Bina Bar Bergerak - BaR2D2: 16 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

BaR2D2 adalah bar mudah alih yang dikendalikan radio yang mempunyai lif bir bermotor, laci ais / pengadun bermotor, dispenser tembakan enam botol, dan pencahayaan neon yang diaktifkan dengan suara. Robot boleh dikendalikan sehingga anda boleh mengambil pesta di jalan raya! Ia dibuat di garaj saya menggunakan alat tangan / kuasa standard dan bahagian dan bahan yang sedia ada. Konsep untuk BaR2D2 dilahirkan ketika rakan muncul ke acara dengan alat pendingin radio. Kami bergurau untuk membawa idea itu ke tahap seterusnya dan pada musim bunga tahun 2008, pembinaan bermula. Sekiranya anda menikmati BaR2D2 sebanyak yang kami ada, pastikan untuk menilai Instructable 5 ini dan memilihnya dalam The Craftsman Workshop of the Future Contest ! Sekadar catatan ringkas mengenai saya - Saya seorang DIY biasa dan tidak mempunyai latihan robotik, elektronik, atau mekanikal formal. Saya telah menggunakan sebahagian besar kemahiran saya dari pelbagai hobi dan projek, serta ayah saya yang merupakan pekerja kayu mahir. Sekiranya anda mempunyai pengetahuan asas mengenai kerja kayu dan bekerja dengan kuasa voltan rendah, maka anda boleh membina bar bergerak! Selamat mencuba!

Langkah 1: Membuat Rangka Kerja

Setakat perkakas untuk projek ini, berikut adalah idea yang cukup baik mengenai apa yang anda perlukan: Drill PressTable SawRouter / tableHand DrillScrewdriversPliersWire StrippersSoldering ironVoltmeterVarious ClampsViseHammerDremel ToolUtility KnifeHeat gun (pengering rambut akan berfungsi) WelderAir CompressorAir CompressorAperdeserAperfireer Papan lapis 4 kaki x 8 kaki x 3/4 inci. Saya menggunakan gred lantai kerana ia akan ditutup kemudian. Potong kepingan menjadi 8 2 kaki x 2 kaki persegi dan tandakan titik tengahnya dengan melukis X di tengah dari sudut. Bor lubang 1/4 inci di tengahnya. Dengan menggunakan meja penghala, ukur 9 inci dari tepi bit pemotong dan pasangkan kayu anda dengan longgar ke atasnya. Hidupkan penghala dan terjun perlahan-lahan ke atas sehingga melalui kayu. Kunci penghala di tempatnya dan terus memutar kotak sehingga anda melengkapkan bulatan. Ulangi lapan kali. Ini akan memberi anda lingkaran 18 inci. Kenapa 18 inci? Saya menggunakan kubah plastik di luar rak yang berukuran itu. Secara khusus, ini adalah kubah yang jelas dari Aspek yang digunakan untuk pemakan burung. Ini dibeli dari kedai burung dengan harga $ 35. Dispenser pukulan yang kami gunakan tersedia di ebay baru dengan harga $ 30. Tiga bulatan akan dipotong menjadi cincin. Untuk memotong pusat, saya membuat jig cepat seperti yang digambarkan untuk dapat memutar bulatan ke arahnya. Dua cincin selesai hendaklah setebal 1,75 inci dan satu tebal 1 inci. Ambil salah satu bulatan dan siapkan penghala untuk membuat alur kira-kira 3/4 melalui ketebalan agar kubah dapat duduk.

Langkah 2: Membuat Stringers dan Alur Vertikal

Seterusnya, saya merobek senar menegak dari poplar di atas meja. Anda akan mendapat enam keping berukuran 1 inci x 3/4 inci x 43 inci. Anda memerlukan pisau gergaji dado untuk langkah seterusnya. Alat ini membolehkan anda menyusun bilah dan spacer untuk memotong alur yang bersih dan bagus. Memotong alur 3/4 inci pada tali dan lingkaran menegak poplar akan menjadikan bar sesuai bersama seperti teka-teki ketika dipasang. Potong alur di hujungnya, kemudian sepuluh inci ke bawah, kemudian 20 inci, kemudian 32 inci, dan akhirnya, hujung yang lain. Untuk memotong alur di bulatan, saya susunnya, pasangkan bolt di tengah untuk menahannya, kemudian menjepitnya di antara dua blok dan mengalirkannya melalui bilah dado seperti yang digambarkan. Enam pendirian akan dijarakkan sama rata sepanjang jalan. Catatan - Perhatikan gambar dalam langkah lain kerana beberapa kepingan akan dipotong untuk membolehkan laci.

