Basiliscus "α". Perkakasan Basilisk Mandalorian W / Raspberry Pi dan OS Raspbian: 19 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Projek ini adalah mengenai peranti yang boleh anda gunakan sebagai komputer, berbeza dari komputer riba, dalam perjalanan. Tujuan utamanya adalah untuk membiarkan anda menulis kod anda jika anda memprogram atau belajar. Juga, jika anda seorang penulis atau anda suka menulis cerita, walaupun anda menjual gambar atau gambar, anda boleh mengambil beberapa dan menulis kapsyen mereka - seorang Youtuber untuk menjawab komennya, mungkin juga, atau penggambaran! Idea itu lahir kerana saya ' pernah menyedari bahawa saya boleh menyelesaikan kod saya sambil merasa bosan menunggu seseorang di hadapan rumahnya atau berkunjung, menaiki kereta bawah tanah, atau bas. Dalam banyak situasi yang membosankan, atau perasaan membuang masa terus berjalan. Perasaan untuk terus membuat kod atau menulis kerana pengekodan bot memerlukan banyak masa, dan kita tahu bukan hanya membuat bot, ia juga boleh menjadi laman web atau aplikasi! Sekiranya anda menulis buku atau novel / kisah berlaku juga (di sinilah saya juga menyedari bahawa ini boleh berlaku untuk sesiapa sahaja, itu hanya bergantung kepada pengguna). Atau artikel, seperti Instructable ini e. g. Bagaimanapun, saya berpendapat bahawa Raspberry Pi mempunyai kemampuan untuk mewujudkannya, anda juga boleh mengubahnya menjadi peranti Android! Tetapi pertama-tama, dengan fokus pada asas-asasnya: dengan Rasbian, saya dapat mencapai tujuan itu, malah memanfaatkan beberapa sensor dan modul. Saya telah bertemakan projek ini yang berkaitan dengan mitologi dan alam Basiliscus, kerana kebebasan dan terutama bahasa pengekodan "asli" saya: python. Dan perubahannya (perbezaan antara kobra nyata dan reptilia lain) -dan tentunya kepercayaan Mandalorian kerana pekerjaan bebas, komuniti dan semua teknologi dan gerbang ini [yang membantu melakukan banyak perkara] dan sekurang-kurangnya tetapi masih penting: memberi inspirasi burung kolibri (dalam kasus Mandalorian's Basilisk, juga). Salah satu tujuan saya adalah untuk memastikan pengekodan diri saya tidak terlepas dari kehabisan bateri (dengan anggapan bahawa kita boleh menggunakan telefon pintar kita), di mana sahaja dan bila-bila masa saya mahu - walaupun berehat di rumah di sofa atau di tempat tidur menulis, bukannya melakukan apa-apa atau bermain permainan video. Juga, sangat baik kerana terdapat beberapa halaman laman web yang tidak dapat anda lakukan dan tidak menggunakan beberapa ciri dalam versi mudah alih; terima kasih kepada komputer kecil, anda tidak akan menghadapi masalah itu. Dengan gambar OS Android untuk RPi, anda dapat memuat turun aplikasi yang tidak tersedia untuk komputer, misalnya Instagram, atau jika anda membuat / memprogram aplikasi! {^ EDIT: 5 Mac. 2020}

Saya mungkin mengumpulkan kobra kerajaan Mesir, yang diketahui oleh orang Yunani sebagai Basilisk, tetapi hanya Yang Maha Esa yang memberi kita Kebebasan. Tuhan adalah satu-satunya yang memberi kita rahmat penguasaan pada makhluk ini untuk menjadikannya terhormat dan setia, untuk umat manusia, dan kemajuan bahkan pada masa-masa mati itu.

Perkembangannya ← @ Projectboard, droid Mandalorian! Pengekodan dan penulisan sebagai Freelancer; di papan perbincangan. Anda dijemput untuk melihat dan mengambil bahagian:)

Jangan bimbang, ia tidak akan menggigit anda [melainkan jika anda menambah taringnya -Jadi, ikuti Arahan ini dengan teliti dan ajukan sebarang pertanyaan yang anda mahukan], juga, ingat untuk tidak melihat matanya secara langsung atau tidak berani memandang rendah disebut dalam perenggan pertama, siapa yang dapat melihat semuanya.

