Robot Koktail Fairy Juicing: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Projek ini dibina untuk persidangan Roboexotica 2008 di Vienna, Austria di mana ia mendapat tempat pertama dalam kategori penyediaan minuman. Inilah cara ia dibuat!

Langkah 1: Cerita

Peri segar kami yang enak ditangkap dengan tangan dari hanya hutan kayu cacing terbaik di Eropah Utara. Kami bangga hanya menawarkan jus peri berkualiti terbaik yang ada. Walaupun kelihatan tidak berperikemanusiaan di permukaan, mana-mana ahli peri akan memberitahu anda bahawa hanya keganasan semata-mata yang dapat membuka aroma dan rasa penuh yang dapat dinikmati oleh peminumnya. Juicer kami dibina dari kabinet payung abad ke-19 yang langka untuk penampilan asli yang tidak dapat dipadankan oleh pengrajin zaman ini. Kami memilih kabinet khusus ini kerana kenyataannya mudah dibuat dari kayu cacing yang membuat peri selesa ketika mereka tinggal di tangki simpanan kita. Walaupun kabinet sudah berusia vintage abad ke-19, mekanisme jus kami dirancang menggunakan teknologi terkini yang ada. Fasad yang telus dipilih untuk menjamin bahawa kita tidak menggunakan jus peri dalam botol, namun dibekukan agar tidak menyingkap kenyataan jus peri segar yang kurang menyelerakan.

Langkah 2: Ilusi

Semasa anda menghampiri mesin, anda mendengar suara peri bernada tinggi yang mengatakan perkara seperti "Di mana saya?" dan "Ini membosankan … membosankan, membosankan, membosankan." Anda juga melihat titik cahaya hijau kecil terbang di ruang 3 dimensi di belakang panel akrilik buram. Anda mencapai tangan kanan ke atas dan engkol roda yang menggerakkan mekanisme di dalam kabinet yang menutup dinding di atas peri terbang. Ketika dinding runtuh, peri menjadi cemas dan berkata seperti "Dinding semakin hampir" dan "Saya tidak suka ini." Akhirnya dinding bertemu dan peri menjerit sebelum anda mendengar bunyi squish dan bunyi pam yang mendorong jus peri segar anda ke dalam gelas kecil di bahagian bawah casing.

Langkah 3: Reka Bentuk Kes

Setelah membuat sketsa pantas untuk menentukan faktor bentuk, saya melonjak ke CAD untuk membuat pemasangan cepat. Adalah baik jika semua bahagian diwakili dan berorientasi untuk membantu menentukan ukuran. Salah satu faktor pembatas utama ukurannya adalah memasukkannya ke dalam koper sehingga kami dapat membawanya ke Austria. Garis besar DXF semua bahagian diperlukan untuk memotong laser Epilog yang hebat di Instructables. Setelah semua garis besar dan alat ganti ditentukan, saya memasuki program ilustrasi vektor dan menyusun lencana dan inlay berkembang untuk menjadikannya kelihatan lebih seni dan mewah. Lencana itu terukir ke permukaan dengan laser. Inlay simulasi dicapai dengan menggunakan dua lapisan kayu. Vektor lapisan luar I memotong garis besar lekukan sepanjang jalan, dan lapisan dalamannya padat. Ini menghasilkan kesan yang hebat dan lebih sejuk dengan lebih banyak lapisan.

Langkah 4: Petua Lasercutting

Projek ini akan memakan masa lebih lama dan tidak akan menghasilkan yang terbaik sekiranya saya tidak mempunyai akses ke laser Epilog. Saya belajar bahawa ketika memotong kayu, penggunaan pita pelekat dapat membantu menjaga agar permukaan kayu yang berdekatan dengan potongan tidak berasap dan terbakar. Juga, anda mengelakkan memotong papan lapis dengan laser. Gam yang mengikat lapisan papan lapis akan terbakar dan kabut optik laser yang secara drastik mengurangkan keberkesanannya. Sebaiknya lakukan pengujian pada kadbod sebelum meletakkan sebarang bahan berharga di laser.

Langkah 5: Bagaimana Ia Berfungsi

The Fairy: Peri adalah LED hijau 180 darjah dengan sayap peri jernih kecil yang terpaku padanya. Ia digantung dari bahagian atas casing dengan lengan servo yang dipasang pada wayar tolok kecil fleksibel yang sama yang menguatkan LED. Servo mempunyai corak sapuan pseudo secara rawak yang membuat peri bob naik dan turun. Di bahagian bawah casing terdapat 4 lubang yang dipotong untuk kipas casing komputer 80mm. Kipas angin menghembus udara ke ruang peri dan kerana peri mempunyai sayap, ia menangkap angin dan berayun dalam corak rawak di ruang XY. Servo ditambah dengan peminat membuat corak terbang yang cukup realistik. Mekanisme Jus: engkol di bahagian luar casing dilekatkan pada roda di bahagian dalam casing yang mempunyai magnet kecil di atasnya. Semasa anda memutar roda, magnet melewati sensor kesan lorong yang menghantar isyarat ke papan Make Controller kami. Pengawal membuat kemudian menghantar kuasa ke dua motor gear DC bertentangan kami yang digabungkan dengan beberapa rod utuh. Dinding dongeng peri dipasang pada panduan laci untuk tindakan yang lancar dan semua benang melewati kacang di dinding untuk menggerakkannya ke dalam dan ke luar. Terdapat suis had yang dipasang pada panduan laci sebagai hentian untuk mencegahnya memanjang atau menarik balik. Suis had dalam juga memberi isyarat bahawa dinding ditutup dan mencetuskan urutan kematian peri. Akhirnya, kami mempunyai pam peristaltik yang dapat disesuaikan yang dipasang di bahagian belakang mesin yang mengepam dan mencampurkan air gula sejuk dengan absinthe. Elektronik dan Perisian: Kami menggunakan papan pengawal Make untuk melakukan masuk dan keluar yang bercakap mengenai OSC ke komputer riba menjalankan Max / MSP. Ini benar-benar berlebihan, tetapi pasangan saya David ingin belajar Max dan sepertinya cara yang baik untuk memulakan. Elektronik semuanya bukan barang asas rak. Berikut adalah senarai bahagian elektronik yang agak lengkap: -kesan keseluruhan untuk suis had roda-suis untuk pemandu laci-servo untuk LED hijau-dongeng untuk motor gear dongeng-DC untuk penggerak dinding-pam Peristaltik untuk menggerakkan cecair-Buat Pengawal untuk kipas kes I / O-80mm analog / digital untuk memindahkan peri

Langkah 6: Mekanisme Selesai

Perlu beberapa saat untuk mendapatkannya dan membuat panggilan masuk. Sebenarnya kami tidak menjamu peri pertama kami sehingga kira-kira 4 jam sebelum penerbangan saya berangkat ke Eropah.

Langkah 7: Tonton Pergi

Inilah klip video dari Roboexotica.