Cara Membangun One Motor Walker !: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Selamat datang! Berikut adalah Arahan tentang cara membina pejalan kaki dengan hanya satu motor! Reka bentuk ini berdasarkan prinsip robotik B. E. A. M! Membangun robot sederhana dan elegan yang diilhamkan oleh serangga. Robot ini dibina semula pada tahun 2000 dan ingin menunjukkan cara membinanya. Hati-hati ini adalah projek yang kompleks! Projek ini menggabungkan dua instruksional lain Cara mengubah motor servo.https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Cara membuat litar bicore. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Saya masih tidak belajar dengan tajuk terpotong: P) Berikut adalah 3 langkah paling penting dalam Instructablesstep ini 1 - Baca dengan teliti! Langkah 2 - Baca lagi sebelum mengemukakan soalan, periksa komen! Langkah 3 - Adakah anda membaca? jika tidak pergi langkah 1 PS- Instruksiku tidak mengandungi banyak teks! Sekadar gambar!:) Untuk dapat membuat robot ini, anda memerlukan kemahiran. Anda perlu menyolder komponen elektronik. Gareth Branwyn pernah menghubungi saya untuk membuat artikel dalam bukunya mengenai satu motor walker saya. Bab ini dalam talian. Ini patut dibaca secara selari semasa membuat robot. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics menjadikan hidup anda mudah dengan membuat kumpulan khusus untuk anda! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Saya rasa tidak ada peralatan besar di dalamnya. Berhati-hati. Sekiranya anda tidak pernah membina robot dan ingin mengatasi satu motor walker, saya cadangkan anda mencuba robot kumbang.https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Semak semula / Semoga berjaya! Jerome Jangan lupa untuk melihat laman web saya untuk melihat projek terbaru saya! Www. JeromeDemers.com

Langkah 1: Bagaimana Membangun One Motor Walker

Inilah yang anda perlukan untuk membina alat pejalan kaki ini. Item untuk robot: 1 x Motor servo dengan servo horn1 x Terminal block1 x gear plastik ~ 2 inch1 x plastic servo horn1 x 2 kaki dari 8 hingga 10 wayar tolok (boleh menggunakan wayar penyangkut kot atau wayar tembaga 10-gauge) 1 x tiub plastik sekeping pendek (boleh menggunakan pengasingan dari wayar 8-10 gauge) 2 x pemegang bateri AA atau AAAAnda boleh menggunakan GM8 dari solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8 / jangan lupa inihttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for the BICORE "2 x.22 µF kapasitor monolitik1 x 100K hingga 10M" ¦ perintang (kami cadangkan 3.2M⦠|) 1 x 74HCT240 litar bersepadu (IC) 74AC240 akan menjadi lebih baik1 x 20 pin DIP IC soket 1 x suis togol on / off (terkecil yang anda dapati) alat yang disyorkan untuk projek ini: 1 x cermin mata keselamatan !! 1 x besi pemateri1 x pistol gam1 x wayar strippers1 x side cutter1 x gunting, pisau, x-acto, dll. Saya mengesyorkan anda meluangkan masa untuk membaca keseluruhan arahan ini sebelum memulakan. Di setiap halaman saya telah menambahkan banyak gambar, jadi jangan lupa untuk melihat.

Langkah 2: Bagaimana Membangun One Motor Walker

Ini adalah bahagian mekanikal utama yang anda perlukan untuk membuat robot. Anda boleh mendapatkan gear seperti ini dalam VCR. Cari penjualan garaj atau tanya familly dan rakan-rakan. DVD sudah usang terima kasih kepada BluRay, bayangkan betapa usangnya VCR!: Gear dalam gambar adalah dari VCR. Sekiranya anda benar-benar malas, anda boleh membelinya dari sini https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GEARS-DAN-BUSHINGS / - / 1.html

Langkah 3: Bagaimana Membangun One Motor Walker

Lekatkan tanduk servo ke gear plastik. Pastikan kedua-dua lubang itu sejajar. Anda boleh menggunakan tanduk servo tradisional untuk projek ini. Ia akan berjaya.

Langkah 4: Bagaimana Membangun One Motor Walker

Sila lawati arahan ini untuk mengetahui cara mengubah suai motor servo

Langkah 5: Bagaimana Membangun One Motor Walker

Di sini anda sedang membina batang pangsi untuk gear depan. Saya mengambil coathanger dan membengkokkannya seperti gambar kedua. Anda hanya melekatkannya di tempat. Anda boleh menggunakan wayar cooper untuk melakukan perkara yang sama. Lihat langkah 8 untuk mengetahui wayar yang hendak diambil.

Langkah 6: Gear Depan

Cari tiub plastik tegar yang sesuai dengan penyangkut kot. Tiub ini adalah pangsi anda. Anda boleh menggunakan plastik yang menutup wayar elektrik. Mungkin ada wayar 14/2 atau 10/2. Baca langkah 8 untuk memahami apa maksud 14/2.

Langkah 7: Pemasangan Gear

Ini adalah langkah mudah. Anda memasukkan gear depan ke rod logam. Bengkokkan rod sehingga kedua gear menyentuh. Ini sangat penting. Untuk mengamankan gear, lihat langkah 9. Saya menggunakan blok terminal untuk menahannya.

Langkah 8: Kaki

Cari kira-kira 14 wayar cooper gauge. Biasanya panggilan 14/2 atau ada yang mengatakan 8 hingga 10 tolok juga akan berfungsi. 14 adalah tolok (ukuran, diameter dawai) 22 tolok adalah wayar papan roti dan tolok 0 adalah ukuran jari anda! 200 Amp 2 ialah bilangan wayar yang tidak mengira tanah. Anda mempunyai wayar hitam dan putih. Kawat hitam adalah "panas" yang membawa 120V 14/3 adalah sama dengan satu lagi wayar. Kawat berwarna merah. Anda biasanya menggunakan wayar ini apabila anda mempunyai 3 cara. Dua suis yang mengawal satu lampu misalnya. Anda boleh menggunakan penyangkut mantel untuk membuat kaki. Saya mengesyorkan menambah sedikit pinggan mangkuk ke hujung palam agar cengkaman lantai lebih baik. Anda dapat lihat di video, robot tergelincir sedikit sambil berjalan di atas meja. Tidak ada pemanas air pada robot saya, hanya tiub plastik tegar.

Langkah 9: Pemegang Bateri

Saya menggunakan pemegang pemukul AAA tetapi AA akan melakukan perkara yang sama. Lekatkannya ke motor servo.

Kami akan menghubungkan pemegang bateri dalam serie untuk mendapatkan voltan yang lebih tinggi tetapi dengan arus yang sama. Empat bateri 1, 5Volts akan memberikan kuasa 6V. Sekiranya anda menggunakan bateri yang boleh dicas semula ia akan menjadi 4, 8 Volt Untuk menahan gear anda di tempat, saya telah menggunakan beberapa blok terminal, saya telah mengeluarkan plastik dan memotong terminal menjadi dua menggunakan gergaji. Saya hanya meletakkannya di batang untuk memegang gear. Anda juga boleh menggunakan tali leher kecil dan bukannya blok terminal.

Langkah 10: Litar

Hadiah Kedua dalam Pertandingan Robot Instructables dan RoboGames