Kereta Dikawal Bluetooth DIY: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Halo semua, dalam tutorial ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat kereta RC yang dikawal Bluetooth menggunakan mikrokontroler Arduino dan modul Bluetooth HC-05. Projek ini akan mengambil masa kurang dari 1 jam untuk dibina dan anda boleh menyediakan kereta RC anda sendiri untuk digunakan. Juga kod diberikan pada akhir arahan yang boleh anda muat turun. Walau bagaimanapun saya masih akan menerangkan bagaimana kod dan keseluruhan projek berfungsi. Saya juga telah memasukkan projek ini ke dalam pertandingan Robot mengenai instruksional, jika anda suka sila undi:).

Tanpa basa-basi lagi, mari kita buat. Bekalan: Apa yang anda perlukan untuk projek ini disenaraikan di bawah ini, jika anda ada di sini, ia memang bagus. Tetapi jika anda tidak memilikinya, saya akan memberikan pautan untuk masing-masing.:

BEKALAN:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Kabel pelompat M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Pemandu motor L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Casis pilihan anda

Motor gear DC (sekurang-kurangnya 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Saya sendiri menggunakan motor 12v 100 rpm

Bateri mengikut motor yang digunakan (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Pengawal Bluetooth untuk android: (aplikasi)

Langkah 1: Menyiapkan

Sekarang kita sudah sampai ke peringkat perhimpunan. Di sini kita akan menyiapkan persediaan untuk robot rc terkawal bluetooth kita. Saya telah memberikan skema untuk projek di atas tetapi saya masih akan menyenaraikan sambungan asas di bawah:

1. Pemandu motor ke arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Pin digital 5

IN2 (L298N) ---------------- Pin digital 4

IN3 (L298N) ---------------- Pin digital 7

IN4 (L298N) ---------------- Pin digital 6

2. HC-05 ke arduino:

TX (HC-05) ------------------ Pin RX

RX (HC-05) ------------------ TX pin

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Bateri: Ditunjukkan dalam rajah skematik di atas. Juga jika anda menggunakan 2 bekalan kuasa yang berbeza untuk arduino dan motor, mereka perlu berkongsi gnd biasa (juga ditunjukkan di atas)

Langkah 2: Memuat naik Kod

Oleh kerana semua sambungan sekarang ada, inilah masanya untuk kita memuat naik kod ke arduino kita. Kod dalam format.ino diberikan. Kalian boleh memuat turunnya dari bawah. Tetapi ingat bahawa fail itu mesti ada di dalam folder dengan nama yang sama untuk dibuka.

Setelah membuka kod di dalam arduino IDE, jangan lupa memilih papan dan port yang betul dari menu alat.

Muat naik kod ke arduino menggunakan butang muat naik (sebelum memuat naik kod, putuskan pin rx dan tx pada arduino dan sambungkan kembali setelah fail dimuat).

Langkah 3: Memasangkan Kereta Anda ke Telefon Anda

Pautan untuk memuat turun aplikasi ini dari kedai permainan terdapat di bahagian persediaan projek ini.

Setelah anda memasang aplikasi, buka dan buka di telefon anda. Saya cadangkan memasangkan modul HC-05 dengan telefon anda terlebih dahulu untuk mengelakkan kerumitan yang tidak perlu. Semasa memasangkan peranti, telefon anda mungkin meminta kata laluan, cuba 0000 atau 1234.

Sekarang buka aplikasi, anda akan melihat lampu berkedip merah di sudut kiri atas skrin, ini menunjukkan bahawa anda tidak tersambung ke kereta. Sekarang pergi ke menu tetapan di sebelah kanan atas (juga ditunjukkan dalam foto di atas). Klik padanya dan pilih pilihan "sambung ke kereta".

Pilih modul HC-05 dari menu. Lingkaran merah yang berkedip di sudut kiri atas kini harus berubah menjadi hijau. Ini menunjukkan bahawa telefon anda kini disambungkan ke kereta anda.

Hei, anda sudah bersedia untuk pergi sekarang.

Langkah 4: Pandu Sekitarnya

Robot hebat anda kini sudah lengkap dan mesti berfungsi dengan baik. YAAY

Lawati laman web saya untuk cadangan projek baru / projek yang lebih hebat / atau bantu projek ini.