Isi kandungan:
- Langkah 1: Sebelum Anda Memula
- Langkah 2: Kotak Alat Anda
- Langkah 3: Persediaan Sistem Kawalan
- Langkah 4: Cetakan 3D
- Langkah 5: Perhimpunan
- Langkah 6: Pendawaian Sistem Kawalan
- Langkah 7: Lakaran Arduino
Video: Reaktor Pengadukan Berterusan: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Instructable ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)
Adakah anda ChemE? Adakah anda mahu membuat prototaip CSTR? Anda bernasib baik! Hai, saya Chukwubuikem Ume-Ugwa seorang pelajar Kejuruteraan Kimia di University of South Florida. Projek ini memodelkan CSTR dan menggunakan motor stepper 5V untuk pendesak. CSTR dikawal suhu.
Langkah 1: Sebelum Anda Memula
Hai pembuat, Berikut adalah beberapa perkara yang harus anda ketahui sebelum memulakan.
Cara membuat prototaip dengan perisian prototaip 3D apa pun. Saya menggunakan pencipta Autodesk.
Cara 3D mencetak model anda.
Cara kod dalam C / C ++
Bagaimana Arduino.
Semoga berjaya!
Langkah 2: Kotak Alat Anda
Anda harus mempunyai yang berikut di kotak alat anda
1 X Arduino Uno
Kabel USB 1 X
Motor X Stepper 1 X
Modul pemacu motor 1 X ULN2003
Buzzer 1 X 5V
Sensor Suhu 1 X lm35
1 X IIC 1602 LCD
Kabel IIC 1 X 4pin
Papan Roti 1 X
Wayar jumper papan roti 1 X Bundle
Pengawal 1 X IR (w bateri)
Penerima 1 X IR
LED 1 X Hijau 3mm
LED 1 X Merah 3mm
Perintang 1 X 220Ω
Langkah 3: Persediaan Sistem Kawalan
Bagaimanakah ia berfungsi?
1. Penerima IR menerima isyarat arahan dari alat kawalan jauh IR.
Perintah yang ada: => Hidup, Mati, Ganti
2. Penerima IR menyahkod arahan.
3. Arduino melakukan tindakan yang sesuai.
4. Sensor Suhu mengukur suhu sistem.
5. Arduino memeriksa suhu yang diukur terhadap titik yang ditetapkan.
6. Arduino melakukan tindakan yang diperlukan (Shutdown dan alarm atau tidak melakukan apa-apa)
Langkah 4: Cetakan 3D
Untuk bahagian bercetak anda semestinya ada
1. pendesak / penghasut
Pendesak ini mempunyai bukaan segi empat tepat di kepala agar mudah memasukkan kepala motor. Konfigurasi ini tidak digalakkan jika pendesak anda lebih berat daripada motor.
2. penutupnya
penutupnya direka untuk menampung motor dan aci untuk memastikan motor tetap di tempatnya.
bukaan segi empat tepat adalah untuk kabel motor.
3. tangki
bekas silinder dengan bukaan segi empat tepat untuk melihat ke dalam reaktor.
Dimensi:
Pendesak:
Poros:
D = 7 mm
H = 50 mm
Bilah:
busur dalaman: 20 mm
busur luar: 23.031 mm
Langkah 5: Perhimpunan
Reaktor dengan pantas
1. Sambungkan motor ke penutup reaktor.
2. Masukkan kepala motor ke kepala pendesak
3. Kunci dalam penutup reaktor
Langkah 6: Pendawaian Sistem Kawalan
1. Gunakan wayar pelompat anda dan sambungkan pin Arduino Uno 5V dan pin GRND masing-masing ke rel + ve dan -ve di papan roti.
