Platform Tangki: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Dalam Instructables ini saya akan menunjukkan cara membina platform yang mudah dan berkesan untuk sebarang projek Robot atau projek Remote Control. Platform Tank ini adalah asas yang bagus untuk reka bentuk robot kerana ia berjalan dengan mudah di kawasan yang kasar. Kelebihan lain dengan reka bentuk ini boleh membawa banyak berat untuk ukurannya. Jadi ada kemungkinan yang tidak berkesudahan dengan reka bentuk ini.

Motor yang digunakan platform ini dapat dikendalikan dengan cara apa pun. Saya menggunakan kereta RC yang murah untuk mengawal motor. Kotak gear dan kombo motor dapat memberikan tetapan nisbah gear yang berbeza untuk menyesuaikan aplikasi anda. Nisbah gear yang saya gunakan ialah 114.7: 1 @ 4.5V. Nisbah ini berfungsi dengan baik dengan alat kawalan jauh yang saya gunakan. Saya telah mencuba nisbah lain tetapi ini memanaskan transistor pada papan RC. Platform Tank ini menggunakan dua motor sehingga menggunakan skid steering untuk membelok. Oleh itu, anda memerlukan sekurang-kurangnya kereta RC dua saluran untuk membuat projek ini tetapi kebanyakan kereta RC mempunyai sekurang-kurangnya dua saluran. Saya akan menunjukkan reka bentuk baru dan lama. Reka bentuk lama akan dikenali sebagai Mk1 dan reka bentuk baru Mk2.

Langkah 1: Alat dan Bahagian

Saya mendapat semua bahagian untuk platform ini dari Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. Kereta RC yang saya dapat dari pasar tempatan dengan harga beberapa dolar.

DAFTAR BAHAGIAN 1. Double Motor Independent 4 Speed Gearbox / Axle Assembly Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22.95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Anda memerlukan dua jika anda ingin membina Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no. YG2865 $ 8,95 4. M3 jawatan menonjol Jaycar Cat no 25mm. HP0907 $ 5.95 5. M3 selak Jaycar Cat no. HP0400 $ 2.50 6. M3 kacang Jaycar Cat no. HP0425 $ 2.95 7. Ikatan kabel Jaycar Cat no. HP1200 $ 1.85 8. 3 oleh 1 pemegang bateri AA Jaycar Cat no. PH9203 $ 0.95 9. Kereta RC apa sahaja yang akan saya lakukan berharga saya $ 20 10. Hidupkan / matikan Jaycar Cat no. ST0300 $ 2.95 Semua harga ALAT AUS $ 1. Pemacu Skru Philips 2. Pemotong sisi 3. Tang 4. Besi solder 5. Pisau

Langkah 2: Papan Kawalan

Saya mendapat kereta RC murah ini dari pasaran tempatan. Saya berpisah untuk mencari susun atur komponen yang bagus di papan tulis. Tandai dengan jelas juga jadi ini akan menjadi pertolongan besar ketika memasangnya ke motor dan pek bateri. Papan kawalan mempunyai dua wayar yang pergi dari motor stereng dan ke motor pemacu. Ini mendapat pateri ke motor baru di kotak gear kami. Saya meletakkan isyarat kiri dan kanan ke motor kanan; maju dan terbalik ke motor kiri. Apabila anda menghidupkan papan, anda mungkin mendapati bahawa motor bergerak dengan cara yang salah hanya menukar kedua wayar yang menuju ke motor. Terdapat cara lain untuk menggerakkan dan menggerakkan dua motor ini tetapi ini adalah kaedah yang mudah dan menyeronokkan untuk melakukannya.

Langkah 3: Perincian dalam Papan Pendawaian

Sekarang kami mengeluarkan papan dari kereta RC yang saya dapat dari pasar. Kita harus memasangkannya ke kotak gear dan motor baru kita yang akan mendorong trek. Papan RC adalah penerima dua saluran. Jadi motor stereng yang menuju ke stereng kereta akan menuju ke motor kiri pada kotak gear baru kami. Motor yang menghantar kereta ke depan dan ke belakang akan menuju ke motor kanan kami di kotak gear baru kami.

Langkah 4: Pembuatan Kotak Gear

Langkah pertama dalam projek ini ialah membina kotak gear dan pemasangan motor. Saya membekalkan foto dengan kotak gear. Nisbah gear yang saya gunakan ialah 114.7: 1 @ 4.5 volt. Selagi anda mengikuti senarai langkah di bawah dalam foto, anda akan baik-baik saja. Saya mengesyorkan agar apabila menggunakan kotak gear ini untuk waktu yang lama atau di atas pasir atau kawasan kotor yang menggunakan sedikit minyak mesin untuk melumasi semula kotak gear. Kerana gear terdedah kepada unsur-unsur.

