PaperQuad DIY Quadcopter: 5 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Beberapa bulan yang lalu, rakan saya, Kevin, muncul dengan idea bernas untuk menggabungkan seni kertas dengan minat barunya dalam bidang quadcopters. Sememangnya, sebagai jurutera sendiri, saya dengan cepat jatuh ke lubang arnab yang merupakan hobi multirotor dan bersama-sama kami mula mengembangkan bingkai kertas untuk kuad berskala mikro kecil kami.

Idea asasnya berjalan seperti ini: Setelah menerbangkan quad buatan kilang untuk seketika, kami mula ingin tahu tentang mengubah konfigurasi - apa yang akan dilakukan oleh senjata yang lebih lama? Bagaimana jika kita membalikkan beberapa motor dan membalikkannya ke belakang? Bagaimana jika kita membuat quad panjang dan sempit? Pendek dan lebar? Kami berpendapat bahawa melipat beberapa kertas dan melekatkannya menjadi cara yang baik untuk menguji konfigurasi yang berbeza ini dengan cepat dan murah.

Setelah bermain-main, kami berpendapat bahawa ini sebenarnya boleh menjadi aktiviti hebat untuk kanak-kanak dari semua peringkat umur (termasuk yang kelihatan dewasa) - ia murah, menawarkan kemungkinan penyesuaian yang tidak berkesudahan, dan sangat menyeronokkan! Lebih-lebih lagi, jika quadcopter terhempas dan pecah, anda tidak mati di dalam air - hanya kitar semula bingkai lama, cetak yang baru dan anda kembali ke perlumbaan.

Instructable ini dimaksudkan untuk menjadi panduan awal membuat kertas quad. Jangan ragu untuk berkongsi reka bentuk, pengetahuan, dan mari kita lihat apa yang keluar daripadanya!

Catatan mengenai peraduan:

Kami telah memasukkan Instructable ini ke dalam beberapa pertandingan. Sekiranya anda menganggap projek ini sangat mengagumkan, Kami akan sangat menghargai undian anda!

Salah satu peraduan yang saya sertai adalah Pertandingan Epilog VII - Kami bertanding untuk memenangi pencetak laser Epilog, yang pasti akan kami gemari. Kami akan menggunakannya untuk membantu mempercepat reka bentuk templat PaperQuad yang lebih hebat. Pemotong laser akan menjimatkan banyak masa, menghilangkan keperluan untuk memotong setiap bahagian dengan tangan. Ini sangat besar bagi kami!

Terima kasih banyak kepada semua penyokong kami setakat ini. Kami tidak pernah membayangkan mencari sekumpulan orang yang hebat!

Langkah 1: Bermula: Apa yang Anda Perlu

Mula membuat PaperQuad cukup mudah dan murah. Kevin dan saya telah membuat kit dengan semua yang anda perlukan untuk memulakan:

Klik butang di bawah untuk mendapatkan kit:

Sekiranya anda ingin menggunakan bahagian anda sendiri, anda memerlukan:

• Pengawal penerbangan
• 2x motor mengikut arah jam & alat peraga yang sepadan
• 2x motor lawan arah jam & alat peraga yang sepadan
• Bateri
• Pemancar (alat kawalan jauh)

• LED (pilihan)

  Kami mengesyorkan menyelamatkan komponen di atas dari mikro-quadcopter kelas mainan yang ada (cari motor pemacu langsung 7mm atau 8.5mm). Jenama seperti Hubsan, UDI, atau Blade, dan lain-lain adalah penderma bahagian yang hebat.

