Isi kandungan:
- Langkah 1: Percetakan 3D
- Langkah 2: Litar
- Langkah 3: Pengaturcaraan
- Langkah 4: Aplikasi Bluetooth
- Langkah 5: Perhimpunan
Video: Kereta Dikawal Bluetooth Arduino DIY: 6 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06
Helo kawan! Nama saya Nikolas, saya berumur 15 tahun dan saya tinggal di Athens, Greece. Hari ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat Kereta Dikawal Bluetooth 2 Roda menggunakan Arduino Nano, pencetak 3D dan beberapa komponen elektronik mudah! Pastikan untuk menonton Video YouTube saya untuk melihat kereta beraksi dan mengikuti arahan dari sana jika anda mahu!
Motivasi
Saya memasuki elektronik asas ketika berusia 9 tahun ketika ayah saya membawa saya beberapa bateri, suis dan bola lampu kecil untuk bermain, saya sangat teruja. Pada masa itu dengan bantuan ayah, saya membuat kereta pertama saya yang semudah itu. Itu terdiri daripada kotak telefon lama yang kami pasangkan empat motor dc dengan beberapa roda dari beberapa kereta mainan yang kami ada dan mereka digerakkan dari beberapa bateri AA, ia hanya dapat bergerak ke depan tetapi saya berusia 9 tahun benar-benar bangga dan gembira. Pada tahun-tahun berikutnya, saya membuat banyak ciptaan dan banyak kereta mainan. Pada satu ketika, saya menetapkan matlamat untuk membuat kereta kawalan jauh bahawa, ini mungkin kelihatan sangat mudah bagi anda, tetapi bagi diri saya yang lalu, ia adalah jalan keluar dari liga saya. Namun ketika wabak itu merebak pada musim bunga lalu dan kami memasuki karantina, saya memasuki elektronik yang lebih kompleks dan sekitar bulan April saya mencapai matlamat saya dengan membuat sebuah kereta berdasarkan Arduino Uno yang dapat dikendalikan melalui alat kawalan jauh IR! Saya kemudian meletakkan tujuan untuk membuat kereta yang akan dikendalikan melalui Bluetooth dengan telefon saya. Di sinilah Instruksional ini dilaksanakan. Selamat mencuba!
Bekalan:
Berikut adalah senarai dengan komponen yang diperlukan
- Arduino Nano
- 2 x 200RPM N20 Motosikal Motosikal
- Pemandu Motor DRV8833
- HC-06 (Modul Bluetooth)
- Bateri Lithium 18650
- Pemegang Bateri
- Suis Slaid 11mm x 6mm
- Skru M3 (10mm) dan Mur
- Beberapa Kabel
- 4 x Jalur Getah Biasa
- Besi Pematerian
- Pencetak 3D
- Beberapa Filamen (saya menggunakan Prusament PETG)
Langkah 1: Percetakan 3D
Saya merancang sendiri fail 3D menggunakan Onshape. Anda perlu mencetak Pangkalan dan juga dua Roda. Saya mencetak semua bahagian dalam Prusament Gold PETG pada ketinggian lapisan 0.2mm dan mengisi 40% pada Creality Ender 3 V2.
Anda boleh mendapatkan fail.stl di sini: Thingiverse
Langkah 2: Litar
Masa untuk membuat litar! Jadi sekarang letakkan Arduino Nano, DRV8833 dan HC-06 di papan roti anda.
- Sambungkan VCC HC-06 dan DRV8833 ke 5V
- Sambungkan GND HC-06 dan DRV8833 ke GND
- Sambungkan TXD ke D10
- Sambungkan RXD ke D11
- Sambungkan INT1, INT2, INT3, INT4 ke D2, D3, D4, D5 dengan sewajarnya
- Sambungkan kabel motor pertama ke OUT1 dan OUT2
- Sambungkan kabel motor kedua ke OUT3 dan OUT4
- Sambungkan bateri "+" ke 5V dan "-" ke GND (Anda boleh menambah suis slaid ke "+" sekarang jika anda mahu)
Langkah 3: Pengaturcaraan
Mari muat naik kod ke Arduino Nano! Cukup sambungkan ke komputer anda dengan Kabel USB kemudian buka fail "BluetoothCar.ino" dengan Arduino IDE. Pastikan pilihan di tab Alat sama seperti pada gambar di atas dan anda telah memilih port COM yang betul. Klik "Muat naik" dan anda boleh pergi!
