Lengan Servo Ringkas: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Helo, Hari ini saya akan mengajar anda bagaimana membuat lengan robot sederhana yang dapat diprogramkan untuk melakukan pelbagai fungsi atau hanya bermain golf.

Bekalan

- 3x Servo Motors ($ 4 setiap motor)

- 1x papan roti ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1x Pek Jumper Wires (Kira-kira $ 10)

- 3x Potentiometer ($ 6 untuk 3)

- Tombol Tekan 2x (20 sen per 1)

- 5x LED Merah ($ 12 untuk kit 300 pcs)

- 5x 330 Ohm Resistor ($ 8 untuk 100 pek)

- 2x 10k Ohm Resistor ($ 8 untuk 100 pek)

Langkah 1: Persiapan

Susun semua komponen anda di atas meja di hadapan anda. Periksa untuk memastikan bahawa anda mempunyai semua barang di sana dan pastikan ruang kerja anda bersih. Penting untuk memastikan bahawa anda mempunyai semua yang anda perlukan supaya anda tidak membuat kesilapan atau berhenti bekerja di projek ini.

Langkah 2:

Dapatkan papan roti anda dan letakkan di ruang kerja di hadapan anda. Di sebelahnya letakkan Arduino UNO anda dan wayar yang memasangkannya ke komputer.

Langkah 3:

Tarik empat wayar pelompat untuk memulakan. Pertama, pasangkan satu pelompat merah dari 5v di Arduino ke sisi + merah di papan roti. Kemudian, setelah selesai, pasangkan satu pelompat hitam dari GND di Arduino ke sisi hitam di papan roti. Setelah kedua-dua wayar itu terpasang, pasangkan wayar hitam dan wayar merah ke saluran kuasa yang bertentangan di sisi lain papan roti.

Langkah 4:

Untuk langkah seterusnya, pasangkan tiga potensiomiters di sebelah satu sama lain serta wayar merah dan hitam yang berasal dari pin kiri dan kanan mereka untuk menyediakan komponen dan daya ke komponen. Potensiomiters ini membolehkan kita mengawal 3 sendi lengan dengan gerakan 90 darjah.

Langkah 5:

Seterusnya, pasangkan dua butang tekan dan 5 led seperti yang ditunjukkan. Ini akan digunakan sebagai metode untuk memprogram fungsi ke tangan dengan hanya menggunakan perkakasan, tanpa perisian.

Langkah 6:

Pasang 7 perintang ke papan roti seperti yang ditunjukkan. Dua perintang 10k ohm disambungkan ke kaki paling kanan setiap butang tekan dan masuk ke tanah, dan lima perintang 330 ohm disambungkan ke kaki paling kanan LED merah dan ke tanah.

Langkah 7:

Setelah anda memasang perintang, inilah masanya untuk menyambungkan potensiometer dan butang. Ikuti rajah seperti yang ditunjukkan dan pasangkan wayar biru dari setiap pin tengah potensiometer ke slot a0, a1, dan a2 di Arduino. Kemudian teruskan untuk menyambungkan kuasa ke setiap butang seperti yang ditunjukkan oleh rajah dan pin isyarat mereka di 12 dan 13 tepat di atas perintang seperti yang ditunjukkan.

Langkah 8:

Setelah menyelesaikan langkah 7, anda boleh mula memasang kabel isyarat untuk lampu LED merah. Pasang lima wayar isyarat kuning dari setiap kaki kiri LED ke pin 8, 7, 4, 3 dan 2 masing-masing. Setelah selesai, teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 9:

Seterusnya, letakkan 3 motor servo anda dengan penyambung menghadap papan roti. Setelah melakukan itu, buat tiga set sambungan untuk kuasa dan arahkan bahawa servo akan digunakan semasa mereka disambungkan ke papan roti. Ikuti rajah seperti yang ditunjukkan untuk menyambungkan wayar dengan betul.

Langkah 10:

Untuk langkah ini, kita memasang motor servo ke papan roti. Mulakan dengan menyambungkan kuasa dan arde setiap servo ke sambungan kuasa dan tanah yang kita buat sebelumnya. Kemudian, ikuti rajah, sambungkan pin isyarat setiap servo di sebelah kiri setiap wayar kuasa sehingga ia boleh disambungkan seterusnya.

Langkah 11:

Setelah menyelesaikan langkah 10, anda boleh mula menyambungkan wayar isyarat untuk motor servo. Dengan menggunakan pin 9, 6 dan 5 sambungkan 3 wayar isyarat ke tiga servo seperti yang ditunjukkan. Ini akan membolehkan servo menerima input dari potensiometer melalui Arduino.

Langkah 12:

Sekarang setelah anda menyelesaikan pendawaian, jangan ragu untuk menggunakan kebebasan kreatif dengan projek ini. Anda boleh mengikuti seperti yang saya lakukan dan membuat lengan dari tongkat Popsicle dan lem panas atau anda boleh mengambil jalan anda sendiri dan merancang lengan anda sendiri dengan bahan lain. Dalam langkah ini kod diberikan, jangan gunakannya atau buat sendiri.