· Tujuan utama atau awalnya ←

Tujuan awal projek ini adalah untuk memenuhi keperluan atau keinginan mempunyai peranti yang ditakdirkan untuk mengekodkannya. Mirip dengan konsol permainan video tetapi eksklusif untuk menulis, hanya memfokuskan kepada menulis atau mendedikasikan kod ekstensif ini pada saat kita tidak dapat melakukan yang lebih baik daripada menunggu atau membuang masa kita sementara kita banyak menulis di rumah atau di tempat kerja. Sebarang pengekodan, penulisan buku, blog, kapsyen foto di Album kami (dalam hal jurugambar), dan sebagainya. Terutama untuk pengekodan kerana kadang-kadang kita memerlukan penyusun dan mengulangi kod yang kita tulis, lebih-lebih lagi jika kita mempelajari perpustakaan baru atau bahasa pengaturcaraan.

Bagaimanapun, setelah sekian lama, saya dapati bagaimana saya dapat menghidupkan konsol seperti itu yang diilhamkan sedikit demi sedikit dengan teknologi bertahun-tahun pertama saya yang sedar-sedar. Menyedari bahawa bukan hanya untuk pengekodan, yang menjadi asasnya adalah menulis, tetapi untuk meneliti dan mengembangkan projek lain juga, memanfaatkan sepenuhnya komputer kecil. Anda juga boleh mendengar webinar, menggunakan pencetak lama, dan memodelkan 3D anda - tanpa wayar! Di mana sahaja keluar dari rumah anda atau berkunjung, dll. Termasuk di halaman belakang, di tempat tidur / sofa anda, jika anda ingin berehat dan menulis atau menyelidik sesuatu pada masa yang sama.

· Berkaitan dengan Instruksional ini dan pembuatannya. ←

Ini adalah Instructable yang digambarkan pada 3D menggunakan Tinkercad kerana banyak sebab tidak mempunyai bahagian atau komponennya mungkin kerana masih dalam penghantaran atau belum dibeli. Perkembangan pertama telah dilakukan, dan saya ingin membagikannya langkah demi langkah untuk menjelaskan pemasangan sekali lagi, dan berkat ini, saya berlatih dan menghilangkan ketakutan saya terhadap pemodelan 3D, saya sangat menikmatinya! Jika tidak, saya juga mahu membuatnya semula menjadi 3D untuk melihat kemungkinan penampilannya dan kemudian dapat membuatnya. Anda boleh menyalin atau mengubah reka bentuk saya di Tinkercad untuk ciptaan kes anda sendiri.

CATATAN: Peranti ini harus sesuai dengan setiap pengguna / pelanggan kerana mereka tahu bagaimana memanfaatkannya, jadi tidak terhad, imaginasi dan keinginan anda adalah had anda, seperti yang dijelaskan di atas di "Tujuan utama atau awalnya" yang bermaksud bahawa anda boleh menggunakannya untuk semua yang anda perlukan. Tujuan utamanya adalah untuk mendapatkan masa dalam peluang yang mungkin untuk menjadi "membuang masa" - dan bukannya itu, buat sesuatu yang bernilai.

Juga, saya menulis semua ini, dengan harapan saya dapat menjelaskan diri saya dengan baik dalam penulisan saya kerana bahasa ibunda saya, yang bukan bahasa Inggeris. Saya minta maaf terlebih dahulu jika saya melakukan kesalahan tatabahasa, sebarang pertanyaan atau petua dipersilakan (jangan ragu untuk bertanya, sila)! Terima kasih atas masa dan kesabaran anda. Mari buat.

Bekalan

Setiap anak panah (→) merujuk pada item sebagai bahagian Basiliscus α.