2. Masukkan kabel motor ke dalam modul Pemacu motor ULN2003.
3. Sambungkan pin live dan GRND modul pemacu Motor ULN2003 ke papan roti.
4. Sambungkan pin motor modul Pemacu motor ULN2003 ke pin 4, 5, 6, 7
5. Sambungkan plumbum LED + ve merah ke pin Arduino 13
6. Sambungkan plumbum LED + ve hijau ke pin Arduino 12.
7. Sambungkan buzzer + ve lead ke pin Arduino 11
8. Sambungkan plumbum data penerima RF ke pin Arduino 2
9. Sambungkan data sensor suhu LM35 ke Arduino pin A0
10. Sambungkan pin SDA LCD dan SCL ke pin Arduino yang sesuai. Sambungkan juga siaran langsung dan GRND untuk LCD
Langkah 7: Lakaran Arduino
Kod
Terdapat 6 fungsi / rutin dalam lakaran. Dua yang penting adalah kawalan () dan readTemp () yang mengawal reaktor dan membaca suhu yang diukur masing-masing.
Kod yang mengawal LED, LCD, Buzzer, dan motor stepper dilampirkan di bawah. Fail zip kebergantungan mengandungi perpustakaan yang diperlukan.
Muat turun fail dan zip yang disertakan. Salin kandungan zip ke folder perpustakaan Arduino anda. Zip mengandungi folder lain, folder ini masing-masing harus disalin terus ke folder perpustakaan Arduino. Pokok direktori akan kelihatan seperti ini
-perpustakaan
--Remosi
--NewliquidCrystal
--StepperArduinoKitLibrary
Untuk menjalankan kod, Buka dari perisian Arduino anda.
Klik anak panah muat naik dengan USB anda terpasang ke komputer anda dan Arduino.
Motor Stepper
Masalah dengan motor stepper adalah bahawa ia menyekat pelaksanaan sehingga revolusi penuh selesai.
Disyorkan:
Motor Servo Putaran Berterusan (CRS) Dengan Telegram Control: 8 Langkah
Motor Servo Putaran Berterusan (CRS) Dengan Telegram Control: Dalam arahan ini saya akan mengajar anda cara mengendalikan CRS melalui telegram. Untuk arahan ini, anda memerlukan beberapa perkara. Saya akan mengusahakan NodeMCU 1.0 (Modul ESP-12E). Ini boleh berfungsi pada tali Arduino yang lain, anda hanya perlu mencari pro
Cara Mengubah Motor Servo Mikro (SG90) untuk Putaran Berterusan: 6 Langkah (dengan Gambar)
Cara Mengubah Motor Servo Mikro (SG90) untuk Putaran Berterusan: Oh tidak! Saya kehabisan motor DC! Adakah anda mempunyai servos dan perintang ganti yang duduk? Kemudian mari kita ubah! Servo normal bertukar sekitar 180 darjah. Jelas, kita tidak boleh menggunakannya untuk kenderaan yang berjalan dengan roda. Dalam tutorial ini, saya akan menjadi
Ubahsuai Servo Hitec Hs-325 untuk Putaran Berterusan: 3 Langkah (dengan Gambar)
Ubah Servo Hitec Hs-325 untuk Putaran Berterusan: Motor servo dirancang untuk memutar maksimum +/- 130 darjah. Tetapi mereka dapat diubahsuai dengan mudah untuk membuat giliran 360 darjah. Peretasan didokumentasikan dengan baik untuk pelbagai model motor servo. Di sini saya menggunakan servo Hitec HS-325HB yang dibeli di ServoCity. Yang
Cara Mengubah Motor Servo untuk Putaran Berterusan (One Motor Walker Robot): 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Mengubah Motor Servo untuk Putaran Berterusan (One Motor Walker Robot): Instruksional ini adalah sebahagian daripada satu motor walker.https: //www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / Terdapat triliunan tutorial seperti ini, saya tahu :-) Mereka ke sekolah semasa berehat makan tengah hari dengan kamera Sony Mavica (flop
Pengubahsuaian Servo Berterusan Mudah: 4 Langkah (dengan Gambar)
Pengubahsuaian Servo Berterusan Sederhana: Oleh itu, saya melalui dua Instructables hanya untuk mengetahui bahawa ia tidak benar-benar melakukan apa yang saya mahukan. Apa yang saya salah ikuti sebenarnya, " bagaimana mengubah servo menjadi motor dc " (Whoopy!) Maksud saya betul-betul? dan kemudian " bagaimana meletakkan beberapa perlawanan