Iot Modbot: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

La Raspberry Pi ha estat la lavavor de tota una "revolució", i encara que originalment aquest mini ordador va ser concebut com una solució orientada a entorns Educatius, les seves possibilitats i prestacions aviat han aconseguit convertir-les en base de tot tipus de projectes, cada vegada ms asli.

Encara que hi ha literalment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gracies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projecte, treballarem amb dos plataformes different (Arduino i Raspberry) que comuniquen entre elles melalui Bluetooth. Pengetua utama L'objectiu adalah pengawal selia robot robot de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d'internet i poder veure'n la imatge en temps real.

Langkah 1: Langkah 1: Pemasangan Video Streamer

Primer de tot fem update I upgrade per tenir la Raspberry actualitzada:

• sudo apt-get kemas kini
• sudo apt-get peningkatan

Instal·lem la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Instal·lem el programa membuat:

sudo apt-get install cmake

Descarguem el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git klon https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~ / mjpg-streamer

Canviem de directori:

cd ~ / mjpg-streamer / mjpg-streamer-eksperimental

Kompilem:

buat bersih semua

Substituim el jpg-streamer antic:

• sudo rm -rf / opt / mjpg-streamer
• sudo mv ~ / mjpg-streamer / mjpg-streamer-eksperimen / opt / mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~ / mjpg-streamer

Per començar a veure la imatge secara langsung:

LD_LIBRARY_PATH = / opt / mjpg-streamer / / opt / mjpg-streamer / mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480" -o "output_http.so -p 9000 -w / opt / mjpg-streamer / www "&

La camera tindria que estar funcionant. Setiap bahagian, ho, ves al seguent enllaç:

https:// LA-TEVA-IP: 9000 / stream.html

Langkah 2: Langkah 2: Instal·lació D'Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Comencem amb la instal·lació del software Apache, prinsipal komponen per pelayan web. Executarem la següent comanda melalui terminal:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, instal·larem en PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Ara hem d'instal·lar el paquet per la connectexió a la base de dades (PHP-> SQL):

apt-get pasang php5-mysql

Seguidament, instal·lem el servidor MySQL, el qual emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get pasang mysql-server mysql-client

Instant Aquesta yang tahan lama, nampaknya demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la instal·lació, ja haurem completeat la primera bahagian. Reiniciem la Raspberry.

Per correctovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost’ o ‘127.0.0.1’ o la IP de la raspberry ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Per web editar la pàgina, entrarem al directori '/ var / www / html'. L'arxiu que s'obra per defecte semper serà el 'index.html'.

Langkah 3: Langkah 3: Instal·lació Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Per instal·lar el phpMyAdmin, pelaksana a la següent comanda a la consola:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l'apache2.

Seguidament, clicarem ya per prosedur yang diperlukan dan setiap kekurangan.

Selesai segalanya, ens demanarà una contrasenya. Hai escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l'apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, entant la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hai afegirem la seguent fila:

Sertakan /etc/phpmyadmin/apache.conf

Saya mengusahakan semula com servoror utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 mulakan semula

Per correctovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost / phpmyadmin’ o ‘127.0.0.1/phpmyadmin’’o la IP de la raspberry‘xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin’’.

Langkah 4: Langkah 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi a Internet Públicament

Per tal de poder accedir a la base de

dades des qualsevol lloc del món amb menghubungkan internet, haurem d’obrir els port del router di està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per poder accedir a la base de dades de la Raspberry dan el 80.

Penghala cada un metodologia port d’obrir yang berbeza, per konsep yang diterima acaba menghantar el mateix per tots: obrir un port per una IP privada de la nostre xarxa tempatan.

Langkah 5: Langkah 5: Crear Base De Dades

Sesuai dengan asas aquad de deades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d'usuari i la nostra contrasenya.

Tanpa cop polis, gunakan segmen baru saya, dan tentukan dasar. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem klik krea.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Sesuai dengan yang lain, berdasarkan asas yang paling tinggi (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, el tipus de variabel utama que s'hi guardarà i la longitud d'aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

Langkah 6: Langkah 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

Saya mesti melihat perundingan yang berkaitan dengan setiap perunding dan merujuk kepada Base de Dades.

Satu kesimpulan Python per accedir a la nostre Base de dades anomenada “DataBase”, que es troba sebagai “localhost” amb el nostre nom d'usuari “DB_USERNAME” dan kata laluan “DB_PASSWORD”.

L'altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. Sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hai ha tot d'example contoh moltús per apendre a fer rujuk SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Langkah 7: Langkah 7: Web Per Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de berbeza maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect ("localhost", "USUARI", "CONTRASSENYA");

mysql_select_db ("BASEDEDADES", $ conexio);

Suatu kesinambungan, es mostren les comandes inserir noves a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 hormat.

mysql_query (“MASUKKAN KE` TAULA` (`COL1`,` COL2`, `COL3 ')

NILAI (NILAI1, NILAI2,’NILAI3 ′);”);

Seguidament, realitzem una consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$ query = “PILIH COL1, COL2, COL3 DARI TAULA DI MANA COL1 = 1”;

$ hasil = mysql_query ($ pertanyaan);

$ registre = mysql_fetch_array (hasil $);

gema "". $ pendaftar ['Accio']."

”;

gema "". $ registre ['Moment_Accio']. ";

Finalment, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

Langkah 8: Langkah 8: Connexió Bluetooth

El primer que em de fer, adalah penyesuaian sambungan el m Bluetoothdul Bluetooth de l'Arduino tal com com ve ve a la imatge.

Suatu kesinambungan dan pengaktifan Bluetooth de la Raspberry situat a la dreta superior de la pantalla.

Pengawal selia bluetooth de l'Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l'Arduino i Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Langkah 9: Langkah 9: Phyton Per Enviar Per Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos via bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els merangkumi pertalian:

#! / usr / bin / ular sawa

siri import

dari waktu tidur import

Satu siri bersambung, creem la connectexió l'esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial ("/ dev / rfcomm1", baudrate = 9600)

cetak "Apunt d'enviar"

Penyelesaian, per enviar melalui bluetooth, utilitzarem la següent comanda:

bluetoothSerial.write ("3")

cetak "enviat"

Langkah 10: Langkah 10: Akhir Web

Per acabar, posarem un exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per internet informació ja que està tot molt ben explicat di laman web.