Kereta Bluetooth Dikawal Suara: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Semua orang telah menggunakan kereta kawalan jauh…. tapi bagaimana dengan kereta yang dikawal suara ??? Pernah menggunakannya? Sekiranya tidak, anda akan membuatnya sekarang. Anda hanya memerlukan arduino sebagai otak dan telefon pintar. Oleh itu, saya telah membangunkan projek ini supaya anda dapat menggunakan fungsi suara dan ini juga boleh menjadi rujukan untuk projek-projek anda yang akan datang, Oleh itu, mari kita mulakan…

Langkah 1: Senarai Bahagian

1. Arduino UNO / nano / mikro / Mega

2. Modul bluetooth HC05

3 2.2K ohm, perintang 4.7K ohm

4 papan roti atau pateri

5 wayar

6 casis

7 2 150/300 rpm motor BO dengan 2 roda

8 beberapa skru dan mur

9 roda kastor

10. pemandu motor (: L293 atau L298)

11 12V sumber kuasa

Langkah 2: Membina Litar di Breadboard dan Menyiapkan Casis

Sekarang Arduino nano adalah otak projek untuk saya. Anda boleh menggunakan UNO / MEGA / MICRO. Dan saya akan menggunakan ciri penyambungan Bluetooth untuk mengawal kereta dengan telefon pintar.

Oleh itu, saya telah menyediakan litar di Fritzing File. Muat turun Fritzing dan buka dan lihat failnya. Sambungkan seperti yang ditunjukkan dalam rajah. Gunakan pembahagi voltan seperti yang diberikan dengan 2.2k dan 4.7k. Sekarang wayar kuning (seperti fail fritzing) mewakili 4 output yang akan mengawal pemandu motor. 4 tahap logik itu sebenarnya adalah input pemandu motor dan pemandu motor menggunakan tahap logik untuk bergerak mengikut tahap logik yang diberi makan. Dan arduino mengawal bahawa….. bermaksud ia membolehkan pemandu menggerakkan kedua motor ke hadapan atau ke belakang atau mundur atau bergerak ke kanan atau kiri atau hanya berhenti. Ini dicapai dalam kod.

Oleh itu, lihat rajah di atas dan kemudian sambungkan input pemandu motor. Kemudian sambungkan motor pada output dengan beberapa skru dan pasangkan roda. Saya telah menghubungkan pemacu L293 saya mengikut sambungannya. Periksa pemandu anda sendiri, cari di internet dan lembar data dan sambung mengikut keperluan.

Betulkan motor dengan skru dan pasangkan pemandu motor dan papan roti dengan pita dua sisi atau pita sederhana. Betulkan juga roda kastor. Lihat gambar. Casis anda boleh berbeza jadi periksa dengan teliti. Pasang roda

Langkah 3: Mengenai Kod Ujian dan Prinsip Kerja Aplikasi

Kini ciri suara sebenarnya berfungsi dengan bluetooth. Terdapat aplikasi yang dipanggil "BT Voice Control for Arduino" Link-https://amr-voice.en.aptoide.com/. Muat turun dan pasangkannya di telefon android dan pasangkan dengan HC05. Sekiranya anda bersambung untuk kali pertama, pasangkan terlebih dahulu dengan 1234 atau 0000 sebagai hantaran. Sekiranya tidak berpasangan, cuba lagi.

Sekarang setelah anda bercakap di aplikasi setelah beberapa saat, ia mengembalikan apa yang baru anda katakan di skrin telefon bimbit anda. Ia sebenarnya menggunakan Google Voice. Jadi sekarang apa yang anda katakan dihantar melalui bluetooth. Muat naik kod ujian yang diberikan pada baris Nano.remove RX TX semasa memuat naik. Setelah memuat naik masukkan semula. HC05 menerima data tersebut menggunakan fungsi Serial.read () dan anda dapat melihat apa yang baru anda katakan pada monitor bersiri menggunakan Serial.print. Oleh itu, anda boleh menyemak cara kerja aplikasi di sana. Bercakap apa sahaja di aplikasi dan lihat monitor bersiri. Saya telah melampirkan semua tangkapan skrin langkah demi langkah mengenai menyambungkan HC05 dengan aplikasi… bercakap dan melihat pada monitor bersiri. Lihat mereka. Sekiranya anda mengatakan ke hadapan, ia akan ditunjukkan sebagai * maju #. Oleh itu, dengan menggunakan aplikasi ini, kita boleh memanipulasi kod kita yang dilampirkan pada langkah-langkah yang akan datang.

Langkah 4: Sekarang Muat Naik Kod dan Lampirkan Sumber Kuasa

Sekarang saya telah memuat naik kod arduino penuh di sini yang mengawal kereta. Anda boleh memuat turunnya.

Sekarang semasa memuat naiknya … pastikan anda telah memutuskan talian RX TX. Tidak akan dimuat sebaliknya. Selepas memuat naik sambungkan mereka lagi. Sekarang sambungkan sumber kuasa 12V. Gambarajah blok terdapat dalam gambar.

Anda boleh menukar rentetan yang saya tulis sebagai maju, mundur, berhenti, kiri, kanan dengan perkataan yang anda rasa senang. Anda hanya perlu menyebut perkataan itu di aplikasi.

Langkah 5: Akhirnya

Sebelum ini saya telah menerangkan cara menggunakan aplikasi tersebut. Sekarang bercakap ke hadapan, ke belakang, kiri, kanan, berhenti, saya menggunakan kata-kata ini dalam kod saya. Anda kini boleh menukar rentetan itu dengan yang lain jika pernyataan dan memuat naik lagi. Cukup sebutkan perkataan itu pada aplikasi itu dan ia akan berfungsi dengan baik. Saya juga telah memasang LED pada pin 8. Anda boleh menambahkan lebih banyak lampu atau buzzer atau servo.

Oleh itu, kereta suara anda sudah siap…..senanglah…