1. → Model Raspberry Pi 4B (lebih baik RAM 4GB). Dengan kitnya: bekalan kuasa -witch- kabel (untuk 110v ~ 220v atau USB), heatsink (disyorkan) atau Heatsink Embedded Armor Aluminium Radiator, → dan MicroSD (penyimpanan 4GB hingga 16GB tidak mengapa).
2. → Skrin LCD [Sentuh] 3.5 "(maksimum 5", saya rasa). + pensil stylus (pilihan).
3. → X856 mSATA SSD Shield Storage Extension Board (untuk RPi 4B sahaja).
4. → Penyimpanan SSD mSATA (> 125GB). BUKAN SAMSUNG, sangat penting.
5. → SIM7600G * 4G HAT. Termasuk kabelnya (35cm, atau 120cm) + Antena GPS. & Antena GSM.
6. → Modul Jam Masa Nyata (RTC) tanpa header dipasang, dan temp. sensor & lulus-melalui. "DS3231SN" → 2x Papan Pengembangan Penduaan GPIO (90º). → Papan Sambungan GPIO Universal. (ia mempunyai tiga GPIO)
7. → Papan Pengembangan dengan Kipas: YAHBOOM RGB Cooling Hat Adjustable Fan dengan paparan OLED. Atau, Kipas Penyejuk MakerFocus dengan Led.
8. → kabel mikro-HDMI ke HDMI [disyorkan (150cm)].
9. → Kamera 8MP V2 Angle lebar 160º FoV (menyokong Rakaman Video). + Kabel Kamera Adaptor untuk Raspberry Pi 4B, di mana kami akan memasang Kamera 8MP.
10. → Papan Pengembangan Bekalan Kuasa.
11. → Bekalan Bateri 2x (> 2500mAh). Saya cadangkan sepasang 8000mAh. Atau 10Ah, tetapi ini terlalu besar.
12. → [N503 atau mana-mana] Papan Kekunci Tanpa Wayar Mini, yang sesuai dengan anda. Cuba gunakan yang kecil! - Saya perlu memilikinya dengan kekunci SHIFT di kedua sisinya: kiri dan kanan.
13. ↓ Alat tambah: ~ Papan Pembangunan Hab Sensor. ~ Papan Penyesuai VGA666.

- Pilihan (untuk Langkah 2), Soldering Station: terutamanya memerlukan Heat Solder [PERINGATAN: Ia sangat panas, dan anda mungkin mempunyai kepakaran kerana anda juga akan memanipulasi Raspberry Pi dan GPIO-nya. Berhati-hati].

* G bermaksud Global, E dan CE masing-masing untuk AS & CAD dan Asia & Eropah.

Langkah 1: Mari Bersedia Menyiapkan Segalanya

1. Pastikan Kad Micro SD anda> 4GB. Dan anda mesti mempunyai akses Internet (untuk memuat turun OS ".img")
2. Muat turun gambar Raspberian OS (desktop).
3. Dapatkan perisian di mana anda boleh membakar atau memasukkan gambar ke dalam Kad Micro SD.
4. Sudah mempunyai utiliti untuk Unzip gambar.

Seperti yang anda ketahui, setelah memuat turun gambar dan membuka zipnya, anda mesti memasukkannya ke dalam Kad Micro SD.

Selain itu, ada baiknya kita mempunyai penyesuai HDMI (itu adalah kabel), seperti yang ditunjukkan di bawah! HDMI Mikro.

Pada mulanya, pastikan anda membeli item modul yang sesuai. Jika tidak, anda akan melihat seterusnya bahawa gambar untuk Instructable ini semuanya dibuat dalam bentuk 3D di Tinkercad, kerana dua sebab:

1.- Saya belum mendapatkan keseluruhan bahagian, ada juga yang akan tiba di rumah saya, dan saya juga tidak membeli yang lain.

2.- Atas sebab terakhir ini, saya memodelkan setiap bahagian dalam model "generik" yang serupa, untuk menggambarkan diri saya ketika mereka tiba dan berkumpul bersama-sama dan untuk berkongsi dengan anda bagaimana membuat atau memasang Basiliscus Alpha sendiri seperti adanya projek berlesen kreatif commons (BY-NC-SA 4.0) dan hadiah daripada saya kepada semua orang yang berminat.

Sambungkan kabel Micro-HDMI ke HDMI ke Raspberry Pi dan TV yang menerima HDMI. Dan hidupkan Raspberry Pi anda. Dan konfigurasikan Raspbian anda untuk kali pertama! Catatan: tutup langkah sambungan Wifi, saya tidak akan menyambung, lakukan setelah reboot.

Pergi ke Terminal Raspbian. dan jalankan baris arahan seterusnya:

sudo rasp-config

Kemudian, aktifkan pilihan 5: Pilihan Interfacing (Konfigurasikan Sambungan ke Periferal). Dan aktifkan (aktifkan) P5: "I2C". Klik [ya], ENTER ke semuanya: dan kemudian ia akan reboot.

Sekarang, pasang utiliti:

sudo apt-get kemas kini

sudo apt-get install -y python-smbus i2c-tools

Akhirnya, matikan sistem anda (atau rebootnya dengan rebo sudo):

sudo berhenti

Sekiranya anda mahu, periksa sama ada I2C diaktifkan yang merupakan pilihan dan akan menyenaraikan semua modul:

lsmod | grep i2c_

Semua sub-Langkah ini diekstrak dari Enable I2C Interface pada Raspberry Pi BY MATT.

Langkah 2: Buka Barang Anda

Saya sudah menampal heatsink saya ke inti Raspberry Pi saya di sini!

Juga, seperti yang telah saya nyatakan sebelumnya, saya akan menambahkan gambar sebenar pada akhir langkah yang sesuai, dan di sini sebagai proses membuka kotak mereka, sebaik sahaja setiap bahagian tiba!

Langkah 3: Lampirkan Gandaan GPIO 90 Darjah Anda

Ia boleh berada di bahagian atas Raspberry Pi, tetapi saya ingin mematerinya di bawah. Saya mesti pergi ke Stesen Pematerian Teknikal di mana mereka mempunyai Pemateri Panas atau mendapatkannya! Itu mungkin pilihan tetapi saya betul-betul mahu melakukannya. Saya akan mengemas kini ini dengan beberapa gambar dan amaran yang berkaitan dengannya. Bagaimanapun anda masih boleh menambahkan GPIO ke bahagian atas RPi4 anda seperti yang anda lihat pada gambar ketiga.

Langkah 4: Himpunkan Storan Lembaga Peluasan Penyimpanan MSATA

Langkah 5: Masukkan dan Pasang Kad Cakera SDD MSATA ke Papan Pengembangan MSATA

Langkah 6: Bridge Fom the Raspberry Pi ke MSATA Expansion Board

Langkah 7: Papan Modul Penyejuk Kipas

Saya tahu bahawa saya mencadangkan sepasang Modul Penyejuk Kipas, anda boleh menggunakan salah satu daripadanya, hanya dua yang lebih baik untuk projek ini; jika anda menginginkannya dengan OLED atau tidak, itu adalah pilihan anda. Dalam kes saya, saya memilih OLED. Bagaimanapun, tidak ada yang memerlukan kod yang saya tahu. Anda juga boleh menggunakan kipas PoE Raspberry rasmi.

Ketepikan benda kelabu itu, ia adalah salah satu bateri pasangan yang akan kita gunakan kemudian!

Langkah 8: GPIO Individu Tambahan

Kami akan menambah GPIO tambahan atau modul keinginan lain. Fungsi utamanya adalah untuk memastikan ruang kosong untuk Fan Cooler!

Langkah 9: RTC (Jam Masa Nyata)

Juga, ingat untuk memasukkan bateri masing-masing!

Edit config.txt (anda boleh menggunakan sudo nano /boot/config.txt di terminal anda) dan tambahkan baris seterusnya:

dtparam = i2c_arm = on # mungkin sudah dihidupkan, sahkan sahaja.

dtoverlay = i2c-rtc, ds3231

Jimat. But semula. Kemudian, sudo hwclock --systohc

Dan buang hwclock palsu: (satu-satunya baris ini adalah pilihan kerana tujuannya adalah untuk mengetahui, sebagai pengguna, bila tidak berfungsi. Jika tidak, anda boleh menyimpannya [langkau sub-langkah ini] untuk mempunyai sandaran. Seperti yang dfries katakan dalam catatan)

sudo apt-get purge palsu-hwclock

Buat peraturan udev baru untuk menetapkan jam (fail baru):

sudo nano /etc/udev/rules.d/85-hwclock.rules

Salin & tampal ini seterusnya:

# Pada Raspberry Pi, RTC tidak tersedia ketika systemd mencuba, # tetapkan waktu dari RTC sekarang ketika tersedia. KERNEL == "rtc0", RUN + = "/ sbin / hwclock --rtc = $ root / $ name --hctosys"

Akhirnya, simpan.

