Isi kandungan:
- Langkah 1: Bongkar sepenuhnya Pemacu Keras
- Langkah 2: Lekatkan Motor Servo 360º ke Pangkalan Aluminium
- Langkah 3: Lekatkan Arduino ke Aluminium Base
- Langkah 4: Lekatkan Roda Depan (kastor) ke Casis
- Langkah 5: Lekatkan Sensor Ultrasonik SR-HC04 ke Casis
- Langkah 6: Lekatkan Sensor Garis Putih ke Bely Robot: D
- Langkah 7: Menggunakan Klip Kelajuan untuk Mengamankan Suis Anda
- Langkah 8: Sambungkan Kuasa, Sensor dan Servos ke Arduino
- Langkah 9: UPLOAD Contoh Program ke HDD SUMO ROBOT anda
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Ini adalah petunjuk bagaimana menggunakan Hard Drive lama untuk membina ROBOT sumo berkuasa Arduino!
Langkah 1: Bongkar sepenuhnya Pemacu Keras
Dengan menggunakan TORX T9, bongkar sepenuhnya cakera keras demi satu!
Langkah 2: Lekatkan Motor Servo 360º ke Pangkalan Aluminium
Pastikan servo saling sejajar!
Langkah 3: Lekatkan Arduino ke Aluminium Base
Menggunakan gam panas atau gam epoksi jenis resin Arduino ke pangkalan anda.
Langkah 4: Lekatkan Roda Depan (kastor) ke Casis
Sekiranya anda boleh menggunakan lubang yang ada untuk mengamankan roda!
Langkah 5: Lekatkan Sensor Ultrasonik SR-HC04 ke Casis
Lekatkan sensor sonar ke chasis dan sambungkan 4 wayar ke Kuasa dan pin 12 dan 13
Langkah 6: Lekatkan Sensor Garis Putih ke Bely Robot: D
Bina salah satu sensor garis putih saya menggunakan arahan saya di sini
Lekatkannya di antara kastor depan dan roda belakang!
Langkah 7: Menggunakan Klip Kelajuan untuk Mengamankan Suis Anda
Potong konduktor + (yang merah dari bateri) dan buat melalui suis untuk mematikan kuasa ke ROBOT anda! Sekiranya anda mahu gunakan suis kedua untuk mematikan kuasa motor servo anda!
Klip kelajuan biasanya dilengkapi dengan pembesar suara kereta baru … jadi bagi saya mereka bebas …
Berikut adalah gambar klip kelajuan:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Langkah 8: Sambungkan Kuasa, Sensor dan Servos ke Arduino
Sambungkan satu isyarat kawalan servo (oren satu) ke Arduino Pin 10 dan wayar kawalan servo yang lain ke Pin 11.
Kawat keluar sensor garis putih disambungkan dengan pin Arduino 9.
Wayar ECHO dan TRIGGER dari Sensor Ultrasonik masing-masing disambungkan ke pin 12 dan 13!
Semua wayar hitam tanah dan pin GND disambungkan bersama!
Semua wayar merah disambungkan selagi anda tidak melebihi 5V … atau sambungkan wayar merah ke Arduino's Vin dan gunakan Vout 5V dari Arduino anda untuk menghidupkan sensor 5V anda …
SERVOS HARUS MENGGUNAKAN BEKALAN KUASA SEPARUH maksimum 6V (sambungkan wayar hitam ke wayar hitam yang lain kerana SEMUA Wayar DAN PIN GROUND HARUS DIHUBUNGKAN)
Langkah 9: UPLOAD Contoh Program ke HDD SUMO ROBOT anda
Saya telah menggunakan beberapa kod yang tersedia secara ONLINE percuma untuk membuat sekeping kod ringkas ini yang boleh anda muat naik ke ROBOT anda dan mengujinya!
berseronok !
Disyorkan:
OAREE - 3D Printed - Robot Menghindari Robot untuk Pendidikan Kejuruteraan (OAREE) Dengan Arduino: 5 Langkah (dengan Gambar)
OAREE - 3D Printed - Robot Mengelakkan Halangan untuk Pendidikan Kejuruteraan (OAREE) Dengan Arduino: Reka bentuk OAREE (Robot Mengelakkan Halangan untuk Pendidikan Kejuruteraan): Matlamat yang boleh dipesan ini adalah merancang robot OAR (Robot Mengelakkan Halangan) yang ringkas / padat, 3D boleh dicetak, senang dipasang, menggunakan servo putaran berterusan untuk movem
Robot Mentega: Robot Arduino Dengan Krisis Eksistensial: 6 Langkah (dengan Gambar)
The Butter Robot: the Arduino Robot With Existential Crisis: Projek ini berdasarkan siri animasi " Rick and Morty ". Dalam salah satu episod, Rick membuat robot yang tujuan utamanya adalah membawa mentega. Sebagai pelajar dari Bruface (Fakulti Kejuruteraan Brussels) kami mempunyai tugas untuk mecha
[Arduino Robot] Cara Membuat Robot Tangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kod Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)
![[Arduino Robot] Cara Membuat Robot Tangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kod Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Cara Membuat Robot Tangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kod Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)")
[Arduino Robot] Cara Membuat Robot Tangkap Gerak | Robot Jempol | Motor Servo | Kod Sumber: Robot Thumbs. Digunakan potensiometer motor servo MG90S. Ia sangat menyeronokkan dan mudah! Kodnya sangat mudah. Ia hanya sekitar 30 baris. Ia kelihatan seperti tangkapan gerakan. Sila tinggalkan sebarang pertanyaan atau maklum balas! [Arahan] Kod Sumber https: //github.c
Membangun Robot Kecil: Membuat Robot Micro-Sumo Satu Inci Kubik dan Lebih Kecil: 5 Langkah (dengan Gambar)
Membangun Robot Kecil: Membuat Satu Robot Mikro-Sumo Satu Inci Kubik dan Lebih Kecil: Berikut adalah beberapa perincian mengenai membina robot dan litar kecil. Petunjuk ini juga akan merangkumi beberapa tip dan teknik asas yang berguna dalam membina robot dari pelbagai ukuran. Bagi saya, salah satu cabaran besar dalam elektronik adalah melihat betapa kecilnya
STRUKTUR SUMO ROBOT PERCUMA Dari Bekas Pembersih 5L: 10 Langkah (dengan Gambar)
STRUKTUR SUMO ROBOT PERCUMA Dari Bekas Pembersih 5L: Dalam arahan ini saya akan menunjukkan kepada anda cara menggunakan bekas plastik kosong 5L dan berubah menjadi STRUKTUR ROBOT yang bagus