Isi kandungan:
- Langkah 1: Senaraikan Elemen
- Langkah 2: Pemancar dan Kod Skema
- Langkah 3: Penerima dan Kod Skema
- Langkah 4: Konfigurasikan
Video: Gesture Control Car MPU6050 dan NRF24L01: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Robot kawalan isyarat adalah jenis projek yang biasa dibuat oleh penggemar hobi. Konsep di belakangnya mudah: orientasi telapak tangan mengawal pergerakan kereta robot. MPU6050 untuk merasakan orientasi pergelangan tangan dan menghantarnya ke arduino dalam nilai digital. Julat nilai adalah dari -32768 hingga +32767 untuk setiap paksi. Modul berdasarkan cip NRF24L01 yang mempunyai komunikasi dua arah pada jalur 2.4GHz. Papan litar mempunyai antena terbina dalam. Modul berkomunikasi dengan pengawal mikro melalui rujukan SPI. Julat modul sedemikian dalam teori adalah hingga 100 meter. Di samping itu, anda dapat mengawal kuasa pemancar untuk mengurangkan penggunaan kuasa. Motor dikawal oleh modul L298N yang dikuasakan oleh enam bateri AA / R6.
Langkah 1: Senaraikan Elemen
Langkah 2: Pemancar dan Kod Skema
Lakaran DOWNLOAD
Langkah 3: Penerima dan Kod Skema
Lakaran DOWNLOAD
Langkah 4: Konfigurasikan
Setelah memuat naik lakaran ke arduino, sambungkan penerima ke komputer dan buka SERIAL MONITOR. Hidupkan pemancar dan lihat anda melihat nilai paksi X dan paksi Y. Sekarang tetapkan nilai untuk setiap arah perjalanan. Nilai STOP: jika nilai FORWARD adalah AcX 6000. Nilai STOP akan menjadi julat antara nilai-nilai ini AcX -6000.
Lakukan perkara yang sama untuk paksi Y. Sekiranya penerima anda dikonfigurasikan dengan baik, keluarkan kod ini dan muat naik program.
// HAPUS // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Cetakan bersiri ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
kelewatan (300);
// -----------------------------
Disyorkan:
DC MOTOR Hand Gesture Control Speed & Direction Menggunakan Arduino: 8 Langkah
DC MOTOR Hand Gesture Control Speed & Direction Using Arduino: Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana mengawal motor DC dengan gerakan tangan menggunakan arduino dan Visuino. Tonton videonya! Lihat juga ini: Tutorial isyarat tangan
DIY Car Robot Tracking Car Kit Tracking Car Photosensitive: 7 Steps
DIY Smart Robot Tracking Car Kit Tracking Car Photosensitive: Design by SINONING ROBOTAnda boleh membeli dari robot robot penjejakanTheoryLM393 chip membandingkan kedua photoresistor, apabila terdapat satu LED photoresistor sebelah PUTIH sebelah motor akan berhenti serta-merta, bahagian lain motor putar, sehingga
Bot Skeleton Control Gesture - Platform Robotik Bergerak 4WD Hercules - Arduino IDE: 4 Langkah (dengan Gambar)
Bot Skeleton Control Gesture - Platform Robotik Bergerak 4WD Hercules - Arduino IDE: Kenderaan Kawalan Isyarat yang dibuat oleh Seeedstudio Skeleton Bot - Platform Robotik Bergerak 4WD Hercules. Bersenang-senang dalam tempoh pengurusan wabak virus koronari di rumah. Seorang rakan saya memberi saya Platform Robotik Bergerak 4WD Hercules sebagai baru
Kerusi Roda Robotik DTMF dan Gesture Dikendalikan: 7 Langkah (dengan Gambar)
Kerusi Roda Robotik DTMF dan Gesture terkawal: Di dunia ini sebilangan orang cacat. Kehidupan mereka berkisar roda. Projek ini menyajikan pendekatan untuk mengawal pergerakan kerusi roda menggunakan pengenalan gerak tangan dan DTMF telefon pintar
Arduino Nano dan Visuino: Tukar Pecutan ke Sudut Dari Accelerometer dan Giroskop Sensor MPU6050 I2C: 8 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Nano dan Visuino: Tukar Pecutan ke Sudut Dari Accelerometer dan Giroskop MPU6050 Sensor I2C: Beberapa ketika yang lalu saya menyiarkan tutorial bagaimana anda boleh menghubungkan MPU9250 Accelerometer, Gyroscope dan Compass Sensor ke Arduino Nano dan memprogramkannya dengan Visuino untuk mengirim data paket dan memaparkan pada Skop dan Instrumen Visual. Accelerometer menghantar X, Y