Robot Pengikut Line: 7 Langkah (dengan Gambar)
Robot Pengikut Line: 7 Langkah (dengan Gambar)
Anonim

ini adalah robot yang mengikuti garis hitam di permukaan putih

Langkah 1: Sensor IR

Sensor inframerah adalah alat elektronik, yang memancarkan untuk merasakan beberapa aspek di sekitarnya.

ia memberikan output digital 1 dan 0

apabila objek berada dalam jarak sensor IR maka ia memberikan "1" yang lain "0"

juga apabila badan putih hadir maka memberi "0" dan badan hitam memberikan "1"

Langkah 2: Pemandu IR & Motor

Langkah 3: Sambungkan IR ke Car Frame

sambungkan ir pada bingkai robot dan sambungkan wayar wayar

Langkah 4: Pemandu Motor

sambungkan motor ke pemandu motor

Langkah 5: Sambungan Pin Arduino

kod arduino

Langkah 6: Sambungkan Semua Berfikir Bersama Seperti Diagram

Disyorkan: