Animatronik Mengikuti Scarecrow dan Haunt Automation: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Orang-orangan sawah ini (mari kita panggil dia Jack) merasakan anda di pelbagai kawasan halaman, bangun dan melihat anda. Semasa anda semakin dekat, Jack mengetap gigi dan mengunyah. Jack berpura-pura menjadi alat yang statik pada siang hari dan bangun pada waktu malam (seperti semua hantu yang baik). Jack sangat menyeramkan. Jack boleh membelok ke kiri / kanan / tengah, kepala ke atas / bawah / tengah, mata / mati / berkedip / berkedip, dan menyembunyikan / menunjukkan giginya. Sensor gerakan yang ditempatkan di seluruh halaman kedua-duanya digunakan untuk melepaskan kumpulan alat peraga dan memberi isyarat kepada Jack untuk melihatnya. Anda boleh melihat video yang beraksi di sini.

Oleh itu, jika anda mahu tempat tinggal anda menjadi lebih menakutkan inilah yang anda perlukan:

• Kepala Scarecrow

  • Topeng Animotion Scarecrow
  • 3 servo
  • 2 led
  • 1 sensor gerakan dan wayar
  • 1 Papan Foton Partikel, papan PCB, header, dan kabel kuasa USB
  • 1 Kotak Projek
  • Selak, mur, pendakap sudut
  • 1 11.1V Drone Lithum Polymer bateri 2200mAh
  • 1 Penukar kuasa 12V hingga 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 bateri boleh dicas semula 5V atau penyesuai kuasa 5V
  • Pembacaan voltan pilihan untuk sumber 6V.

• Badan Scarecrow

  • Kayu untuk bingkai (lantai buluh murah sangat bagus untuk projek)
  • Gantung kot 4 wayar
  • Sedikit rumput kering untuk tangan dan kaki
  • Beberapa ikatan zip
  • Seluar dan baju (ambil sesuatu yang kelihatan orang-orangan sangka dari muhibah)

• Sensor Gerak (seberapa banyak yang anda mahukan)

  4 Terminal Pemasangan Skru

• • 1 Papan Foton Partikel, papan PCB, header, dan kabel kuasa USB
  • 1 Kotak Projek
  • 1 pek kuasa 5V usb atau penyesuai kuasa 5V

• Pelayan

  Komputer yang mampu menjalankan node.js. PC, Mac, atau Raspberry PI akan berfungsi dengan baik

Langkah 1: Kepala Scarecrow

Topeng Animotion Scarecrow biasanya mengetap giginya ketika anda menurunkan dagu. Kami akan mengubah topeng untuk:

• Tambahkan servo untuk mengawal rahang.
• Tambahkan servo untuk mengawal kecondongan kepala
• Tambahkan servo untuk mengawal panci kepala
• Tambahkan dua LED merah untuk mata.

Pertama kita perlu mengubahsuai topeng untuk membuat platform di rahang atas untuk memasang elektronik. Saya suka menggunakan lantai buluh yang murah kerana ia kuat, senang dikerjakan, dan cukup tebal untuk mengikat skru jika diperlukan. Setelah menjulurkan lidah dan alur dari lantai buluh, saya memotong selebar topeng dan membulatkan sudut luar. Sekiranya anda mengupas kembali kain goni pada topeng dengan teliti, anda boleh menggerudi dua lubang di setiap sisi untuk mendapatkan pendakap sudut. Kesamaan yang anda perlukan pendakap untuk menekan pada balang bawah. Saya memasang servo tilt di tengah platform yang kemudian melekat pada servo pan. Servo panci menempel pada sepotong buluh untuk leher di mana kita boleh memasang bateri dan elektronik.

Anda mungkin perlu memasang spring spring untuk mengurangkan beban kecondongan pan pada servo. Saya dapati bahawa antara topi dan topi yang disertakan dengan topeng itu mudah seimbang.

Rahang bawah melekat pada servo melalui lengan panjang yang boleh disesuaikan.

Perhatikan bahawa kebanyakan servo memberikan gerakan 180 darjah. Anda mahu memasang servo sehingga kedudukan tengah servo berada di kedudukan tengah gerakan yang anda perlukan. Jangan bimbang jika anda sedikit, kami akan menyesuaikan had dalam perisian.

LED mata kemudian dipasang di bahagian atas kepingan buluh atas.

Langkah 2: Pengawal Scarecrow dan Sensor Gerak

Pengawal orang-orangan sawah menggunakan reka bentuk yang saya buat untuk Halloween tahun lalu (lihat artikel ini), yang saya ubah suai untuk usaha ini. Artikel itu menerangkan dengan terperinci mengenai cara membina papan dan antara muka ke alat peragaan automasi, jadi saya tidak akan mengulanginya di sini. Papan ini direka dengan dua transistor untuk mengawal alat peraga melalui ujian atau port kaki dan dua output led digital untuk alat peraga lain. Saya menambah beberapa perkara pada reka bentuk ini.

• Papan pelarian untuk servo dan sensor gerakan.
• Meter voltan pilihan untuk kuasa servo.

Anda boleh memuat turun gambarajah litar dari github di sini (ini adalah rajah Fritzing). Papan pelarian adalah pilihan, tetapi memudahkan untuk menghubungkan sensor servo, kuasa, dan gerakan 3pin standard.

Saya menggunakan bateri 11V dengan penukar 6V untuk menggerakkan servo secara berasingan daripada bekalan kuasa USB 5V standard untuk papan pengawal zarah. Oleh kerana servo masing-masing dapat mencapai 1A, bateri ini sebenarnya dapat beroperasi lebih banyak servo (beban maksimum 20A).

Anda boleh memuat turun perisian untuk papan zarah di sini. Anda perlu membuat beberapa pengubahsuaian untuk menyesuaikan perkhidmatan anda. Fail halloween2017.ino mengandungi arahan mengenai bagaimana untuk menyesuaikan servos anda. Sangat mudah untuk mengubah kod ini dan menggunakan alat membina zarah untuk memancarkan zarah melalui wifi (lihat laman web binaan zarah)

Empat sensor gerakan luaran lebih daripada cukup (untuk halaman kiri, halaman kanan, halaman tengah, dan oleh orang-orangan sawah). Anda juga boleh menggunakan papan untuk mengawal alat peraga bergerak. Ini sangat bagus kerana jika anda kelam kabut dan menyalakan alat peraga sama ada tidak padam sama sekali atau terlalu banyak.

Langkah 3: Scarecrow Body

Tubuh orang-orangan orang-orangan mungkin merupakan salah satu bahagian reka bentuk yang paling mudah. Pada dasarnya saya memotong bingkai dari lantai buluh (2x16 inci, 2x24 inci, 1x 6 inci), menggerudi lubang, dan menyatukan bahagiannya.

Untuk pakaian saya membeli pakaian terpakai dari GoodWill (sesuatu yang kelihatan seperti orang-orangan sawah). Seterusnya saya menggerudi lubang untuk memasang penyangkut kot untuk setiap kaki dan lengan. Ini membolehkan anda membuat beberapa pose yang realistik untuk badan. Cukup dengan apa sahaja yang anda ada (kami menggunakan tuala lama).

Rangka duduk di atas kerusi anda dan memberikan kepala yang kuat pangkalan yang kuat. Selesaikan pakaian dengan potongan kain goni untuk memenuhi keperluan. Untuk tangan dan kaki saya zip mengikat sebilangan jerami dan mengaitkan hujung penyangkut kot ke tali zip. Kemudian saya mengikat hujung seluar dan hujung baju untuk memegangnya di tempat.

Langkah 4: Menjalankan Pelayan

Anda boleh memuat turun kod pelayan di sini. Fail mengandungi arahan mengenai apa yang harus diubah untuk papan, alat peraga, dan sensor gerakan anda.

1. Anda perlu memasukkan token zarah anda.
2. Anda perlu memasukkan peranti dan id peranti anda
3. Hitung alat peraga anda
4. Tulis panggilan balik gerakan anda
5. Hitung sensor gerakan anda

Anda boleh menjalankannya di mana-mana peranti yang dapat menyokong nod (termasuk pi raspberry) seperti berikut:

simpul halloween2027server.js

Keluarannya akan memberitahu anda sensor apa yang dimatikan dan alat peraga apa yang dicetuskan. Perkara yang menarik dari pelayan ialah anda boleh mematikan seluruh halaman hanya dengan menghentikan pelayan dan menghidupkannya pada waktu malam.

Dapatkan kreatif dengan ini, anda benar-benar dapat melakukan automasi menghantui dan orang-orangan sawah yang menakjubkan yang mengikuti orang-orang melalui halaman dan memakainya ketika anda dekat sangat menyeramkan.