diubah berdasarkan minat anda, jadi anda boleh mengubah bentuk badan dan reka bentuknya dengan cara apa pun yang sesuai dengan anda.

Bahagian potong Laser Badan Utama:

Casis (Plexiglas 6mm) 1X

Bahagian Bumbung (Plexiglas 6mm) 1X

Bahagian Belakang (MDF 3mm) 1X

Bahagian Sampingan (MDF 3mm) 2X

Bahagian bercetak 3D:

Pemegang ultra-sonik 2X

Pemegang sensor api 1X

Pemegang galas roda 4X

Penyediaan senapang air 1X

Langkah 4: Keratan Laser (semua Dimensi dalam Cm)

Langkah 5: Lukisan Teknikal untuk Percetakan 3D: (semua Dimensi dalam Cm)

Langkah 6: Eksperimen

Ini adalah video pendek yang menunjukkan beberapa eksperimen untuk memeriksa fungsi komponen yang berbeza.

Langkah 7: Perhimpunan Servo Motor dan Air Gun

Langkah 8: Perhimpunan Akhir

Langkah 9: Komponen Pendawaian ke Arduino

Langkah 10: Pin Berkaitan dengan Arduino

Langkah 11: Carta Alir Program

Langkah 12: Pengaturcaraan

V2 adalah program utama dan kod lain adalah sub-program.