Isi kandungan:
- Langkah 1: Apa yang Anda Perlu untuk Robot ini
- Langkah 2: Memasang Casis
- Langkah 3: Pasang Komponen
- Langkah 4: Sambungan Modul Bluetooth HC-06
- Langkah 5: Sambungan Wayar
- Langkah 6: Pengaturcaraan Arduino UNO
- Langkah 7: Aplikasi Android
- Langkah 8: Hebat !
Video: Kereta Robot Dikawal Bluetooth Menggunakan Arduino: 8 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Dalam arahan ini, saya akan membimbing anda membuat kereta robot yang mengawal Bluetooth dari telefon bimbit android anda. Bukan hanya itu, kereta robot mempunyai kemampuan khas untuk mengelakkan halangan yang ditemuinya ketika menggerakkan kereta ke hadapan. Kereta robot sepenuhnya berdasarkan arduino dan saya harap dapat melakukan panduan langkah demi langkah untuk membuat robot ini dengan cara yang sangat mudah. Semoga anda menikmatinya.
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu untuk Robot ini
- Arduino UNO -
- Modul Bluetooth HC-06 -
- Pemandu motor L298n -
- Sensor Sonar Ultrasonik HC-SR04 -
- Casis kereta robot pintar dengan 2 x roda kereta mainan dan 1 x roda Universal (atau kastor bola) -
- Dua motor DC -
- Bateri 2x 9V
- Perintang 1K dan 2K
- Kabel pelompat (lelaki-ke-lelaki, lelaki-ke-wanita)
- Papan roti mini
- Skru dan kacang
- Pemutar skru
- Besi pematerian
- Pita dua sisi (pilihan)
- Pistol gam panas (pilihan)
Langkah 2: Memasang Casis
Pateri dua wayar ke setiap motor DC. Kemudian pasangkan dua motor ke casis menggunakan skru. Sekiranya anda memerlukan penjelasan, sila tonton video youtube ini https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… dan ini akan menunjukkan kepada anda cara memasang casis kereta Robot 2WD Pintar. Akhirnya pasangkan roda Universal (atau roda kastor bola) di bahagian belakang casis.
Langkah 3: Pasang Komponen
Pasang pemandu motor Arduino UNO, L298n dan Breadboard di casis. Pasang modul Bluetooth HC-06 di papan roti. Pasang sensor Ultrasonik HC-SR04 di bahagian depan casis. Catatan: semasa memasang papan arduino, biarkan cukup ruang untuk memasang kabel USB, kerana kemudian anda harus memprogramkan papan arduino dengan menyambungkannya ke PC melalui kabel USB.
Langkah 4: Sambungan Modul Bluetooth HC-06
Petua: Gambarajah litar ini hanya menunjukkan kepada anda, bagaimana pin modul Bluetooth HC-06 harus disambungkan ke papan arduino. Ini bukan gambarajah litar robot kami.
Buat sambungan perintang dengan betul !!!
Anda boleh menggunakan perintang 'dua siri 1K' dan bukannya perintang 2K.
Kuasa modul Bluetooth menggunakan output arduino 5V.
