Isi kandungan:

Tuas Bergerak Sendiri: 7 Langkah (dengan Gambar)
Tuas Bergerak Sendiri: 7 Langkah (dengan Gambar)

Video: Tuas Bergerak Sendiri: 7 Langkah (dengan Gambar)

Video: Tuas Bergerak Sendiri: 7 Langkah (dengan Gambar)
Video: Tutorial Gambar Pemandangan Aesthetic @cathfloart 2024, November
Anonim
Tuas Bergerak Sendiri
Tuas Bergerak Sendiri

Kita semua biasa dengan tuas.

Tuas terdiri daripada dua komponen bahan dan dua komponen kerja:

  • Rasuk atau batang pepejal
  • Titik fulkum atau pangsi
  • Kekuatan input (atau usaha)
  • Kekuatan output (atau beban atau rintangan)

Di sini usaha diletakkan dalam kedudukan statik, tetapi bebannya akan tergelincir. oleh itu sistem akan berfungsi dengan mengubah panjang muatan efektif.

Apa yang kita perlukan:

Untuk pembinaan model:

  • Paip PVC.
  • t bentuk PVC.
  • U bentuk penjepit PVC untuk memegang PVC
  • kepingan kaca berbentuk segi empat tepat.
  • mesin basuh mur skru.
  • Pengapit untuk menambah motor
  • kotak bekas plastik kecil
  • galas bebola
  • beberapa bola padat untuk menambah berat badan.
  • Kotak plastik

2. Untuk kawalan bergerak:

  • skru plumbum
  • Motor gear 20 rpm
  • Sensor IR
  • arduino
  • pemandu motor l293d ic
  • Bekalan kuasa 15 volt 500 mA smps

Langkah 1: Bina bentuk H 3D yang Diberikan dalam Gambar

Bentukkan bentuk H 3D yang Diberikan dalam Gambar
Bentukkan bentuk H 3D yang Diberikan dalam Gambar
Bentukkan bentuk H 3D yang Diberikan dalam Gambar
Bentukkan bentuk H 3D yang Diberikan dalam Gambar

ambil empat bentuk T, dan sebilangan kecil paip PVC. Sambungkan paip PVC ini dengan bentuk-T ini

Langkah 2: Tambahkan Bearing Ball Dengan Pipa PVC

Tambahkan Bearing Ball Dengan Pipa PVC
Tambahkan Bearing Ball Dengan Pipa PVC
Tambahkan Bearing Ball Dengan Pipa PVC
Tambahkan Bearing Ball Dengan Pipa PVC
Tambah Bearing Ball Dengan Pipa PVC
Tambah Bearing Ball Dengan Pipa PVC

Ambil sekeping kecil paip PVC dengan diameter sisi dalam sama dengan diameter sisi luar galas bebola. Tambahkan ini dengan bentuk H dengan menambahkan kepingan kayu.

Langkah 3: Tambahkan One IR (Sensor jarak) di One Side

Tambah Satu IR (Sensor jarak) di Satu Sisi
Tambah Satu IR (Sensor jarak) di Satu Sisi
Tambah Satu IR (Sensor jarak) di Satu Sisi
Tambah Satu IR (Sensor jarak) di Satu Sisi

Tambahkan 1 sensor IR seperti yang ditunjukkan dalam gambar, dan IR TX dan RX harus dibengkokkan ke sudut 135 darjah dengan garis mendatar PCB. apabila anda menyambungkan keseluruhan komponen dengan 'H' 3d ini, sensor IR harus berada di bawah ke bawah.

Langkah 4: Gerudi Lembaran Kaca dan Perbaiki Semua Item Di Atasnya

Gerudi Lembaran Kaca dan Betulkan Semua Item di atasnya
Gerudi Lembaran Kaca dan Betulkan Semua Item di atasnya
Gerudi Lembaran Kaca dan Betulkan Semua Item di atasnya
Gerudi Lembaran Kaca dan Betulkan Semua Item di atasnya
Gerudi Lembaran Kaca dan Betulkan Semua Item di atasnya
Gerudi Lembaran Kaca dan Betulkan Semua Item di atasnya
Gerudi Lembaran Kaca dan Betulkan Semua Item di atasnya
Gerudi Lembaran Kaca dan Betulkan Semua Item di atasnya

Ambil kepingan kaca bentuk skala. bahagi dalam empat. di bahagian ke-2 dari sebelah kiri lakukan latih tubi untuk farcum. Buat gerudi untuk memasang beberapa skru untuk memperbaikinya dengan 3D H. Ambil beberapa kepingan kayu membuat gelang jenis gelangsar yang dapat bergerak dengan mudah melintasi kaca. sekarang betulkan dengan penggerak linear.

Langkah 5: Pasangkan Motor

Pasang Motor
Pasang Motor

Pengapit dipasang sebelum ini. Pasangkan motor dengan ini.

Langkah 6: Buat Litar

Buat Litar
Buat Litar

Prinsip kerja utama adalah berdasarkan pengalihan l293D berasaskan arduino. Sensor IR menghantar isyarat ke Arduino. suis arduino l293d dan memandu mengikut arah.

Langkah 7: Lakukan Imbangan Jisim

Sekarang ambil sebilangan bola logam dan lakukan keseimbangan jisim.

Disyorkan: