Isi kandungan:

Robot Pengikut Line: 7 Langkah (dengan Gambar)
Robot Pengikut Line: 7 Langkah (dengan Gambar)

Video: Robot Pengikut Line: 7 Langkah (dengan Gambar)

Video: Robot Pengikut Line: 7 Langkah (dengan Gambar)
Video: Apa itu Line Follower Robot? - Konsep Robot Pengikut Garis 2024, Julai
Anonim
Robot Pengikut Line
Robot Pengikut Line

ini adalah robot yang mengikuti garis hitam di permukaan putih

Langkah 1: Sensor IR

Sensor IR
Sensor IR
Sensor IR
Sensor IR
Sensor IR
Sensor IR

Sensor inframerah adalah alat elektronik, yang memancarkan untuk merasakan beberapa aspek di sekitarnya.

ia memberikan output digital 1 dan 0

apabila objek berada dalam jarak sensor IR maka ia memberikan "1" yang lain "0"

juga apabila badan putih hadir maka memberi "0" dan badan hitam memberikan "1"

Langkah 2: Pemandu IR & Motor

Pemandu IR & Motor
Pemandu IR & Motor

Langkah 3: Sambungkan IR ke Car Frame

Sambungkan IR ke Kerangka Kereta
Sambungkan IR ke Kerangka Kereta
Sambungkan IR ke Kerangka Kereta
Sambungkan IR ke Kerangka Kereta
Sambungkan IR ke Kerangka Kereta
Sambungkan IR ke Kerangka Kereta

sambungkan ir pada bingkai robot dan sambungkan wayar wayar

Langkah 4: Pemandu Motor

Pemandu Motor
Pemandu Motor

sambungkan motor ke pemandu motor

Langkah 5: Sambungan Pin Arduino

Sambungan Pin Arduino
Sambungan Pin Arduino

kod arduino

Langkah 6: Sambungkan Semua Berfikir Bersama Seperti Diagram

Disyorkan: