Papan Pemandu Motor Cekap Kuasa: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Projek yang dibentangkan adalah papan litar pemacu motor / motor stepper dengan IC pemandu motor SN754410 termasuk beberapa ciri penjimatan kuasa. Papan boleh menggerakkan 2 motor DC atau motor stepper dengan bantuan litar jambatan dual H di IC. SN754410 IC digunakan secara meluas untuk menggerakkan motor kerana beroperasi dalam pelbagai voltan dan dapat menggerakkan arus hingga 1A setiap saluran.

Perkara tambahan di sini adalah litar pensuisan kuasa yang akan memotong kuasa ke IC, ini boleh menjadi sangat cekap kuasa daripada mod tidur biasa. Ia memerlukan isyarat luaran dari pengawal untuk menghidupkan kuasa ke litar pemandu. Litar beralih dibina di sekitar beberapa transistor NPN dan saluran MOSFET P yang akan membiarkan daya mengalir hanya apabila kita menggunakan nadi ke litar.

Dengan menggunakan litar pensuisan, penggunaan kuasa litar pemacu motor tidak ada apa-apa dan dengan menggunakan nadi TINGGI ke litar pensuisan, seseorang dapat dengan mudah menggunakan papan ini secara normal. Lebih-lebih lagi, IC juga mampu menggerakkan beban lain seperti relay atau solenoid. Oleh itu, dengan litar pensuisan kuasa tambahan, papan boleh menjadi alat yang sangat berguna untuk pembuatnya.

Langkah 1: Komponen yang Digunakan

1. SN754410 IC / L293D IC

2. Penyambung 2 X 4 pin

3. penyambung 3 pin

4. blok terminal skru 2 pin

5. P saluran MOSFET

6. 2 X transistor NPN

7. Perintang 2 X 100k

8. perintang 1k

9. 220k perintang

10. 1N4148 diod

11. 2 X 0.1uF kapasitor

Langkah 2: Pengenalan

Litar pemandu motor bertindak sebagai antara muka antara motor dan pengawal. Litar mengambil isyarat arus rendah yang digunakan oleh pengawal dan mengubahnya menjadi isyarat arus lebih tinggi yang dapat menggerakkan motor. Litar pemandu motor terdiri daripada IC atau JFET diskrit yang dapat menangani kuasa tinggi. IC pemandu motor adalah IC penguat semasa dan ia berfungsi sebagai jambatan antara pengawal dan motor. Pemandu IC merangkumi litar yang membantu kami menghubungkan antara H-bridge (yang sebenarnya mengawal motor) dan isyarat yang memberitahu H-bridge cara mengawal motor. Walau bagaimanapun cip yang berbeza menawarkan antara muka yang berbeza.

Dalam projek ini, kami akan menggunakan salah satu pemandu motor IC L293D yang paling terkenal.

Langkah 3: Litar Beralih Kuasa

Litar ini memutuskan daya ke IC sehingga mendapat isyarat tinggi secara luaran. Contohnya, apabila menggunakan litar ini dalam projek seperti pengesan gerakan PIR dengan Arduino, ia akan memberi kuasa kepada Arduino apabila sesuatu dikesan oleh sensor dan secara teknikal mengatakan ketika sensor menghantar nadi TINGGI. Di sini kita menggunakan litar ini di papan pemandu motor kita yang tidak akan membiarkan daya mengalir ke IC sehingga denyut TINGGI diterapkan pada pin pemicu yang menjimatkan sebahagian besar tenaga secara luaran sementara pemandu tidak diperlukan.

Litar dibina di sekitar saluran P MOSFET dan beberapa transistor NPN. Apabila denyut HIGH diterapkan ke litar, transistor T1 menjadi aktif dan ada daya yang mencapai dasar transistor T2. Jadi pin Pintu MOSFET ditarik rendah dan ini membolehkan arus mengalir melalui MOSFET dan papan mendapat kuasa.

Langkah 4: Litar Pemandu Motor

Litar pemandu motor kami boleh dibina di sekitar L293D atau SN754410 IC. L293D adalah pemacu separuh H arus tinggi empat kali ganda. Ia menyediakan arus dua arah hingga 600 mA pada voltan dari 4,5V - 36V. IC terdiri daripada dua jambatan H yang dapat menggerakkan motor 2 DC atau motor stepper bersama dengan solenoid, relay dan beban induktif lain. SN754410 bagaimanapun merupakan penggantian pin untuk pin L293D IC yang lebih baik. Ia menyediakan arus dua arah hingga 1A pada julat voltan yang sama dengan L293D. Ia juga mempunyai beberapa ciri keselamatan seperti penutupan automatik pada pemanasan berlebihan, perlindungan arus lebihan, dll.

Litarnya sangat mudah, kita hanya perlu mengikuti gambarajah pin IC. Umumnya dua pin aktif IC dan pin VV 5V disambungkan sehingga output diaktifkan sepanjang masa. Kita perlu menyambungkan output litar pensuisan bertanda A dalam rajah ke pin Vcc IC. Lebih-lebih lagi kapasitor 0.1uF di seluruh sambungan motor lebih disukai untuk menghentikan lonjakan elektrik yang terpancar.

Kemudian kita akan menggunakan penyambung supaya kita dapat menyambungkan bekalan kuasa dan motor dengan mudah. Motor Vcc dihubungkan melalui terminal skru 2 pin yang berbeza. 5V, GND dan pemicu harus digunakan secara luaran dan bagi mereka penyambung 3 pin digunakan. Kemudian untuk input dan output motor dan isyarat kita akan menggunakan dua penyambung 4 pin.

Langkah 5: Selesai

Setelah menyolder semua komponen dan penyambung, kami telah membuat papan pemacu motor yang cekap kuasa dan sangat mudah digunakan. Kini anda boleh mematikan pemacu apabila tidak digunakan dan apabila anda menginginkannya aktif, gunakan denyut nadi tinggi dari Arduino anda untuk memicu pin atau alat kawalan lain dan ia sudah siap digunakan.

Saya harap anda menikmati arahannya.

Terima kasih untuk membaca!