Walker Enam Berkaki Dengan Sendi Kuat !: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/Panduan yang dipautkan di atas sangat hebat. Ia sejuk, dan sendi yang digunakannya (lubang yang digerudi dalam tiub kotak) akan mengeluarkan telur dengan cepat dan merosot seiring berjalannya waktu. Oleh itu, saya memutuskan untuk menambahnya, jadi saya tidak akan lumpuh. Saya mengikuti arahan yang cukup baik, tetapi menggunakan konfigurasi pemasangan motor yang berbeza, menggunakan pengawal motor kerusi roda, dan membuat plat pemacu eksentrik saya daripada keluli (percuma) dan bukannya aluminium. Teori dalam galas lengan teleskop saya adalah bahawa terdapat keluli yang kuat di tengah (bolt), dan keluli yang kurang kuat di bahagian luar (paip / kotak tiub), dengan tembaga dan gris di antara. Tembaga / gris ini akan mengurangkan keausan pada komponen keluli, dan mengambil cerun. Ini adalah kerja yang sedang berjalan, yang akan dikemas kini seiring dengan kemajuan.

Langkah 1: Ukur Baut Anda

Dapatkan mikrometer dan ukur selak anda. Masalah di sini yang melibatkan mikrometer ialah selalunya benang sedikit lebih lebar daripada ukuran selak anda, atau sedikit lebih kecil. Contohnya, selak 1/2 inci saya mempunyai diameter 0,495 atau lebih pada bolt, dan.485 pada benang. ini semua pada dasarnya bermaksud "gunakan 1/2 dan kemas dengan minyak". Pengukuran segala-galanya menjadi lebih penting kemudian. Baut hujung atas anda mungkin lebih kecil, saya menggunakan bahagian atas 3/8, dan 1/2 untuk pemacu utama.

Langkah 2: Dapatkan Beberapa Paip

Sekarang dapatkan sebilangan paip keluli yang boleh dikimpal yang mempunyai ID yang sedikit lebih besar daripada OD bolt anda. Kemudian dapatkan sebilangan tiub atau paip tembaga yang akan mengatasi perbezaannya. Pastikan (DAMN PASTI) bahawa paip anda tidak mempunyai kimpalan secara dalaman, atau jika tidak, anda perlu mendapatkan lebih banyak paip. saya bernasib baik dengan bahagian atas saya, dan mempunyai bolt 3/8, dengan tiub tembaga 13/32 atau 27/64 inci, dan tiub keluli OD 1/2 inci yang sesuai dengan sangat baik. Pada saat ini untuk membeli barang, gunakan baut anda, dan cuba pelbagai kombinasi untuk melihat apakah anda boleh bernasib baik. Sekiranya anda tidak bernasib baik … Baiklah. Saya tidak bernasib baik dengan pemacu utama. Saya mendapat bolt 1/2 inci, saya menjumpai beberapa paip keluli yang boleh dikimpal dengan ID 1/2 inci (yang agak besar, sekitar 1/8 atau 3 / 16th lebih besar), dan kemudian mendapat beberapa paip tembaga dengan 31/64 ID, dan OD yang besar. Ukur dengan tepat dengan sebilangan kaliper, ketatkan tembaga pada mesin pelarik, dan pergi ke bandar.

Langkah 3: Gerudi / lubang lubang, masukkan Paip, Kimpalan

Oleh itu, jika anda sudah membuat alat pejalan kaki (seperti yang saya lakukan), maka anda berlebihan, jika tidak, kemudian gerakkan sedikit lebih besar daripada OD paip anda. Sekiranya anda menggerudi dengan ukuran paip, anda perlu membuat tukul pada sisipan (seperti yang saya lakukan pada bahagian yang lebih kecil / hujung atas). Basuh semuanya, kemudian lapkan. Saya TIG semuanya, kerana toleransi itu ketat, dan saya mahu ia kuat. Pengimpal yang sangat baik boleh menggunakan MIG … Saya rasa saya tidak boleh. Sekiranya anda tidak mempunyai tig, mungkin pengelasan gas atau tongkat akan menjadi yang terbaik seterusnya? Anda pasti menginginkan kimpalan yang baik dengan pengisian lebihan minimum yang melekat di atas untuk mengisar, kemudian pasir halus sehingga tidak mengganggu pencuci. Sekiranya terdapat banyak logam yang merosot di dalam paip, anda mungkin perlu mengeluarkan lubang. Sekiranya ya, saya minta maaf, kerana ia akan menghisap. Cukup gunakan banyak cecair pemotong.

Langkah 4: Tambahkan Offset

Bahagian depan tidak berbaris, jadi saya perlu membuat ofset, untuk mengelakkan pencucian 4 inci.

Langkah 5: Buat Sisipan Tembaga

Saya terpaksa meletakkan beberapa tembaga untuk bolt yang lebih besar. Selepas itu, gosokkannya dengan halus, kemudian kumpulkan semuanya, dan potong agar sesuai. Pada ketika ini, kenakan sarung tangan lateks, dan griskan semuanya. Ini adalah saat yang benar. Ternyata, kebenaran tidak baik bagi saya. Id 31/64 saya (.485ish) tidak sesuai dengan bolt.480, jadi saya melumurkannya, dan menekannya bersama dengan naib. Semua pakaian akan berada di luar, nampaknya.

Langkah 6: Dapatkan Angkat

Cari sesuatu untuk membesarkan anak lelaki anda dari meja. Dengan motor, perkara ini berat. Selamatkan punggung anda. Pastikan anda mempunyai beberapa sambungan pepenjuru juga, sehingga tidak condong ketika anda memakai sesuatu.

Langkah 7: Nylock adalah untuk Pengisap

Bangun dan gunakan penutup kunci. Apa itu kunci pengunci? Apabila anda meletakkan kacang lain selepas kacang yang menanggung beban anda, dan ketatkannya. Anda hanya memerlukan 3 utas pertunangan untuk mendapatkan gigitan yang baik, jadi anda tidak semestinya mempunyai baut yang terlalu panjang. Juga, jangan seperti kawan hexabot yang asal. Pasang selak anda dari luar ke dalam, sehingga anda mempunyai jarak minimum dari kaki mereka sendiri. Peringatan adalah baut tengah, yang mesti menghadap ke luar. Saya berfikir untuk memotong, menggerudi, dan memasang kabel keselamatan.

Langkah 8: Perhimpunan, Refaktor, Penyusunan Semula

Semua kaki selesai! Saya menggerakkan motor ke bateri dan membuatnya bergerak dalam lingkaran! Saya hanya perlu memikirkan bagaimana saya akan mengumpulkan litar kawalan saya. Teori semasa adalah menggunakan semula bank (8 per motor) IRF3205 MOSFET untuk menukar