DIY Vivus the Robot: 15 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:14

Tutorial ini akan menunjukkan kepada anda bagaimana membina Vivus the Robot, robot kecil yang dapat menavigasi sendiri. Anda boleh mendapatkan Vivus the Robot Kit dari BW Science Labs Store di sini.

Langkah 1: Casis

Kit robot anda merangkumi 2 papan kayu rata. Superglue kedua-duanya bersama, satu di atas yang lain. Anda boleh menggunakan superglue, gam kayu, pita dua sisi, apa sahaja yang anda ada di tangan. Di sana, anda sekarang mempunyai casis, atau badan, di mana anda akan membina robot anda! Anda kemudian mahu meletakkan sekeping pita busa dua sisi di setiap sisi casis anda. Sekiranya anda tidak mempunyai pita busa, maka pelekat atau gam lain akan melakukan silap mata.

Langkah 2: Kotak Gear Motor

Baiklah, sekarang anda akan membina kotak gear motor. Ini adalah bahagian yang paling membosankan, dan akan menguji pembangun robot dalaman anda. Semasa saya menyusunnya pertama kali, saya mengambil masa lebih kurang 25 minit. Yang penting ialah berehat, mengambil langkah demi langkah, dan tidak kehilangan potongan kecil.

Berikut adalah paparan sisi dan atas kotak gear. Terdapat beberapa cara untuk menggabungkannya, saya mengesyorkan agar anda bekerja dari kiri ke kanan dan perlahan-lahan.

n

Langkah 3: Kuasa ke Pengawal Mikro

Pasang wayar klip kuasa ke mikrokontroler sehingga wayar hitam masuk ke slot kiri di kanan bawah dan sudut dan merah masuk di slot di sebelah kiri wayar hitam. Turunkan skru sehingga wayar dipegang di tempatnya. Perlu diingat bahawa mikrokontroler sudah diprogramkan, jadi anda tidak perlu menulis kod sendiri.

CATATAN: anda mungkin telah menerima jenis pemegang bateri yang berlainan, di mana wayar dipasang ke dalam kotak. Ini berfungsi juga, tetapi anda pasti mahu menunggu hingga akhir untuk memasang wayar hitam dan merah.

Langkah 4:

Letakkan mikrokontroler dari langkah 3 ke casis dengan meletakkannya di atas pita busa.

Langkah 5: Pasang Casis ke Kotak Gear Motor

Letakkan casis di atas kotak gear motor ganda. Sekarang ini kelihatan seperti robot!

Langkah 6: Sediakan Pendawaian

Kit anda dilengkapi dengan 4 wayar. Tanggalkan beberapa milimeter dari setiap hujungnya dan bengkokkan satu ke belakang ke atas dirinya.

Langkah 7: Sambungan Motor ke Mikrokontroler 1

Letakkan satu hujung wayar yang tidak bengkok di slot kiri belakang dan skru ke bawah. Sekarang letakkan hujung bengkok melalui lubang bawah motor kiri yang menonjol keluar dari sisi, sehingga berfungsi seperti cangkuk ikan.

Langkah 8: Sambungan Motor ke Mikrokontroler 2

Sekarang ulangi langkah tujuh untuk wayar seterusnya. Kali ini, letakkan di slot tepat di depan slot terakhir, dan pasangkan cangkuk bengkok di lubang atas motor kiri.

Langkah 9: Sambungan Motor ke Mikrokontroler 3

Sekarang letakkan hujung wayar yang tidak bengkok seterusnya di slot kanan bawah. Letakkan hujung bengkok di lubang atas motor kanan.

Langkah 10: Sambungan Motor ke Mikrokontroler 4

) Letakkan hujung wayar terakhir yang tidak bengkok di slot betul-betul di hadapan slot dari langkah 8. Ini adalah slot di sebelah kanan iaitu 3 slot kembali dari atas. Letakkan hujung bengkok di lubang bawah motor kanan.

Langkah 11: Sediakan Klip Buaya

Otak robot anda kini disambungkan ke motornya! Syabas sehingga kini.

Kit anda dilengkapi dengan 4 klip buaya. Sambungkan 2 klip ke kiri dan tengah setiap sensor bumper seperti yang ditunjukkan.

Langkah 12: Sambungkan Sensor Kiri

Sekarang sambungkan wayar sensor kiri (di hujung klip buaya yang baru anda pasangkan pada suis bumper) ke slot kiri iaitu 2^nd turun dari atas. Papan kiri suis bumper kini harus disambungkan ke kiri 2^nd slot ke bawah. Sekarang letakkan wayar sensor tengah (itulah hujung klip buaya yang dipasang pada plumbum tengah) di slot kiri atas dan skru ke bawah.

Langkah 13: Sambungkan Sensor Kanan

Sekarang sambungkan wayar sensor kiri sensor yang lain ke slot kanan atas dan pasangkannya. Akhirnya, pasangkan wayar sensor tengah (klip buaya yang dipasang pada plumbum tengah) di slot kanan iaitu 2^nd slot ke bawah dari atas.

Langkah 14: Pasang Sensor ke Casis

Pita sensor ke bahagian depan casis robot seperti yang ditunjukkan.

Langkah 15: Pasang Bateri dan Selesai

Sekarang pita pemegang bateri di atas mikrokontroler. Hubungkan daya dan lihat robot anda hidup!