Animatronik Knex Toucan: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Ini adalah kepala toucan animatronik saya yang dibina daripada knex. Ia mempunyai dua servo yang mengendalikan setiap bahagian paruh secara bebas dan motor gear cacing DC yang mendorong pergerakan putaran leher.

Instruksional ini akan memberi anda idea umum tentang bagaimana saya menyatukannya dan sistem kawalan.

Langkah 1: Bahagian Paruh

Saya memulakan binaan ini dengan paruh tanpa idea sebenar dari mana ia akan pergi atau seberapa besar ia akan menjadi. Saya bahkan tidak mempunyai niat untuk membuatnya bergerak sehingga ia pasti berkembang ketika ia dikembangkan.

Saya belum memasukkan senarai bahagian untuk binaan ini kerana ia hanya menggunakan timbunan keseluruhan K'nex dan dua motor servo.

Langkah 2: Mekanisme Kepala

Saya cuba mengimbangkan berat bahagian paruh di sekitar titik pangsi untuk mengurangkan beban pada servo. Sebenarnya memerlukan sedikit tenaga untuk menggerakkan setiap bahagian paruh, jadi saya mula-mula menyiapkannya dengan servo mikro 9g (anda tahu mereka benda plastik kecil yang jelek yang mempunyai kitaran tugas sekitar 3%) yang mempunyai daya kilas yang cukup untuk menggerakkan bahagian tetapi mereka rasa sakit di pantat untuk dipasang di knex jadi saya menaik taraf ke beberapa servo yang lebih besar yang sesuai dengan struktur knex jauh lebih baik (lebih lanjut kemudian).

Langkah 3: Render Mesh Berkulit

Membuat permukaan melengkung dari simpul selalu menyakitkan di pantat, di tempat kerja kita hanya menggunakan silikon dan kaca gentian tetapi di mana keseronokan di sana?

Dan mata. Kesakitan seperti di pantat! Mesti membuat mata ini lebih kurang 5 kali sebelum saya berputus asa / gembira dengan mereka.

Langkah 4: Menambah Mekanisme Leher Berputar

Mekanisme leher berputar sangat mirip dengan mekanisme yang digunakan dalam model tower crane, lihat di sini:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mekanisme itu tidak memerlukan masa yang lama untuk dibuat tetapi agak sukar untuk mendapatkan nisbah gearing yang betul untuk motor menggerakkan kepala dengan kelajuan yang wajar,

Langkah 5: Pasang Servo

Maaf mengenai kualiti gambar di sini, kamera saya nampaknya tidak menumpukan perhatian pada apa-apa dan terdapat banyak perkara dalam gambar, jadi semoga ia masuk akal tetapi anda tahu seperti apa servo jadi saya pasti anda boleh bayangkan bagaimana ia dipasang dalam model.

Langkah 6: Janggut

Binaannya berhenti secara tiba-tiba ketika saya kehabisan kepingan biru bulat jadi langkah terakhir ini hanya menambah janggut.

Langkah 7: Model Akhir

Nikmati video ini yang menunjukkan kemajuan semasa toucan.

Sistem kawalan menggunakan:

Bekalan kuasa 1 * 12V 1A untuk motor dc yang digerakkan oleh cip jambatan L298N H.

2 * 45g servos

1 * arduino nano (dan servo breakout board)

Bekalan kuasa 1 * 5V 2A untuk servos dan arduino

Langkah 8: Kerja Masa Depan

Sekiranya anda mempunyai pertanyaan atau idea, sila hubungi.