Penting: Anda mesti membuang sebarang sambungan yang anda buat ke pin digital arduino 0 (RX) dan pin digital 1 (TX) sebelum memuat naik sebarang kod. Jika tidak, kod anda tidak akan dimuat naik ke papan kenyataan. Selepas memuat naik kod, anda boleh memasang wayar ke kedua pin
Langkah 5: Sambungan Wayar
Pemandu motor L298n:
+ 12V → Bateri 9V (+)
GND → Bateri 9V (-) dan untuk arduino melekatkan sebarang pin GND
In1 → pin digital arduino 7
In2 → pin digital arduino 6
In3 → pin digital arduino 5
In4 → pin digital arduino 4
OUT1 → Motor 1
OUT2 → Motor 1
OUT3 → Motor 2
OUT4 → Motor 2
Sensor Sonar Ultrasonik HC-SR04: VCC → + 5V
Trig → pin analog arduino 1
Echo → pin analog arduino 2
GND → papan roti GND
Modul Bluetooth HC-06:
VCC → + 5V
GND → papan roti GND
TXD → pin digital arduino 0 (RX)
RXD → pin digital arduino 1 (TX) [setelah melalui sambungan perintang]
Langkah 6: Pengaturcaraan Arduino UNO
-
Pasang Perpustakaan NewPing. (Perpustakaan fungsi sensor ultrasonik)
- Muat turun fail NewPing.rar
- Buka fail dan salin fail NewPing
- Tampal fail ke folder Perpustakaan Arduino di mana anda telah memasang perisian Arduino di PC anda (cth: - C: / Arduino / library)
- Muat turun dan buka bluetooth_obstacle_avoiding.ino
- Tanggalkan sebarang sambungan yang dibuat ke pin digital arduino 0 (RX) dan pin digital 1 (TX)
- Muat naik kod bluetooth_obstacle_avoiding.ino
- Buat sambungan yang diperlukan ke pin digital arduino 0 (RX) dan pin digital 1 (TX) sekali lagi
Langkah 7: Aplikasi Android
- Muat turun mkrbot.apk pada telefon bimbit android anda
- Pasang aplikasi. Sekiranya telefon bimbit anda menghalang pemasangan aplikasi, Pergi ke tetapan → keselamatan → aktifkan sumber yang tidak diketahui
- Buka aplikasinya
- Pada awalnya, aplikasi akan menunjukkan "Terputus" dan LED merah modul Bluetooth HC-06 akan berkelip
- Ketik simbol Bluetooth ᛒ pada aplikasi
- Pilih sesuatu yang dinamakan dengan HC-06
- Kini aplikasi akan ditunjukkan bersambung dan LED dalam modul Bluetooth HC-06 akan menyala berterusan tanpa berkelip
Langkah 8: Hebat !
Kini anda dapat mengawal robot dari telefon bimbit android anda melalui Bluetooth dan secara automatik ia akan mengelakkan halangan sebelum terhempas !!!
Saya dengan senang hati akan menjawab sebarang soalan yang anda ada
e-mel saya: [email protected]
cari saya di facebook dan Linkedin untuk lebih banyak projek - Danusha nayantha
Terima kasih
Disyorkan:
Kereta Dikawal Bluetooth Arduino DIY: 6 Langkah (dengan Gambar)
Kereta Arduino Bluetooth terkawal DIY: Helo kawan! Nama saya Nikolas, saya berumur 15 tahun dan saya tinggal di Athens, Greece. Hari ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat Kereta Dikawal Bluetooth 2 Roda menggunakan Arduino Nano, pencetak 3D dan beberapa komponen elektronik mudah! Pastikan menonton
Kereta Bluetooth Dikawal Mudah Alih -- Mudah -- Ringkas -- Hc-05 -- Motor Shield: 10 Langkah (dengan Gambar)
Kereta Bluetooth Dikawal Mudah Alih || Mudah || Ringkas || Hc-05 || Motor Shield: … Sila Langgan saluran YouTube saya ………. Ini kereta yang dikawal Bluetooth yang menggunakan modul Bluetooth HC-05 untuk berkomunikasi dengan telefon bimbit. Kita boleh mengawal kereta dengan mudah alih melalui Bluetooth. Terdapat aplikasi untuk mengawal pergerakan kereta
Cara Membuat Kereta RC yang Dikawal Bluetooth di Rumah: 4 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Kereta RC yang Dikawal Bluetooth di Rumah: Pelajari Cara Membuat Kereta Robotik SmartPhone yang mudah dengan menggunakan Arduino dan komponen elektronik yang sangat asas
Kereta Dikawal Jauh - Dikawal Menggunakan Pengawal Xbox 360 Tanpa Wayar: 5 Langkah
Kereta Dikawal Jauh - Dikawal Menggunakan Pengawal Xbox 360 Tanpa Wayar: Ini adalah arahan untuk membina kereta kawalan jauh anda sendiri, dikawal menggunakan alat kawalan Xbox 360 tanpa wayar
Peretasan Kereta RC - Bluetooth Dikawal Melalui Aplikasi Android: 3 Langkah (dengan Gambar)
Peretasan Kereta RC - Bluetooth Dikawal Melalui Aplikasi Android: Saya pasti setiap daripada anda dapat mencari kereta RC yang tidak terpakai di rumah. Arahan ini akan membantu anda menukar kereta RC lama anda menjadi hadiah asal :) Oleh kerana kereta RC yang saya miliki bersaiz kecil, saya memilih Arduino Pro Mini sebagai pengawal utama. Satu lagi