Walking Robot Dengan 3 Servo: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Ini adalah robot biped sederhana yang boleh berjalan. Dibuat dari Arduino, tiga servos dan mekanisme sederhana. Perintah kepada robot, ia boleh bergerak maju, mundur, bahkan berpusing atau berpusing.

Satu servo adalah memindahkan pusat graviti. Dua lagi adalah memusingkan kedua-dua kaki. Letakkan berat ke kanan dan putar kaki kanan, berat ke kiri dan putar kaki kiri dan putar.

Cara mudah untuk memindahkan pusat graviti adalah menggunakan servo untuk mengayunkan sesuatu yang berat. Bateri sesuai untuknya, kerana sebahagian besar berat robot ini adalah 4 x Bateri AA.

Robot ini bergerak dengan keseimbangan yang halus, jadi memerlukan lantai yang rata dan tidak licin, tetapi walaupun pergerakan tiba-tiba menyebabkan pergerakan yang tidak disengajakan. Saya cuba merangka program agar berjalan lancar.

Mulakan servo dengan perlahan dan percepat, perlahan, dan berhenti. Lengan berayun tidak bergerak dengan lancar tidak kira bagaimana saya melakukannya, saya rasa ia adalah kerana kekurangan kuasa servo.

Bekalan

Arduino Nano

Mana-mana papan mungkin OK, jika berfungsi kod Arduino.

3 x Servo

Saya menggunakan servo mikro SG90, saya cadangkan yang lebih kuat untuk servo swing.

4 x bateri AA case dan NiMh

Untuk menyambungkan port Arduino 5V langsung, bateri alkali terlalu tinggi.

Bahan untuk rangka robot, lengan dan kaki berayun

Saya menggunakan bar aluminium 2mm x 10mm x 375mm untuk bingkai. Dan bar plastik 2mm x 10mm x 70mm untuk lengan berayun. 2 x penutup botol plastik untuk kaki. Sekiranya anda boleh mendapatkan bar yang lebih nipis seperti 1mm x 15mm, anda boleh membuat dan menyesuaikan bingkai dengan lebih mudah.

Kawat pematerian, Pita dua sisi, pita saluran, Skru Mini atau sebagainya

Langkah 1:

Buat bingkai robot dengan palang aluminium. Buat mekanisme berayun. Untuk mengayunkan bateri berat, betulkan dengan skru.

Langkah 2:

Betulkan servo untuk membingkai dan mengikat kabel

Servo pendawaian dan Arduino. No.9 hingga R-kaki No.10 hingga L-kaki No.11 untuk berayun, GND dan 5V

Langkah 3:

Program ke Arduino. Berhati-hatilah semasa menyambung ke PC, putuskan bateri.

Langkah 4:

Buat badan robot. Ini boleh berbentuk apa pun, tetapi harus ringan. Sekiranya anda memakai badan, anda dapat melihat bahagian depannya.