Semua ini diambil dari persediaan RTC ds3231… RaspberryPi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=209700 yang disiarkan oleh dfries.

Langkah 10: SIM7600G-H 4G pada Vertical and Plug In

Buka fail /boot/config.txt, cari pernyataan di bawah dan lepaskannya untuk mengaktifkan UART.

sudo nano /boot/config.txt

Anda juga boleh menambahkannya secara langsung di hujung fail.

aktifkan_uart = 1

Kemudian, but semula.

Anda juga boleh melakukan ini di terminal: sudo rasp-config → Pilihan → Siri →

1.- Muat turun kod demo pi raspberry dan salin folder SIM7600X ke / home / pi / direktori. X merujuk kepada model SIM7600 kami, dalam kes ini, ia adalah SIM7600G.

2.- Masukkan / home / pi / direktori, jalankan perintah seterusnya untuk "Init the Raspberry Pi":

cd / rumah / pi /

chmod 777 sim7600-4g-hat-init

3.- Buka fail /etc/rc.local, kemudian tambahkan konteks di bawah:

sh / rumah / pi / SIM7600G / sim7600_4g_hat-init

(Ini ditunjukkan dalam gambar di atas atau dalam fail PDF yang dilampirkan, halaman 21)

Dipetik dari SIM7600E-HAT-Manual-EN.pdf oleh WAVESHARE.

Langkah 11: Gandaan Kedua 90º GPIO (ilustrasi GPIO yang Telah Dilampirkan pada Langkah 3)

Seperti yang anda lihat dalam gambar yang dilampirkan, ada GPIO tambahan yang telah kami lampirkan pada Langkah lapan (8).

Langkah 12: Papan Pengembangan Bekalan Sourcer Daya Bateri Li-ion UPS "HAT 2" & Sepasang Bateri (antara 2.6 hingga 5.6 atau 8 Amh)

UPS2

Saya ingin menggunakan dua bateri.

Dipetik dari

Sila rujuk github:

## Aktifkan I2C dalam raspi-configsudo raspi-config -> Pilihan Antaramuka -> I2C -> Aktifkan -> ## Lihat maklumat bateri wget https://github.com/geekworm-com/UPS2/raw/master/viewinfo.py #edit viewinfo.py dan ubah kapasiti bateri nano viewinfo.py #. Tukar 2600 ke kapasiti bateri anda (mAh) MY_BATTERY_CAP = 2600

Langkah 13: Peruntukkan Bateri Kedua Kami. dan Ini adalah Momen yang Baik untuk Memasukkan / menyambungkan SPI Kamera Anda ke Raspberry Pi

Saya memutuskan untuk meletakkannya di ruang kecil itu. Pastikan kabelnya mencapai input HAT UPS2 -untuk penyambung bateri.

Langkah 14: Paparan LCD skrin sentuh 3.5"

Pemasangan pemandu:

Buka Terminal dan jalankan:

sudo rm -rf LCD-showgit clone https://github.com/goodtft/LCD-show.git chmod -R 755 LCD-show

Untuk mula menggunakan skrin sentuh LCD sebagai paparan semasa, jalankan ini seterusnya di Terminal:

cd LCD-show / sudo./LCD35-show

Ia akan reboot dan memuatkan dirinya pada permulaan seterusnya.

Untuk membuat asal, atau kembali ke HDMI:

cd LCD-show / sudo./HDMI-show

Dan kemudian, penentukuran skrin Sentuh.

Boleh dikalibrasi menggunakan program yang disebut xinput_calibrator:

cd LCD-show / sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb

Klik Menu pada bar tugas -> Keutamaan -> Kalibrasi Skrin Sentuh. Ikut arahan di sana!

Untuk memutar skrin (90 darjah), jalankan:

cd paparan LCD /

sudo./rotate.sh 90

- Semua ini diambil dari RPi Display 3.5inch @ LCDwiki.com

Langkah 15: Papan SensorHub

Seperti yang saya labelkan pada gambar pertama yang dilampirkan, kita perlu menggabungkan 90º sensor cahaya itu, agar mudah digunakan kemudian. Anda akan melihat pada langkah seterusnya (16).

