Mengawal Motor DC Dengan L298N Menggunakan Mikrokontroler CloudX: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Dalam projek ini kami akan menerangkan bagaimana menggunakan jambatan H L298N kami untuk meningkatkan dan menurunkan kelajuan motor DC. Modul H-Bridge L298N dapat digunakan dengan motor yang mempunyai voltan antara 5 dan 35V DC.

Terdapat juga pengatur 5V onboard, jadi jika voltan bekalan anda mencapai 12V, anda juga boleh mendapatkan sumber 5V dari papan. Modul pengawal motor dual-L298 H-bridge ini murah dan tersedia DI SINI

Langkah 1: Komponen

• Mikrokontroler CloudX
• Kad Lembut CloudX
• Kabel USB V3
• Jambatan H298N
• Papan roti
• Wayar pelompat
• Motor DC
• Perintang 10k
• Butang tekan 4 *

anda boleh dalam talian di sini

Langkah 2: Rajah Litar

ikut litar ke atas

Langkah 3: Kod

salin kod ini ke CloudX IDE anda

#sertakan #sertakan

char i, j yang ditandatangani;

bendera bit;

persediaan () {

// persediaan di sini untuk (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init (5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Mulakan (); PWM2_Mulakan (); PWM1_Tugas (0); PWM2_Tugas (0); i = j = 0; gelung () {// Program di sini jika (! readPin (1)) {delayMs (200); jika (bendera == 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Tugas (0); } jika (bendera == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Tugas (0); } bendera = ~ bendera; } jika (! readPin (2)) {delayMs (200); jika (bendera == 1) {// i - = 10; i--; jika (i <= 0) i = 0; PWM1_Tugas (i); PWM2_Tugas (0); } jika (bendera == 0) {// j - = 10; j--; jika (j <= 0) j = 0; PWM2_Tugas (j); PWM1_Tugas (0); }} jika (! readPin (3)) {delayMs (200); jika (bendera == 1) {// i + = 10; saya ++; jika (i> = 100) i = 100; PWM1_Tugas (i); PWM2_Tugas (0); } jika (bendera == 0) {// j + = 10; j ++; jika (j> = 100) j = 100; PWM2_Tugas (j); PWM1_Tugas (0); }}

jika (! readPin (4)) {

kelewatanMs (200); PWM1_Tugas (0); PWM2_Tugas (0); i = 0; j = 0; }

}

}