Odometer Skateboard Elektrik: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Pengenalan

Sebilangan besar papan selaju elektrik termaju sekitar seribu dolar dilengkapi dengan aplikasi telefon yang memaparkan maklumat masa nyata papan selaju dan malangnya, papan selaju yang lebih menjimatkan dari China tidak disertakan dengan papan luncur. Oleh itu, mengapa tidak membuatnya sendiri?

Maklumat latar belakang

Sebilangan besar motor hub papan luncur elektrik dilengkapi dengan sensor terbina dalam yang digunakan papan selaju untuk mendapatkan maklumat kelajuan. Oleh itu, kita akan menggunakan sensor di motor untuk menggunakannya untuk keuntungan kita sendiri.

Penafian

Ini adalah Projek Reka Bentuk Sophomore saya dan masih ada beberapa perubahan yang perlu saya perbaiki. Saya akan terus mengemas kini arahan sepanjang cuti musim sejuk. Projek ini akan membatalkan jaminan anda dan saya tidak bertanggungjawab ke atas kerosakan yang berlaku semasa menjalankan projek ini.

Langkah 1: Bahagian

Papan Luncur Elektrik

Arduino Nano

Paparan OLED Monochrome 1.3 128x64

Papan Protob

Alat Pelbagai

• Alat Luncur
• Kekunci Hex
• Dremel
• Gerudi
• Pemutar skru
• Gam Panas
• Wayar
• Besi pematerian

Perisian

• Arduino IDE
• Perpustakaan FreqMeasure untuk Arduino

Langkah 2: Membuat Ruang

Setelah membuka ESC dan Battery Enclosure, hampir tidak ada ruang untuk komponen tambahan. Oleh itu, bergantung pada papan selaju anda, dapatkan Dremel dan beberapa alat untuk menyediakan ruang untuk paparan, Arduino dan wayar tambahan.

Dalam kes saya dengan Meepo Board, saya memotong heatsink dan selongsong untuk menurunkan heatsink dan ESC seperti 5mm.

Kemudian saya mengeluarkan griptape untuk menjalankan wayar tambahan antara bateri dan selongsong ESC. Saya menggunakan 8 wayar sekiranya saya memerlukannya di masa hadapan.

Arduino duduk di Ruang Bateri dan OLED menggantikan meter bateri lama.

Langkah 3: Pendawaian

Kawat Sensor Motor ke Arduino

• Kawat Hitam ke GND
• Kawat Merah ke 3V3
• Wayar Jingga ke D5

OLED ke Arduino

• VCC hingga 5v
• GND hingga GND
• SCL hingga A4
• SCA hingga A5

Langkah 4: Kod

Sekali lagi, untuk mengukur kelajuan, saya menggunakan perpustakaan ukuran frekuensi untuk mencari frekuensi denyutan dari sensor motor. Dan untuk jarak, saya mengalikan kelajuan dengan masa untuk setiap kitaran kod gelung yang dikira oleh pemproses.

Pasang perpustakaan untuk Arduino dan muat naik kod ke Arduino.

Kelajuan dikira untuk 90mm Meepo Hub Motors. Tukar pemalar w untuk menukar diameter.

Langkah 5: Peningkatan Masa Depan

Saya akan cuba mengintegrasikan Bluetooth agar Arduino berfungsi dengan telefon pintar. Dan peningkatan masa depan akan merangkumi bacaan sensor yang lebih stabil dan tepat.