Tangki Kalajengking Halo: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Ini adalah proses langkah demi langkah saya dalam merancang dan membuat Halo Scorpion Tank yang berfungsi sepenuhnya.

Pautan yang terdapat di bawah adalah pautan pemacu google awam yang saya buat mengandungi kod arduino dan fail Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Bekalan

Ini akan melibatkan sebahagian besarnya bahagian cetak 3D, pistol gam panas dan beberapa perkakasan untuk menyusun projek itu bersama-sama.

Langkah 1: Model Fizikal Tangki

Reka bentuknya dimodelkan pada Solidworks 2019, Ia mempunyai casis penuh. Reka bentuk utama mempunyai casis yang terbelah dua untuk dicetak pada pencetak Ender 3. bahagian selebihnya merangkumi pelapisan perisai belakang atas dan penyaduran sebelah kanan atas. dua plat penyambung yang digunakan untuk mengikat kedua-dua separuh casis itu bersama-sama. Menara dan meriam dicetak secara berasingan sebagai dua keping. Bahagian terakhir yang dicetak adalah dua gandar roda depan. sila ambil perhatian bahawa roda model dalam CAD hanya untuk pertunjukan, roda sebenarnya adalah bahagian yang dibeli.

Langkah 2: Antaramuka Elektrik

Sistem kawalan yang saya putuskan menggunakan dua motor DC dan satu motor servo. motor servo mengawal turet dengan tiga kedudukan yang telah ditentukan pada 0 darjah, 90 darjah dan 180 darjah. Kedua motor DC membentuk kereta penggerak seluruh sistem dan diposisikan di belakang untuk tangki pemacu roda belakang. Skim kawalan itu sendiri menggunakan UNO arduino dan bahagian dari kedai UCTRONICS. Bahagian yang diterima dari kedai UCTRONICS adalah pengawal motor (gambar kedua), pek bateri, servo dan motor dua dc. Gambar akhir mengandungi abah-abah pendawaian penuh yang disatukan di dalam casis. Dalam gambar rajah blok yang terletak di atas anda akan melihat bahawa sistem dikendalikan melalui inframerah (IR), skema kawalan ini berfungsi dengan sempurna dengan pengawal motor UCTRONICS kerana pengawal motor mengandungi sensor IR terpasang, sehingga mengurangkan elektronik fizikal pakej. Gambar terakhir adalah alat kawalan jauh IR yang dapat ditukar dan diprogramkan dengan alat kawalan jauh IR yang anda mahukan. Ini dijelaskan dengan lebih baik dalam langkah lakaran kod Arduino.

Langkah 3: Lakaran Arduino

Lakaran arduino untuk keseluruhan pemasangan sangat mudah. Ia menggunakan perpustakaan pengawal motor adafruit untuk mengendalikan motor DC, pustaka motor servo standard untuk mengawal turet, dan perpustakaan sensor inframerah untuk mengawal keseluruhan tangki itu sendiri. Struktur kod ini membolehkan anda menggunakan alat kawalan jauh IR dan mencari nilai yang sesuai pada alat kawalan jauh untuk memprogramkan arduino untuk bekerja dengan mana-mana alat kawalan jauh IR.

Langkah 4: Fabrikasi

Pembuatan dan pemasangan perakitan sangat sederhana, kedua-dua separuh casis itu dilekatkan bersama menggunakan skru 6-24, panjang skru 6-24 boleh diterima. casis 3D dicetak dengan lubang yang sudah dimodelkan ke dalam fail CAD. motor juga dilengkapi dengan skru mesin M3 yang melekap ke bingkai pemasangan. Saya hanya menggunakan satu skru setiap motor untuk memberikan jarak yang cukup pada roda ketika mereka melekat pada motor. Roda 65 mm meluncur ke poros pada motor (lihat gambar 3) dan kepala skru keluar sedikit, oleh itu hanya satu skru yang diperlukan untuk memasang struktur struktur motor. Motor kemudian dipegang di tempatnya melalui gam panas untuk memberikan struktur dan keselamatan yang lebih baik pada motor. Roda depan disatukan melalui aci bercetak 3D dan menggunakan mesin basuh tembaga SAE 3 # 10 sebagai pelindung untuk melepaskan roda depan dengan betul. Roda kemudian diikat bersama melalui gam panas. Ini menjadikan pemasangan tetap tetapi ia menjadikan pemasangan cukup kuat. elektronik dalaman disatukan menggunakan pita lekat dua sisi yang memegang bateri dan pengawal motor motor dan arduino. Langkah seterusnya adalah menggunakan lem panas untuk mengikat servo di belakang untuk pemasangan menara. Foto kedua hingga terakhir menunjukkan bagaimana plat depan mempunyai lubang yang dibor ke dalamnya. Ini adalah prosedur proses pasca pada pelapisan perisai bahagian atas tangki. Empat lubang dibor menggunakan bit penggerudian 3/8 , dua lubang di depan adalah untuk kabel bateri diarahkan dari belakang tangki ke depan di mana slot pengawal motor berada. Lubang depan kedua digerudi untuk membuat garis penglihatan yang jelas agar sensor IR bersentuhan dengan alat kawalan jauh IR. turet dicetak 3D dan dilekatkan panas bersama-sama dan kemudian dilekatkan di atas turet. langkah terakhir adalah memasang plat atas ke atas casis. Bumper depan kemudian dilekatkan panas di bahagian depan dan belakang casis. Terdapat banyak kaedah untuk ini tetapi saya lebih suka menggunakan pita bebek berwarna khas untuk mengikat keseluruhan pemasangan. Ia membantu menahan wayar yang longgar dan berfungsi sebagai cara untuk menambahkan livery ke tangki itu sendiri.

Langkah 5: Tangki dalam Operasi

Video ini menunjukkan apa yang sedang anda kerjakan. Dalam projek anda, ini menunjukkan demo pusing putar ke belakang dan kedudukan turet berubah.