LEGO Arduino Sentry Turret: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Instruksional ini akan menunjukkan kepada anda langkah demi langkah bagaimana membuat menara pengawal anda sendiri (tidak mematikan) dari kepingan LEGO, Arduino UNO Board, Bricktronics Shield, beberapa wayar dan sedikit plumbum. Ia mampu fungsi kawalan automatik dan jarak jauh melalui penggunaan sensor IR dan alat kawalan jauh.

Langkah 1: Bahan yang Diperlukan

Alat:

- 1x besi pemateri 220-240V

- 1x alat pemateri besi

- 1x bekas fluks pateri

- 1x gegelung dawai pateri

- 1x gegelung wayar pelompat

- 1x pemotong elektrik

- 1x gogal pelindung

Bahan:

- 1 papan Arduino UNO

- 1x perisai Bricktronics (Wayne & Layne)

- Bateri 1x 9 volt

- Pemegang bateri 1x 9 volt

- Plat pemasangan perisai 1x V5 Bricktronics (tersedia dari Wayne & Layne)

- 1x panjang kabel NXT / EV3 25cm pendek

- 1x Sparkfun IR jauh

- 1x P / N Sensor Penerima IR TSOP38238

- 1x papan roti mini tanpa pateri (47 x 35 x 10mm)

- Kabel flexi 2x35 cm NXT / EV3

- Kabel penyambung 3x NXT

- kacang 3x M3

- Selak 4x 7mm

- Kekalahan logam 4x 1 inci

Bahagian LEGO:

Folder yang mengandungi fail PDF dan gambar-j.webp

Peluru yang digunakan untuk peluncur bola adalah Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Sebanyak 7 bola diperlukan untuk mengisi peluncur dengan melampirkan majalah.

Langkah 2: Membina Pangkalan

Fail Lego Digital Designer boleh dimuat turun di bawah. Untuk membukanya, anda memerlukan versi terbaru Lego Digital Designer yang boleh dimuat turun di

Langkah 3: Membina Penembak Bola

Fail Lego Digital Designer boleh dimuat turun di bawah. Untuk membukanya, anda memerlukan versi terbaru Lego Digital Designer yang boleh dimuat turun di

APABILA MENGGUNAKAN CIRI PENGENDALIAN REMOTE, HAPUSKAN KEDUA "Technic Beam 4 x 0.5 Liftarm" DARI BOLA SHOOTER SEHINGGA DAPAT MENGHASILKAN!

Langkah 4: Pematerian

1. Potong 3 helai tali jumper individu dengan pemotong wayar. Setiap tali mestilah kurang dari 20 sentimeter.

2. Potong getah setengah sentimeter pada kedua hujung tali untuk mendedahkan penyambungnya. Contoh bagaimana rupa akhir ditunjukkan di atas.

3. Masukkan salah satu hujung setiap tali ke dalam tiga lubang yang ditunjukkan oleh anak panah merah pada foto pertama di atas. Pateri hujung ini ke bit yang disolder di sebelahnya yang ditunjukkan oleh anak panah biru pada foto kedua di atas.

Langkah 5: Menggabungkan Robot

Setiap gambar mempunyai nombor di sudut kiri atas yang sesuai dengan langkah di bawah:

1. Geser bateri 9 volt di dalam pemegangnya ke kawasan petak belakang robot. Anda boleh melakukannya dengan menanggalkan panel sebelah kiri. Pastikan wayar diletakkan seperti yang ditunjukkan dalam gambar sehingga dapat ditarik keluar dan disambungkan ke palam bekalan kuasa luaran papan tanpa masalah.

2. Pasang penembak bola dengan berbaris dan memasukkan kelabu batu gelap "Technic Axle 4 with Stop" dan 4 "Technic Axle Pin" biru terang, semuanya disambungkan ke "Technic Gear 40 Tooth", ke dalam motor NXT pangkalan.

3. Pasang papan Arduino UNO ke plat Pemasangan Perisai Bricktronics dengan penutup logam 1-inci, baut 7mm dan mur M3.

4. Pasang pelekap pelekap ke 5 pin biru yang disambungkan ke pangkalan seperti itu. Selepas itu, letakkan "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" dan sensor warna di atas pin untuk memastikan plat tetap di tempatnya.

5. Luncurkan di papan roti melalui jurang antara Bricktronics Shield dan sensor warna di bahagian belakang robot.

Langkah 6: Pendawaian

Perisai Bricktronics dan Wayar NXT:

Motor 1 = Motor penembak bola

Motor 2 = Motor asas

Sensor 1 = Sensor sentuhan tangan kanan

Sensor 2 = Sensor sentuhan kiri

Sensor 3 = Sensor warna

Sensor 4 = Sensor IR penembak bola

Gambar rajah untuk pemasangan wayar yang dipateri dan sensor IR 3 pin ditunjukkan di atas. Anak panah menunjukkan di mana setiap wayar dimasukkan ke papan roti.

Langkah 7: Pengaturcaraan

Folder yang mengandungi fail Arduino untuk fungsi automatik dan kawalan jauh boleh dimuat turun di bawah.

Sekiranya anda menggunakan alat kawalan jauh Sparkfun IR, butang kod HEX adalah:

Mati = 0x10EFD827

J = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Naik = 0x10EFA05F

Kiri = 0x10EF10EF

Betul = 0x10EF807F

Turun = 0x10EF00FF

Pusat (bulatan) = 0x10EF20DF

Langkah 8: Perkara yang Perlu Diperhatikan

- Penembak bola hanya mampu membelok 90 darjah ke kiri dan kanan dari pusat secara autonomi.

- Jika penembak bola tidak menyentuh sensor sentuh, anda mungkin ingin meningkatkan daya motor asas atau menukar kabel penembak bola.

- Penembak bola harus disesuaikan secara manual dengan menggerakkannya ke atas atau ke bawah.

- Robot tidak dapat berfungsi di kawasan yang redup atau gelap kerana sensor warna. Ini dapat dielakkan dengan memancarkan cahaya terang pekat langsung ke sensor warna.

- Sekiranya anda telah mengintegrasikan ciri alat kawalan jauh, anda mesti menanggalkan sementara kabel jumper yang disolder pada digital 0 dari papan roti mini untuk memuat naik sebarang program.

- Penembak bola kadang-kadang tersekat, tetapi akhirnya akan melepaskan tembakan setelah beberapa kali mencuba. Ini mungkin berlaku kerana bola tersangkut di majalah terpasang atau motor tidak mempunyai daya yang mencukupi.

Langkah 9: Penyelesaian

Tahniah! Anda berjaya membina menara pengawal anda sendiri!

Sekiranya anda mempunyai pertanyaan atau cadangan, sila tinggalkan di komen!