  Beberapa alat dan bahan yang anda perlukan sekiranya anda merancang untuk menggunakan elektronik anda sendiri:

  • Pemutar skru Phillips Kecil
  • Besi pematerian
  • Pateri
  • Gunting wayar kecil

  Berkaitan dengan kertas:

  • Stok Kad (kami menggunakan 110lb)
  • Pencetak mampu mencetak pada stok kad
  • Templat PaperQuad (muat turun PDF yang dilampirkan di bawah)
  • Gunting
  • Pisau X-Acto
  • Tusuk Gigi
  • Gam kraf putih
  • Pita busa dua sisi
  • Pita Jelas

Langkah 2: Perhimpunan: Memotong Templat PaperQuad









1. Muat turun PDF PaperQuad asas
2. Cetak templat pada lembaran stok kad (kami menggunakan stok kad 110 lb, tetapi beberapa pencetak mungkin menghadapi masalah dengannya, jadi cari yang paling sesuai dengan pencetak anda.) Catatan: Potongan disusun di halaman untuk menunjukkan (kira-kira) di mana mereka sesuai.
3. Potong kepingan dengan gunting dan pisau X-Acto anda.
4. Tandakan garis lipat putus dengan ringan dengan bilah X-Acto anda. Ini akan menjadikan lipatan lebih kemas dan garing. Pastikan anda membuat lipatan gunung vs lembah.

Langkah 3: Pemasangan: Melipat & Melekatkan Templat PaperQuad







Setelah semua kepingan dipotong dan dicetak, sudah tiba masanya untuk mula melipat dan merekatkan.

1. Letakkan sebiji gam nipis pada tab yang akan dilekatkan bersama. Kami mengesyorkan hanya menempelkan 2-3 tab pada satu masa.
2. Sebarkan gam ke seluruh tab dengan tusuk gigi dan hilangkan lebihan.
3. Letakkan tab ke kedudukan yang betul dan tekan dengan perlahan untuk membuat ikatan yang kukuh. Sekiranya anda telah menggunakan jumlah gam yang betul, ikatan harus terbentuk dengan serta-merta.
4. Teruskan sehingga selesai!

Kadang kala anda perlu menggunakan alat untuk memastikan kepingannya terikat dengan baik - pastikan untuk bereksperimen dengan pisau gunting, tongkat es loli, pemegang pisau X-Acto, dll. Untuk memasuki tempat yang ketat.

Langkah 4: Pemasangan: Memasang Elektronik









Kevin dan saya membongkar Hubsan X4 H107L Quadcopter untuk kami, tetapi hampir mana-mana mikro-quadcopter harus berfungsi (** Catatan ** Kami tidak akan bertanggungjawab atas sebarang jaminan atau komponen yang rosak sekiranya anda melakukannya), berikut adalah asasnya komponen yang anda perlukan:

• Flight controller (FC) Ini adalah cip yang menempatkan semua sensor, mikropemproses, dan FET motor (dalam kes kebanyakan quadcopters kecil). Bateri, motor dan LED semuanya terpasang pada cip ini.
• Motor dengan alat peraga yang sepadan - 2x mengikut arah jam, 2x lawan arah jam
• Bateri
• LED 4x (pilihan)

Anda boleh mendapatkan arahan pembongkaran Hubsan X4 DI SINI

Dengan komponen ini:

1. Pasang pengawal penerbangan menggunakan pita busa dua sisi ke dalam potongan di bahagian bingkai empat segi. Perhatikan bahawa mikrocip berada di bahagian atas papan. Pastikan ini berorientasikan dengan betul
2. Ketatkan motor ke buaian motor di setiap sudut bingkai. Pastikan kedudukannya betul!
3. Tape wayar ke bawah supaya tidak rosak oleh alat berputar.
4. Pasangkan bateri ke perut dengan pita.

Langkah 5: Selesaikan



Setelah memasang templat kertas dan memasang elektronik, anda sudah bersedia untuk terbang! Sila terbang PaperQuad anda dengan penuh tanggungjawab.

Sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan, jangan ragu untuk menghantarnya di sini, dan saya akan berusaha sebaik mungkin untuk menjawabnya!





Naib Johan dalam Peraduan Pengarang Kali Pertama