Langkah 3: Menyusun Struktur Utama

Seterusnya, kami akan memasang kepingan lekukan dengan gam dan skru. Gunakan gerudi tangan untuk menoreh lubang pilot. Gunakan sedikit pembalik pada kepingan menegak untuk menjadikan skru rata. Catatan - jangan pasangkan cincin atas untuk kubah kerana ia akan dipasang kemudian. Seperti yang anda lihat dalam gambar, kami menggunakan tiga helai menegak untuk menggunakan robot sepenuhnya. Tiga yang lain, kami memotong dan melekatkannya dari tingkat meja ke bawah. Gunakan petak untuk memastikan semuanya lurus. Catatan - Anda akan mempunyai dua cincin yang tersisa pada ketika ini. Neon dalam gambar adalah untuk tujuan yang sesuai pada ketika ini.

Langkah 4: Melapisi dan Melapisi

Gunakan pengisi kayu untuk mengisi kekosongan atau penyimpangan butiran dan pasir strukturnya sehingga rata. Gunakan primer penyembur dan pasir / isi mengikut keperluan. Strukturnya kini siap dilapisi. Saya menggunakan produk pelapik katil trak semburan hitam. Diperlukan enam atau lebih tin untuk mendapatkan mantel yang bagus. Ini berfungsi dengan baik jika permukaan anda ditutup dan licin. Dalam gambar, anda dapat melihat kesesuaian ujian dispenser tembakan dan cincin neon.

Langkah 5: Membina Drivetrain

Saya mencari penyelesaian drivetrain yang baik dan boleh dipercayai dan menggunakan kerusi roda elektrik kerana kebolehpercayaannya. Saya menyisir Craigslist dan menjaringkan yang terpakai dengan harga $ 75. (barang-barang ini berharga lebih tinggi dari $ 1, 000 jika baru!) Tanggalkan kerusi ke kerangka kerana kemungkinan besar perlu dicat semula atau dibersihkan dengan sempurna. Kerusi saya mempunyai satu set roda tambahan di depan yang saya lepaskan kerana alasan estetik. Pastikan anda menyimpan semua kabel pendawaian kerana kami akan menggunakannya semula! Rancang untuk membeli bateri baru jika kerusi telah duduk. (ini berharga kira-kira $ 75) Saya membeli bateri 12 volt, 35 amp jam yang mencukupi. Setelah dilucutkan, bingkai perlu dihilangkan. Saya melucutkan dan mengecat semula pelek roda pada titik ini juga. Anda akan memerlukan tiga titik padat untuk memasang struktur utama robot ke pangkalan. Saya menggunakan beberapa bahagian dari bingkai yang dibuang dan menyisipkannya ke depan untuk membuat dua titik pelekap. Anda dapat melihat tiga lubang 1/4 inci di bingkai di mana bahagian atas bot akan dipasang. Pada ketika ini, uji pasangkan bateri dan tambahkan pelekap atau penutup yang diperlukan untuk menjauhkannya dari bergerak. Setelah bingkai dikonfigurasikan semula, cat semula dengan semburan semigloss hitam. Saya menggunakan Krylon. Sarung roda di bahagian belakang juga disemprot dengan sprei. Apabila kering, pasang kembali bingkai dan sisihkan. Perhatikan - jangan risau untuk membuat bingkai lebih ringan. Berat tambahan di bahagian bawah hanya menjadikan robot lebih stabil ketika bergerak.

