Isi kandungan:
- Langkah 1: Bina
- Langkah 2: Program
- Langkah 3: Menyusun
- Langkah 4: Pelabuhan Comms
- Langkah 5: Susun dan Muat Naik
- Langkah 6: Pasang Kad USD
Video: Survey Rover: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Apa itu Survey Rover? Survey Rover adalah alat tinjauan untuk mengukur jarak dari titik ke titik menggunakan rover yang dikendalikan dari jarak jauh.
Projek Survey Rover ini sangat sesuai untuk penyelidik, pendidik dan peminat. Menggunakan modul jarak gen4 HMI 2.4 yang dipasang pada alat kawalan RF genggam, juruukur ini mempunyai keupayaan untuk menyimpan jarak yang diukur.
Langkah 1: Bina
Komponen
KOMPONEN PERKAKASAN
- gen4-uLCD-24DT
- Kabel gen4-PA dan FFC
- 2 x Arduino Uno
- 1 x Perisai motor
- 2 x modul transceiver nRF905
- 2 x motor DC
- 3 x Roda
- 1 x casis kereta
- Modul sensor kesan dewan magnetik
- Magnet kecil
- Modul Joystick
- Bekalan kuasa 5 V
- Mur dan selak pelbagai jenis
- Kad uSD
- Kabel uUSB
- Wayar Pelompat
APLIKASI PERISIAN
- Bengkel 4 IDE
- Arduino IDE
Tidak diperlukan litar luaran untuk projek ini
Langkah 2: Program
- Ekstrak kandungan fail.
- Salin fail perpustakaan nRF905 ke lokasi perpustakaan Arduino.
- Buka fail projek untuk Rover menggunakan Arduino IDE. Ini mengandungi kod untuk Arduino Uno di dalam kereta rover.
- Anda boleh memeriksa dan mengubah alamat pemancar modul radio rover.
- Anda boleh menyemak dan mengubah kod untuk rutin pergerakan rover di sini
- Buka Pengawal fail projek menggunakan Arduino IDE. Ini mengandungi kod untuk Arduino Uno di alat kawalan tangan.
- Anda juga boleh memeriksa dan mengubah kod untuk penerimaan data dan waktu tunggu di sebelah pengawal.
- Anda juga boleh memeriksa dan mengubah kod untuk mengumpulkan data yang akan dikirim ke paparan di sini.
- Anda boleh menyemak dan mengubah kod untuk perintah kayu bedik di sini.
-
Buka fail Display Controller menggunakan Workshop 4. Projek ini menggunakan Visi Environment. Ini mengandungi kod untuk paparan pada alat kawalan tangan.
- Anda boleh mengubah sifat setiap widget.
- Anda boleh memeriksa dan mengubah kod untuk menerima arahan bersiri dari pengawal Arduino dan rutin odometer di sini.
- Anda boleh memeriksa dan mengubah fungsi speedometer yang ditunjukkan dalam coretan di sini.
- Anda boleh memeriksa dan mengubah kod untuk menunjukkan hasil data pada paparan.
- Anda boleh menyemak dan mengubah kod untuk menukar data pengekod ke ukuran kelajuan dan jarak dalam unit bahasa Inggeris dan metrik.
Langkah 3: Menyusun
Klik pada butang "Kompilasi"
Catatan: Langkah ini boleh dilangkau. Walau bagaimanapun, penyusunan sangat penting untuk tujuan penyahpepijatan
Langkah 4: Pelabuhan Comms
Sambungkan paparan ke PC. Pastikan anda disambungkan ke port yang betul. Butang Merah menunjukkan bahawa peranti tidak disambungkan, Tombol Biru menunjukkan bahawa peranti disambungkan ke port yang betul
Langkah 5: Susun dan Muat Naik
- Kembali ke tab "Laman Utama". Kali ini, klik pada butang "Comp'nLoad".
- Workshop 4 IDE akan meminta anda memilih pemacu untuk menyalin fail gambar ke Kad uSD. Setelah memilih pemacu yang betul, klik OK.
Langkah 6: Pasang Kad USD
- Modul akan meminta anda memasukkan kad uSD.
- Lepaskan kad uSD dengan betul dari PC dan masukkan ke slot Kad USD modul paparan.
Lihat blog projek kami di sini.
Disyorkan:
Miniaturizing Arduino Autonomous Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 Langkah
Miniaturizing Arduino Autonomous Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3: Saya memutuskan untuk meminimumkan Land Rover / Car / Bot untuk mengurangkan saiz dan penggunaan kuasa projek
Bajak Salji untuk FPV Rover: 8 Langkah (dengan Gambar)
Snow Plough untuk FPV Rover: Winter akan datang. Oleh itu, FPV Rover memerlukan Snow Plough untuk memastikan trotoar yang bersih. Pautan ke RoverInstructables: https://www.instructables.com/id/FPV-Rover-V20/ Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing : 2952852 Ikuti saya di Instagram untuk lewat
Membina Perahu Memandu Sendiri (ArduPilot Rover): 10 Langkah (dengan Gambar)
Membina Perahu Memandu Sendiri (ArduPilot Rover): Anda tahu apa yang hebat? Kenderaan memandu sendiri tanpa pemandu. Mereka sungguh hebat sehingga kami (rakan sekerja uni saya dan saya) mula membina diri pada tahun 2018. Itulah sebabnya saya berangkat tahun ini untuk akhirnya menyelesaikannya pada masa lapang. Dalam Inst ini
Rover Terkawal Bluetooth Dengan Dexter: 9 Langkah
Bluetooth Controlled Rover With Dexter: Dexter board adalah kit pelatih pendidikan yang menjadikan pembelajaran elektronik menyeronokkan dan mudah. Lembaga ini mengumpulkan semua bahagian yang diperlukan oleh seorang pemula untuk mengubah idea menjadi prototaip yang berjaya. Dengan Arduino di tengah-tengahnya, sejumlah besar
Dari Roomba ke Rover hanya dalam 5 Langkah !: 5 Langkah
Dari Roomba ke Rover hanya dalam 5 Langkah!: Robot Roomba adalah cara yang menyeronokkan dan mudah untuk mencengkam jari kaki anda dalam dunia robotik. Dalam Instructable ini, kita akan memperincikan cara menukar Roomba sederhana menjadi rover terkawal yang secara serentak menganalisis persekitarannya. Senarai Bahagian1.) MATLAB2.) Roomb