Gladiator Servo: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Dalam projek ini kami meletakkan dua potensiometer dalam dua papan roti untuk mengawal motor servo. Motor servo akan berjuang hingga mati !!!!!!

*** Projek ini hanyalah prototaip. Kami ingin membuat yang lebih besar dengan motor servo yang lebih besar. Kami masih mengusahakan kodnya.

Langkah 1: Bahan

Arduino

2 papan roti

2 potensiometer

2 motor servo

20 wayar

Penyesuai ac / dc bekalan kuasa

Langkah 2: Motor Servo

*** Semasa anda membuat projek ini, ingatlah gambar ini.

www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYAhXpSN8KHX-HBGYQ_AUICigBbb_bbNbbbbb

Langkah 3: Kod

#sertakan

Servo myservo; // buat objek servo untuk mengawal servo servo myservo1;

int potpin = 0; // pin analog yang digunakan untuk menyambungkan potensiometer

int val = 0; // pemboleh ubah untuk membaca nilai dari pin analog

int potpin2 = A2;

int val2 = 0;

batal persediaan () {

myservo.attach (9); // melekatkan servo pada pin 9 pada objek servo

myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);

pinMode (potpin2, INPUT);

Serial.begin (9600); }

gelung kekosongan (); {

val = analogRead (potpin);

val2 = analogRead (potpin2); // membaca nilai potensiometer (nilai antara 0 dan 1023)

val = peta (val, 0, 1023, 0, 180); // skala untuk menggunakannya dengan servo (nilai antara 0 dan 180)

val2 = peta (val2, 0, 1023, 0, 180);

Serial.println (val);

Serial.print (val2);

myservo.write (val);

myservo1.write (val2); // menetapkan kedudukan servo mengikut nilai skala

kelewatan (10); // menunggu servo sampai di sana}

Langkah 4: Langkah:

1.) letakkan kedua-dua petentiometers di papan roti berasingan.

2.) Letakkan pin di belakangnya.

Petentiometer pertama:

pin kiri menuju minus

pin tengah menuju ke A0

Pin kanan menuju ke tambah.

Petentiometer ke-2:

pin kiri menuju tambah pada papan roti yang lain.

pin tengah menuju ke a2 di arduino.

pin kanan menuju minus di arduino yang lain.

Motor Servo pertama:

Brown menuju ke tanah

Merah pergi ke tambah

Jeruk masuk ke arduino. kami menggunakan d10.

Motor servo ke-2

Brown menuju ke tanah

Merah pergi ke tambah

Jingga pergi ke pin. Kami menggunakan d9

Langkah 5: Gambar:

Pilihan: Anda boleh menambah pedang ke hujungnya.

Oleh: Justin Herskowitz dan Ian Friedman