Langkah 6: Membina Laci

Laci ais / pengadun bermotor masuk di bahagian bawah robot menjaga pusat graviti lebih rendah ke tanah. Beli satu set slaid laci 14 inci dan pasangkannya ke jalur kayu seperti gambar. Kami kemudian menggunakan beberapa papan lapis 3/4 inci untuk membuat pangkalan yang meluncur masuk dan keluar. Laci akan dilekatkan pada itu. Gunakan salah satu cincin yang telah kami ketepikan dan potong dua kepingan yang sama daripadanya untuk membuat bahagian depan laci melengkung (diameter 20.5 inci) Gunakan sebilangan skringer tali menegak untuk membuat kepingan menegak. (tinggi muka 8.5 inci) Setelah muka laci selesai, gunakan kertas untuk membuat templat untuk bahagian bawah laci dan potong dari papan lapis 1/4 inci. Sisi dan spacer kemudian boleh ditambah. Untuk tong ais, saya menjumpai kotak lut biru dengan pemegang di kedai dolar. Ia perlu tembus cahaya agar cahaya menerangi ais. Badan laci tanpa muka selebar 14.5 inci. Catatan - Uji terus menerus sesuai dengan laci. Blok spacer digunakan untuk mengecilkan laci depan ke tingkat penjajaran yang tepat. Bahagian depan akan ditutup dengan plastik Sintra biru di kemudian hari. Untuk menggerakkan laci, saya membeli motor gear DC 12 volt dari kedai lebihan. 15 rpms memberikan laci kelajuan sempurna ketika dipasang pada roda daya tarikan tiga inci. Roda ini menunggang di lantai dalam robot. Saya menggunakan skru dan pegas kecil untuk memasang motor. Ini membolehkan anda menyesuaikan ketegangan dan daya tarikan. Untuk mengawal lif melalui alat kawalan jauh, saya mengunjungi Team Delta dan membeli suis RCE220 rc. Ini membolehkan motor beroperasi di kedua arah, berhenti pada suis had, dan dikendalikan dari satu butang pada alat kawalan jauh. Ikuti arahan yang disertakan dengan RCE220 untuk memasangnya. Saya melindungi kawasan di bawah tong ais dengan bahan gelembung belakang foil. Cukup buat templat kertas dan kemudian gunakannya untuk memotong penebat. Gunakan pelekat semburan untuk memasangkannya ke laci. Untuk menerangi ais, saya memasang dua kepingan lampu LED. Saya menjumpai tiga bungkusan ini di kedai ubat tempatan. Laci dipotong sedikit kemudian.

Langkah 7: Membuat Lif Bir

Tingkat di atas laci pengadun menempatkan bahagian bir. Bir berputar di atas meja pusing bir dan kemudian lif membawa mereka ke tingkat meja. Oleh kerana tidak ada "bir bir" di kedai, saya terpaksa mencipta satu. Saya membeli senapang tanpa wayar dari Harbour Freight ($ 40) dan membongkarnya. Ini pada dasarnya adalah penggerak linear yang sangat padat. Ini dijalankan pada 12 volt. Untuk mengawal lif melalui alat kawalan jauh, saya mengunjungi Team Delta dan membeli suis RCE220 rc. Ini membolehkan motor beroperasi di kedua arah, berhenti pada suis had, dan dikendalikan dari satu butang pada alat kawalan jauh. Ikuti arahan yang disertakan dengan RCE220 untuk memasang wayar lif. Dengan menggunakan gergaji lubang, saya menggerudi lubang 3.5 inci di bahagian atas meja. Ini perlu diposisikan supaya tepi lubang tepat di dalam gelang di atas meja. Tepat di bawah lubang itu, gerudi lubang 1.5 inci di lantai bahagian bir. Dengan menggunakan skru kayu, pasangkan lif ke bahagian bawah aras bir.