Untuk pemasangannya, tambahan untuk tangkapan skrin saya, @EsoreDre telah membuat Instruksinya mengenainya; pergi dan lihat saja, tinggalkan juga suasana yang baik di sana. Jika tidak, jika anda tidak mahu, anda akan selalu melihat artikel seterusnya yang dijelaskan dengan kod fail py yang dibuat untuk pengarangnya (Brian0925) sebagai nilai tambah.

Docker Pi Series Sensor Hub Board Mengenai IOT Oleh EsoreDre in Circuits> Raspberry Pi.

Paparan pertama di EP0106 oleh Brian0925 di DESIGNSPARK.

Langkah 16: Papan Pengembangan GPIO Universal (tiga)

CATATAN: adalah baik untuk memperkuat ketiga-tiganya dengan beberapa (enam, 4 dan 2 untuk VGA. Langkah seterusnya).

Langkah 17: Papan Penyesuai Modul VGA666

Edit config.txt anda sekali lagi. Dan tambahkan padanya:

Konfigurasi #VGA 666

dtoverlay = vga666 enabled = dpi_lcd = 1 # Tidak ada kompromi jika kita ingin menetapkannya sebagai paparan lalai # display_default_lcd = 1 dpi_group = 2 # Pastikan berapa Celcius yang berfungsi monitor anda. # Bagaimanapun, yang paling biasa adalah 60 jadi mari kita tulis: dpi_mode = 0x09

Sebelum menyimpan atau keluar, untuk setiap kali anda ingin menggunakan ini, ubah nilai ukuran konsol anda ke monitor anda (bila tidak, batalkan semua ini seterusnya). Talian 21 & 22:

framebuffer_width = 800

framebuffer_height = 600 # ini memaksa saiz konsol.

Dan tambahkan '#' ke semua nilai HDMI, anda mesti mempunyai sesuatu seperti ini [akan memaksa VGA]:

# hdmi_group = 1

# hdmi_mode = 4

# hdmi_drive = 2

Jimat; selesai.

Dipetik dari video Youtube cosicasF9: https://www.youtube.com/embed/RGbD2mU_S9Y, yang boleh anda tonton dengan sari kata!

Langkah 18: Papan Kekunci Mini tanpa wayar

Saya telah menggabungkan dua protoboard untuk merepresentasikannya sebagai papan kekunci Mini untuk instruktif saya, dan prototaip pratonton -Tinkercad buatan saya. Selanjutnya adalah menjadikannya kes di mana Papan Kekunci Mini harus terletak dengan velcro! Ya, dengan pengikat gelung kait yang membolehkan anda melepaskannya jika anda ingin menyambungkan Basiliscus ke TV atau monitor. Ia akan berada di belakang [MiniK], dan di bahagian depan casing atau bahagian bawah Papan SensorHub, yang saya tidak cadangkan, tetapi mungkin.

Berkaitan dengan strew antara SensorHub, Universal GPIO Expansion, dan VGA666 Adapter, saya mungkin menggunakan strew ke dalamnya dan kes [masa depan].

Langkah 19: Tambah dan KEMASKINI

Apa lagi yang anda mahu tambahkan? Mungkin Cap Jari Sensor!

Saya akan menambahkan ini Log setiap Uptade yang akan saya buat, dengan mengetahui bahawa beberapa bahagian akan tiba satu per satu setiap bulan setakat ini, saya harap demikian; Sementara itu, ada projek yang sedang berkembang dengan perbincangan terbuka, anda boleh turut serta.{Saya sudah membagikannya pada awalnya} Jika tidak, saya harap Instructable ini berguna bagi sesiapa sahaja yang berminat dalam projek ini sekiranya ada yang ingin membuatnya sendiri, dan bagi saya sebagai Instructable buatan sendiri yang baik.

Terima kasih telah membaca, dan jangan lupa untuk MEMILIH! Saya telah menyerahkannya ke peraduan RPi 2020. Doakan kejayaan saya. Juga, saya ingin menjelaskan bahawa - sekiranya ini memenangkan salah satu harganya - ia akan langsung membeli semua bahagian yang lain, atau untuk mencetak dan terus memodelkan kes Basiliscus:)

Terima kasih sekali lagi, dan sekali lagi: jangan ragu untuk memberi komen, bertanya atau memberi petua. Semua dialu-alukan. {1 Mac, EDIT:} Tautan model 3D Tinkercad. Sudah umum!