Isi kandungan:
- Langkah 1: Perkara yang Anda Perlu
- Langkah 2: Memasang Pengawal
- Langkah 3: Menyusun Kereta
- Langkah 4: Kodnya
Video: Robotics Remote Control Rock Crawler Arduino: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Ini kelihatan dan sangat lebat. Saya mengesyorkan kepada sesiapa yang ingin melakukan projek ini, pertimbangkan beberapa cara untuk menutupi elektronik untuk melindungi daripada air dan kotoran.
Langkah 1: Perkara yang Anda Perlu
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x Joysticks
-2x 2.4GHz Pemancar
-Setiap casis dengan sekurang-kurangnya dua motor (untuk stereng dan kuasa)
-Projek ini mempunyai tiga motor (satu tambahan untuk pemacu roda depan)
-Pek bateri untuk motor
-2x Unit Kawalan Motor (dua diperlukan untuk pemacu roda-roda sambilan sahaja)
-2x 9 volt bateri untuk arduino's
-Pelindung pelanjutan Arduino
-Power switch untuk motor (pilihan)
Langkah 2: Memasang Pengawal
Untuk pengawal, anda memerlukan Arduino UNO dengan pelindung perpanjangan, dua batang kayu, satu transceiver 2.4GHz, dan satu bateri 9v.
Perisai pelanjutan digunakan untuk lebih banyak pin GND dan 5V, ini akan menjadikan projek lebih mudah kerana anda tidak perlu melakukan pematerian untuk pengawal
Mulakan dengan menyalurkan tongkat Joy ke Arduino. Ingat bahawa satu kayu bedik bertanggungjawab untuk pergerakan X, sementara yang lain bertanggungjawab untuk pergerakan Y. Perisai peluasan diperlukan untuk memberi daya pada joystick dan transceiver.
Joystick 1 akan disambungkan untuk paksi-x (pendikit), Anda boleh memasang SW (suis kayu bedik) jika anda mahu menukar antara 4WD dan 2WD (tetapi itu tidak dilaksanakan dalam ini)
Joystick 2 akan disambungkan untuk paksi-y (stereng)
Seterusnya, anda ingin mula memasang kabel transceiver seperti berikut
Pin pemancar ---- Pin Arduino
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- tidak disambungkan
Langkah 3: Menyusun Kereta
Untuk ini, anda memerlukan casis anda dengan motor, Arduino MEGA, dua unit kawalan motor, satu transceiver 2.4GHz, dan satu bateri 9v.
Kami memulakan dengan memasang motor ke unit kawalan motor. Ingat bahawa ada tiga motor yang terlibat (masing-masing dengan dua wayar), jadi satu unit kawalan motor hanya akan separuh wayar.
Seterusnya, anda ingin memasukkan unit kawalan motor ke MEGA. Ingat pin mana yang anda gunakan untuk arah motor kerana anda memerlukannya dalam kod.
Selepas itu anda boleh mula memasang kabel transceiver ke MEGA. Pin tidak akan sama seperti di UNO kerana cara MEGA mengendalikan komunikasi.
Pendawaian untuk Pin 4 dan 6 dibiarkan terbuka. Di dalam kodem mereka disambungkan untuk roda depan. Tetapi jika anda memilih untuk memiliki RWD sahaja, anda tidak perlu memasukkannya.
Pin pemancar ---- Pin ArduinoGND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- tidak disambungkan
Langkah 4: Kodnya
Car.ino dimuat naik ke MEGA
Controller.ino ke dalam UNO
Sekiranya anda ingin menggunakan monitor Serial untuk tujuan penyahpepijatan, pastikan untuk menetapkan kadar baud ke 115200.
Disyorkan:
Slip di Amazon Fire Remote Remote TV: 3 Langkah (dengan Gambar)
Slip pada Jarak Jauh TV Jauh Api Amazon: Oh Amazon, TV Api anda sangat mengagumkan, mengapa anda tidak memberi kami kawalan kelantangan pada alat kawalan jauh anda? Nah, dengan harga kurang dari $ 5 di Amazon, anda boleh membeli alat kawalan jauh yang comel ini, berkuasa, bisu , isipadu dan salurkan semua dalam pakej kecil. Masukkan pencetak 3d dan
Tukar Remote IR anda ke Remote RF: 9 Langkah (dengan Gambar)
Tukarkan IR IR anda ke RF Remote: Dalam Instructable hari ini, saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana anda boleh menggunakan modul RF generik tanpa mikrokontroler yang akhirnya akan mendorong kita untuk membina projek di mana anda boleh menukar IR Remote mana-mana peranti menjadi RF Jauh. Kelebihan utama menukar
6WD Remote Terrain Remote Control: 10 Langkah (dengan Gambar)
Robot 6WD All Terrain Remote Controlled: Sebahagian besar robot yang saya buat setakat ini adalah robot beroda 4 dengan kapasiti muatan beberapa kilogram. Kali ini saya memutuskan untuk membina robot yang lebih besar yang akan dengan mudah mengatasi pelbagai rintangan dalam perjalanannya dan akan dapat bergerak dengan beban sekurang-kurangnya
EMIREN ™ (Robot Crawler yang Dikendalikan Radio): 9 Langkah (dengan Gambar)
EMIREN ™ (Robot Crawler yang Dikendalikan Radio): Sangat ketagih dengan robot? Saya di sini untuk menunjukkan dan memberitahu robot merangkak ringkas dan asas saya. Saya memanggilnya EMIREN Robot. Mengapa EMIREN? Sederhana, ia adalah gabungan dua nama Emily dan Waren [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] Dalam projek ini
The Carpet Crawler - Robot BEAM .: 6 Langkah (dengan Gambar)
The Carpet Crawler - Robot BEAM .: Carpet Crawler adalah robot kecil yang akan mengubah arah ke lantai anda. Tonton videonya, dan anda akan melihat bagaimana namanya (dan saya peminat lama prog rock!). BEAM bermaksud Biologi, Elektro