Langkah 4: Aplikasi Bluetooth
Sudah waktunya untuk mencuba apakah rangkaian dan program kita berjalan sebagaimana mestinya. Saya membuat Aplikasi Android saya sendiri menggunakan MIT App Inventor yang merupakan program mudah yang membolehkan anda membuat Aplikasi Android dengan mudah! Anda boleh memasang Aplikasi di telefon Android anda dengan memuat turun "BluetoothController.apk" di bawah. Terdapat beberapa alternatif di Play Store dan App Store jika anda mahu, tetapi saya membuatnya kerana kereta bergerak hanya jika jari anda berada di butang, yang merupakan ciri yang sangat saya sukai.
Semasa menyambung ke modul Bluetooth untuk pertama kalinya anda perlu menghidupkan Bluetooth pada peranti anda, maka anda harus mencari peranti yang bernama "HC-06" dan untuk menyambung ke sana anda harus memasukkan kata laluan "1234" atau "0000". Selepas itu pergi ke aplikasi dan klik Butang Bluetooth dan pilih HC-06. Kini anda berjaya menyambungkan kereta anda ke telefon pintar anda dan anda dapat mengawal motor melalui aplikasi!
Langkah 5: Perhimpunan
Sekarang anda harus menyolder elektronik dan bersiap untuk memasang kereta!
- Skru pemegang bateri 18650 ke dasar dan tambahkan mur
- Tolak kedua motor ke tempatnya
- Pasang suis gelangsar ke tempatnya
- Pasangkan Pemacu Motor DRV8833 pada tempatnya
- Pasangkan Arduino Nano di tempatnya
- Luncurkan HC-06 ke tempatnya
- Tambahkan bateri 18650 ke pemegangnya
- Tolak dua roda ke dalam poros motor
- Akhir sekali, tambahkan 2 gelang getah ke setiap roda
Disyorkan:
Kereta Bluetooth Dikawal Mudah Alih -- Mudah -- Ringkas -- Hc-05 -- Motor Shield: 10 Langkah (dengan Gambar)
Kereta Bluetooth Dikawal Mudah Alih || Mudah || Ringkas || Hc-05 || Motor Shield: … Sila Langgan saluran YouTube saya ………. Ini kereta yang dikawal Bluetooth yang menggunakan modul Bluetooth HC-05 untuk berkomunikasi dengan telefon bimbit. Kita boleh mengawal kereta dengan mudah alih melalui Bluetooth. Terdapat aplikasi untuk mengawal pergerakan kereta
Cara Membuat Kereta RC yang Dikawal Bluetooth di Rumah: 4 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Kereta RC yang Dikawal Bluetooth di Rumah: Pelajari Cara Membuat Kereta Robotik SmartPhone yang mudah dengan menggunakan Arduino dan komponen elektronik yang sangat asas
Kereta Dikawal Jauh - Dikawal Menggunakan Pengawal Xbox 360 Tanpa Wayar: 5 Langkah
Kereta Dikawal Jauh - Dikawal Menggunakan Pengawal Xbox 360 Tanpa Wayar: Ini adalah arahan untuk membina kereta kawalan jauh anda sendiri, dikawal menggunakan alat kawalan Xbox 360 tanpa wayar
Peretasan Kereta RC - Bluetooth Dikawal Melalui Aplikasi Android: 3 Langkah (dengan Gambar)
Peretasan Kereta RC - Bluetooth Dikawal Melalui Aplikasi Android: Saya pasti setiap daripada anda dapat mencari kereta RC yang tidak terpakai di rumah. Arahan ini akan membantu anda menukar kereta RC lama anda menjadi hadiah asal :) Oleh kerana kereta RC yang saya miliki bersaiz kecil, saya memilih Arduino Pro Mini sebagai pengawal utama. Satu lagi
Kereta Robot Dikawal Bluetooth Menggunakan Arduino: 8 Langkah (dengan Gambar)
Kereta Robot Terkawal Bluetooth Menggunakan Arduino: Dalam petunjuk ini, saya akan membimbing anda membuat kereta robot yang mengawal Bluetooth dari telefon bimbit android anda. Bukan hanya itu, kereta robot mempunyai kemampuan khas untuk mengelakkan halangan yang ditemuinya ketika menggerakkan kereta ke hadapan. Robo