Langkah 8: Membangunkan Meja Putar Bir

Meja putar bir memegang 15 bir dan memutarkannya ke kedudukan di atas lif bir kerana mengeluarkan arahan dari alat kawalan jauh. Papan lapis 3/4 inci digunakan untuk pangkalan. Potong persegi seluas 2 kaki persegi dan potong dan hubungi semen sekeping plastik Sintra 1/8 inci putih ke bahagian atasnya. Sintra adalah nama jenama lembaran pvc yang diperluas. Ini terdapat dalam helai 4 x 8 dalam hampir semua warna yang anda mahukan dan biasanya kira-kira $ 30 / helai dari mana-mana pembekal plastik. Menggunakan penyediaan jadual penghala sebelumnya, pasangkan sekeping dan potong menjadi bulatan 16 inci. Seterusnya, potong dua keping Sintra kira-kira 18 inci dan pusat melekatkannya bersama. Lukiskan susun atur bir anda seperti gambar di bawah. Lekatkan templat kertas buat sementara waktu (rakan saya melukisnya di Illustrator) pada kepingannya dan mula menggerudi lubang besar menggunakan bit pemotong bulatan pada gerudi. Setelah anda menggerudi 15 lubang, anda akan memasangkan kepingan di atas meja penghala dan memutarnya untuk mengeluarkan bahagian yang tidak diperlukan. Ini akan memberi anda dua panduan bir. Saya kemudian kembali dan menggerudi beberapa lubang untuk penampilan. Saya juga menggerudi lima lubang 1/4 inci yang sama jaraknya yang memasangkan kepingan ke pangkalan. Untuk pangkalan, saya menggunakan templat untuk mengebor lubang kira-kira 1.5 inci di mana setiap bir akan duduk. Ini membolehkan lif masuk melalui lubang, tetapi tidak akan membiarkan bir jatuh melaluinya. Saya memotong bahan tambahan di antara lubang dan tepi dengan gergaji meja untuk membolehkan ruang tambahan untuk lif. Pangkalannya juga mendapat lima lubang untuk mengunci dua panduan bir ke dalamnya. Gunakan lima baut 1/4 inci dengan panjang sekitar 5 inci. Ini perlu dibongkar di bawah pangkalan untuk membolehkannya berputar. Saya berpusat dan memasang galas susan malas 6 inci (Depot Rumah) ke bahagian bawahnya. Untuk memandu pusing putar, saya menggunakan salah satu motor gear 12 volt, 15 rpm yang saya beli sebelumnya dari ebay. Saya menggunakan sudut keluli 2 inci x 2 inci untuk membuat lekapan motor sederhana. Saya menggunakan gergaji lubang untuk memotong bulatan (roda) 3 inci yang saya pasang pada batang motor. Pita cengkaman digunakan untuk tapak luar. Motor dipasang di bawah lantai tingkat ini sehingga roda dibiarkan menonjol melalui slot dan menghubungi bahagian bawah meja putar untuk memutarnya. Pagar pengawal bir juga dipotong dari plastik UHMW setebal 1/8 inci. Pasang ini ke bahagian dalam tegak agar bir tetap selesa.

Langkah 9: Membuat Plat Pemasangan untuk Pangkalan

Dalam langkah pemanduan, kami menjelaskan perlunya tiga titik kukuh untuk memasang badan robot. Langkah ini menerangkan cara membuat sisi lelaki. Plat dipotong dari papan lapis 3/4 inci pada sudut 45 darjah di atas meja untuk profil rendah (kira-kira 16 inci x 10 inci) Anda perlu menandakan tiga titik lekapan dari pemacu anda ke piring dan memasang 1/4 inci kait selak yang disekat dengan kacang. Plat kemudian dipusatkan di bahagian bawah badan robot dan dilekatkan dengan gam dan skru dari kedua sisi untuk pemasangan padat. Kami menggunakan mesin basuh split dan mur sayap untuk pemasangan / pembongkaran cepat. Lubang digerudi untuk membolehkan wayar bateri dan motor melewatinya.