Langkah 5: Pembuatan Pangkalan

Pembuatan pelat asas, yang saya lakukan hanyalah mencetak pangkal menggunakan sepasang pemotong sisi. Di sinilah motor dan kotak gear duduk. Kemudian anda pasangkan kotak gear dan motor ke platform menggunakan skru yang disediakan kit.

Langkah 6: Roda Jalan dan Roda Idle Berkumpul untuk Mk2

Saya membeli dua Tamiya Universal Plate Set. Oleh itu, saya mempunyai skru dan kepingan lain yang cukup untuk membina reka bentuk baru Mk 2. Saya juga memerlukan set roda dua dan trek untuk membina Mk 2. Mk2 sedikit lebih kompleks. Anda memerlukan empat bebibir sudut kanan. Kedua-duanya dipotong sehingga kita boleh memuatkan sepasang roda jalan tambahan. Kemudian saya pasangkannya ke pangkal, kemudian bebibir roda terbiar juga mendapat skru ke pangkal. Saya menggunakan roda tambahan dalam kit kedua untuk membuat roda yang mencukupi untuk reka bentuk baru ini. Saya menggunakan empat pasang roda jalan. Roda terbiar berukuran sama dengan gegancu belakang dan roda jalan. Sekarang kedua-duanya membentuk plat. Kemudian anda memasukkan empat batang ke bebibir sudut kanan. Kemudian anda memasang tiga roda jalan yang lebih besar. Kemudian ulangi untuk roda idle, yang menggunakan roda ukuran yang sama dengan roda jalan. Gegancu kemudian diletakkan pada batang output motor.

Langkah 7: Roda Jalan dan Roda Idle Berkumpul untuk Mk1

Ringkasnya reka bentuknya hanya menggunakan tiga roda jalan. Roda jalan yang dipasang berbeza dengan Mk 1. Anda hanya memerlukan satu Set Tamiya Universal Plat. Kerana anda hanya memerlukan tiga pasang roda jalan. Anda pasangkan bebibir sudut kanan ke platform. Kemudian anda skru roda idle depan yang dipasang ke platform. Kemudian anda memasukkan empat batang ke bebibir sudut kanan. Kemudian anda memasang tiga roda jalan yang lebih besar. Kemudian ulangi untuk roda idle, yang menggunakan roda terbesar dalam set. Gegancu kemudian diletakkan pada batang output motor.

Langkah 8: Trek Tangki

Sekarang kita memasuki trek. Proses ini adalah percubaan sebagai kesilapan sehingga saya gembira dengan ketegangan trek yang anda mahukan bermain sehingga mereka tidak jatuh ketika membelok dan melewati rintangan. Saya telah menunjukkan pada gambar pertama berapa panjang trek yang anda perlukan untuk Mk1 kemudian pada foto kedua apa trek yang anda perlukan untuk Mk2. Yang anda buat hanyalah meletakkan tab di dalam lubang trek seterusnya. Kemudian anda ulangi sehingga selesai sepanjang trek. Kemudian anda meletakkan trek di atas roda terbiar dan gegancu. Kemudian anda menarik trek di sekitar roda jalan. Kemudian anda periksa untuk memastikan bahawa trek mempunyai permainan yang cukup di dalamnya. Memasangnya mudah. Saya meletakkan trek di atas sproket pemacu dan roda terbiar. Kemudian ambil bahagian bawah trek dan seret di bawah roda jalan. Selepas saya memasang kedua-dua set trek. Saya hanya memeriksa ketegangan trek. Seperti yang ditunjukkan di bawah trek ini telah berlalu. Anda boleh menggerakkan motor dan kotak gear ke depan atau ke belakang untuk meningkatkan atau mengurangkan ketegangan di trek.

Langkah 9: Memasang Pek Bateri

Saya menggunakan tiga pek bateri AA tunggal untuk memberi saya 4.5volt untuk papan kawalan. Yang saya buat hanyalah mengikat kabel ke platform. Kemudian potong lebihan di bahagian bawah platform. Anda memasang tiga pek bateri AA secara bersiri dan memasang on / off pada sisi positif yang menuju ke papan kawalan. Kemudian periksa dengan sebilangan bateri segar bahawa anda mempunyai 4.5volt keluar dari pek bateri menggunakan voltmeter. Saya terpaksa berhenti kerana papan kawalan baru lebih besar daripada yang saya fikirkan. Oleh itu, bateri ini berada di bumbung platform tangki. Kemudian seluruh bahagian bumbung terkena skru ini.

Langkah 10: Uji Tangki Baru

Memandu tangki ini memerlukan sedikit kemahiran. Kerana menggunakan skid steering untuk membelok jika anda ingin membelok ke kanan melepaskan suis kawalan motor kiri. Semasa ingin membuat giliran kiri melepaskan suis kawalan motor kanan. Semasa maju, anda mesti menolak kedua-dua suis kawalan ke hadapan. Tetapi selepas beberapa ketika anda terbiasa memandu Tangki ini. Berikut adalah beberapa gambar Tank keluar dan kira-kira. Terima kasih kerana melihat arahan saya.