Isi kandungan:
Video: Cara Membuat Tepi Berasaskan Arduino Mengelakkan Robot: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Mari buat robot autonomi sepenuhnya menggunakan sensor Arduino dan IR. Ia meneroka permukaan meja tanpa jatuh. Tonton video untuk lebih banyak lagi
Langkah 1: Komponen yang Digunakan
Sekeping kadbod
Arduino uno
Sensor IR
BO Motor
Roda
L293d IC
PCB
Kawat fleksibel
Perintang 330R
bateri
Penyambung lelaki, wanita
Langkah 2:
Ambil sekeping kadbod berukuran 135mm x 120mm. tandakan semua dimensi mengikut susun atur yang diberikan dan potong. Lekatkan semua bahagian yang dipotong menggunakan gam panas. Letakkan kedua-dua motor di tempatnya. Pasangkan roda ke kedua-dua motor. Letakkan sensor IR di bahagian depan badan robot. Pasangkan dua LED di bahagian depan. LED ini hanya untuk meningkatkan rupa robot, anda boleh melewatkan petunjuk ini jika tidak tersedia. Pasang roda kastor di bahagian belakang di bahagian bawah badan robot. Sekarang letakkan bateri di dalamnya. Pastikan berat badan maksimum di bahagian belakang robot. Tutup bahagian atas badan dengan melekatkan kepingan kadbod pra-potong atas.
Langkah 3:
Sekarang ambil PCB beberapa penyambung wanita lelaki dan IC pemandu motor H-Bridge L293D. Pateri semua komponen mengikut rajah litar yang diberikan. Sambungkan kedua-dua motor ke Papan pemandu motor yang baru-baru ini kami solder. Sambungkan kedua-dua sensor ke papan. Sekarang semua sambungan selesai. Mari muat naik kod, anda boleh memuat turun kod dan gambarajah litar dari pautan klik di sini
Langkah 4:
Sambungkan papan Arduino ke komputer anda. Pilih port COM dan jenis papan dari menu alat. Dan klik muat naik.
Setelah memuat naik program ke Arduino, kami semua selesai, sekarang mari kita mengujinya. Sambungkan bateri ke Arduino. Di sini saya menggunakan 2 sel ion litium yang dihubungkan secara bersiri dan membungkusnya bersama dengan menggunakan pita penebat, jadi voltan bateri ini ialah 7.4 volt, anda boleh menggunakan bateri lipo 2s 7.4Volt. Gunakan voltan bekalan antara 6 hingga 9 volt. Sekiranya anda menggunakan bateri voltan yang lebih tinggi, kelajuan robot lebih tinggi dan ketika hendak menghadap ke tepi, ia akan berlaku putus seketika, iaitu membalikkan putaran roda kerana bergerak dengan kelajuan yang lebih tinggi kemungkinan jatuh ia meningkat kerana inersia ke hadapan.
Semoga anda dapati ini berguna. jika ya, suka, bagikan, komen keraguan anda. Untuk lebih banyak projek seperti itu, ikuti saya! Sokong saluran saya di YouTube.
Terima kasih!
Disyorkan:
Cara Membuat Halangan Mengelakkan Robot: 6 Langkah
Cara Membuat Robot Menghindari Halangan: Robot Menghindari Halangan adalah robot sederhana yang dikendalikan oleh arduino dan apa yang dilakukannya ialah ia hanya berkeliaran dan mengelakkan halangan. Ia mengesan rintangan dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan kata lain jika robot merasakan objek yang hampir
Cara Membuat Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino: 5 Langkah
Cara Membuat Robot Mengelakkan Halangan Menggunakan Arduino: Dalam arahan ini, saya akan mengajar anda bagaimana membuat robot mengelakkan halangan yang berfungsi dengan Arduino. Anda mesti biasa dengan Arduino. Arduino adalah papan pengawal yang menggunakan mikrokontroler atmega. Anda boleh menggunakan mana-mana versi Arduino tetapi saya
Halangan Berasaskan TIVA Mengelakkan Robot: 7 Langkah
TIVA Berdasarkan Halangan Mengelakkan Robot: Hai kawan-kawan saya kembali dengan tutorial lain dari siri instruksi tiva. Kali ini ia adalah robot penghalang yang berasaskan TIVA yang dibuat oleh rakan-rakan saya sebagai projek semester mereka. Saya harap anda akan menikmati yang ini
LF Berasaskan PIC dan Robot Mengelakkan: 16 Langkah (dengan Gambar)
LF Berasaskan PIC dan Robot Mengelakkan: PengenalanDalam arahan ini, anda akan belajar membuat robot berikut dan mengelakkan robot. Inspirasi saya berasal dari robot yang meniru tingkah laku manusia biasa, contohnya anda tidak hanya akan berjalan ke dinding tanpa alasan. Otak anda berkomunikasi dengan
Cara Membuat Halangan Mengelakkan Robot- Gaya Arduino: 4 Langkah
Cara Membuat Halangan Menghindari Robot- Gaya Arduino: Anda selalu mahu membuat salah satu robot keren yang pada dasarnya dapat menghindari objek apa pun. Namun anda tidak mempunyai cukup wang untuk membeli salah satu yang sangat mahal, dengan bahagian yang sudah dipotong di mana semua bahan ada untuk anda. Sekiranya anda seperti