Langkah 10: Menambah Elektronik

Elektronik untuk bar mudah alih cukup mudah menggunakan barang di luar rak. Seluruh robot menggunakan bateri SLA 12 volt, 35 amp-jam. Pengawal / penerima radio adalah model Futaba enam saluran yang diselaraskan untuk penggunaan frekuensi tanah. Ini dibeli dari The Robot MarketPlace. Sepasang Victor 883 Speed Controller digunakan untuk mengendalikan motor pemacu pada BaR2D2 dan disiapkan untuk kemudi "gaya tangki". Catatan - untuk memudahkan pemanduan, kami mengatur pemancar untuk menggunakan satu tongkat untuk mengendalikan pemacu (fungsi pencampuran). Ikuti arahan yang disertakan dengan pengawal kelajuan untuk pemasangan dan penyediaan. Ini dipasang pada sekeping Sintra. Saya menggunakan kembali wayar dan plag dari kerusi roda untuk menyediakan pendawaian dari bateri, ke suis utama dan ke motor. Ini membolehkan anda mencabut segala-galanya dengan mudah untuk dibawa. Suis dan wayar dibeli di Radio Shack. Pada ketika ini, suis had berada di meja pusing bir. Mereka disambungkan bersama dengan lif bir dan pintu pemuatan bir sehingga: A) Bila-bila masa lif naik, pusing tidak boleh berputar, B) Apabila lif kembali turun, meja putar dibenarkan berputar sehingga bir berikutnya menekan suis had, C) Meja putar dan lif tidak dapat berputar dengan pintu pemuatan terbuka, D) Suis tiga arah manual membolehkan memuat / mematikan / mengeluarkan bir. Lihat rajah di bawah. Ikatan zip digunakan untuk mengikat pendawaian.

Langkah 11: Memasang Kulit Plastik

Bar mudah alih ditutup dengan Sintra 1/8 inci. Sintra adalah plastik PVC diperluas yang terdapat dalam pelangi warna dari mana-mana pembekal plastik (biasanya dalam 4 x 8 helai). Sintra memotong seperti mentega di gergaji meja (gunakan bilah pengira gigi yang tinggi untuk hasil terbaik). Cara termudah untuk membuat kepingan adalah dengan membuat templat dari kadbod nipis kemudian memotong kepingan plastik. Jadikannya sedikit besar sehingga anda dapat membuat penyesuaian yang sesuai. Plastiknya cukup fleksibel dan kenyal sehingga tali ratchet digunakan untuk menyimpan potongan yang lebih besar di tempatnya semasa dipasang. Bor lubang pilot dan pasangkan kepingan dengan skru kayu # 6. Plastik jernih yang merangkumi tahap bir adalah 1/16 inci polikarbonat (juga tersedia dari mana-mana pembekal plastik). Ini dilampirkan menggunakan stapler udara. Pastikan anda menggunakan sekerap dan uji tekanan stapling sebelum anda beralih ke bahagian sebenar anda. Bahagian atas meja dibuat menggunakan penyediaan jadual penghala sama seperti sekat sebelumnya. Pasang menggunakan simen kenalan. Buat potongan di mana titik akses diperlukan (pengawal kelajuan, laci, dll.).

Langkah 12: Menambah Trim Chrome

Pita pelek krom yang disokong perekat digunakan untuk menyelesaikan robot dan memberikannya "bling." Ini terdapat dalam beberapa ketebalan dan warna dari AutoZone. Terapkan arahan per pengeluar. Gergaji kerajinan dan blok miter digunakan untuk membuat sudut yang diperlukan. Alat Dremel juga berguna untuk pasir halus beberapa keping. Sekeping pelindung saluran bersalut digunakan untuk menutup pengawal kelajuan kemudian digariskan dengan trim krom. Tudung krom dari cangkir perjalanan bertebat digunakan untuk menekankan pembukaan bir dispenser (potong pusatnya dan pasangkan epoksi). Tengah dan pasangkan dispenser tembakan dengan skru kayu. Templat dilukis untuk membantu menggerudi lubang yang sama jaraknya.

Langkah 13: Memasang Pencahayaan

Dua cincin neon 15 inci dibeli dari ebay. Ini terdapat dalam pelbagai saiz dan warna dan biasanya digunakan untuk pemasangan pembesar suara. Mereka beroperasi melalui transformer kuasa 12 volt yang mempunyai suis terpasang dan kepekaan untuk berdenyut ke bunyi. Pasang cincin neon menggunakan perkakasan dan arahan yang disediakan. Sembunyikan wayar menggunakan alat tenun dawai dan jalankan melalui lubang di gelang dan tahap servis. Catatan - setelah memasang cincin neon bawah, anda kemudian memasang cincin kayu atas ke struktur dan kemudian memasang cincin neon atas. Bir disinari oleh lampu perkhemahan yang mempunyai 60 lampu LED putih (ebay). Ini dipasang dengan Velcro ke siling. Untuk menambah kecerahan, lingkaran Sintra putih dipotong dengan penghala dan kontak disemen ke siling kawasan bir. Untuk meningkatkan pencahayaan, satu set tiga polong LED biru (12 volt) dipasang di bahagian bawah badan robot. Ini biasanya digunakan untuk menerangi motor dan memberikan cahaya biru lembut di bawah robot. Catatan - ini belum dipasang semasa video diambil.

Langkah 14: Menyentuh Sentuhan

Saya memesan satu set gelas berkelip LED yang tersedia dari ebay. Ini menambah keperibadian yang baik untuk BaR2D2. ebaySekop ais kecil dibeli secara tempatan dari kedai bekalan restoran. Seorang rakan pereka grafik saya mencipta logo yang hebat. Ini dibawa ke sebuah kedai tanda yang mengeluarkan / memotong beberapa logo dalam vinil yang disokong pelekat putih. Setelah diaplikasikan, nampaknya ia melancarkan lantai kilang:) Kami menggunakan beberapa pindahan besi inkjet warna dan membuat beberapa baju juga untuk dipakai. Salah satu perkara yang perlu diperhatikan ialah buaian pengangkutan. Saya menggunakan papan lapis sekerap 3/4 inci dan mengesan bulatan 18 inci di atasnya dan memotongnya menjadi dua. Tiga batang dan mur yang berulir dari Home Depot digunakan untuk memasangkannya bersama. Penebat paip busa memberikan buaian lembut untuk robot diletakkan. Buaian ini diperlukan untuk memasukkan bot ke SUV saya untuk pengangkutan.

Langkah 15: Mari Berpesta

Bar mudah alih yang dikendalikan oleh radio (BaR2D2) membuat penampilan sulung di Dragon * con, konvensyen budaya popular, multi-media terbesar, yang berfokus pada fiksyen dan fantasi sains, permainan, komik, sastera, seni, muzik, dan filem di AS. dapat melakukan perjalanan melalui jalan dari hotel ke hotel tanpa masalah. Bateri 12 volt, 35 amp-hour dengan mudah bertahan lapan jam sebelum mengecas. Saya mengalu-alukan sebarang pertanyaan khusus mengenai pembinaannya sekiranya anda ingin membantu membina projek yang serupa. Seperti yang anda lihat dari gambar di bawah, bar mudah alih BaR2D2 agak mudah hit:) Sekiranya anda berpendapat BaR2D2 layak sebagai asli dan kreatif, pastikan anda memilih projek ini dalam The Craftsman Workshop of the Future Contest.

Langkah 16: Apa Seterusnya untuk BaR2D2?

Semasa saya menulis ini, BaR2D2 sedang menjalani peningkatan. Kedai tembakan yang dibeli di kedai akan dikeluarkan. Di tempatnya akan terdapat enam botol plastik dan sistem udara bertekanan / terkawal. Komputer riba dengan pangkalan data minuman yang luas akan menghantar arahan ke papan penerima / litar Bluetooth di BaR2D2 yang seterusnya akan menghantarnya ke enam injap solenoid yang membekalkan minuman campuran untuk dipesan! Peningkatan akan selesai pada Februari / Mar 2009. BaR2D2 dijadualkan menghadiri Dragon * con sekali lagi pada hujung minggu Hari Buruh ini di Atlanta. Sekiranya anda melihat kami, periksa dia:) Berikut adalah gambar templat bahagian peningkatan. Nantikan kemas kini BaR2D2! Undi BaR2D2 di The Craftsman Workshop of the Future Contest!

Naib Johan dalam Bengkel Pengrajin Pertandingan Masa Depan