Pan and Tilt Head Remote Control: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Saya selalu mahukan kuali dan kepala kecondongan dengan kawalan jauh. Mungkin itu untuk kamera video saya, penembak gelang getah atau penembak pistol air. Tidak masalah dengan apa yang anda letakkan di geladak teratas (selagi ia tidak terlalu berat), dengan projek kecil ini anda akan dapat menyasarkannya. Anda tidak memerlukan alat khas dan harganya tidak lebih dari $ 65 (Kanada).

Langkah 1: Barang yang Anda Perlu

Berikut adalah bahagian yang anda perlukan: 4 x 1/4 Mesin basuh nilon 1 x 8-32 x 1/4 set skru Chicago (ia adalah set 2 bahagian yang menyekat sendiri melihat gambar) (Poulin # 222-269) 1 x 3 " Galas bebola susan putar atau malas. (Di lorong perkakasan kabinet di Depot Depan) 1 x 28ga 8 "x 10" hujung blok logam lembaran (digunakan untuk menyekat pemulangan udara sejuk) 1 x Motor servo Hitec HS-322HD (jenis tujuan umum), anda boleh menggunakan motor servo yang lain, tetapi berhati-hati; beberapa, (seperti Futaba), pergi ke arah yang berlawanan (Pan motor) 1 x motor servo Hitec HS-755MG (tugas berat 1/4 skala dengan gear logam dan galas bebola) (Tilt Motor) 1 x Peti Hammond 1411N atau kotak elektrik segi delapan dalam dengan penutup atau kotak elektrik persegi panjang dengan penutup 12 x 4-40 x 1/4 "skru mesin8 x 4-40 x 3/4" skru mesin 2 x 4- Skru mesin 40 x 1/2 "24 x 4-40 kacang 1 x 4-40 mesin basuh 1 x 1/2" Grommet getah 1 x 1 / 4-20 x 1/2 "skru mesin (pemasangan kamera pilihan) 1 x 1 / 4-20 mur (pemasangan kamera pilihan) LocktiteA servo controller dari beberapa jenis. Terdapat banyak kit yang tersedia (google "kit elektronik" atau cuba www.bpesolutions.com). Pengawal DMX boleh didapati di https://home.att.net/~northlightsystems/. Alat kawalan gaya RF tersedia di kebanyakan kedai hobi (seperti untuk kereta atau kapal terbang - memerlukan 2 output servo), terdapat beberapa di laman web ini dan saya akan menghantarnya semasa bekerja dan tidak gelisah. Mungkin menguntungkan untuk mempunyai pengawal sebelum anda memulakan projek sehingga anda dapat menguji pergerakan anda semasa anda pergi. Tools:Aviation Snips atau Tin snipsSquareRulerDrill press (atau gerudi dan tangan yang benar-benar stabil) Bor gerudi - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" Ketuk logam 4-40 - Pilihan (lihat teks di akhir langkah 6) Pilihan tetapi cara yang bagus untuk membuat lubang yang benar-benar bulat adalah dengan sedikit langkah dan penanda bangku 1/4 "bitA atau pengikat logam lembaran (disebut brek logam) penanda titik halus HammerStaedtler Lumocolor (penanda hebat dengan badan langsing) atau penanda Sharpie titik halusPenanda lubang tunggal (tiga lubang akan berfungsi juga)

Langkah 2: Siapkan Servos dan Dry Fit

Pada langkah ini, kita akan memasang beberapa skru pada servo untuk lebih mudah mengetahui di mana untuk menggerudi lubang pemasangan pada pendakap dan penutup.

Pasang penyerap kejutan getah yang disertakan dengan servo ke dalam 4 lubang pemasangan servo. Gunakan skru mesin 4 x 4-40 x 3/4 "dan kacang 8 x 4-40 untuk langkah ini. Letakkan mur pada setiap skru dan pasangkannya sejauh yang anda boleh. Pasang skru di peredam kejutan sehingga berulir hujungnya melekat di sisi yang sama dengan poros servo. Benang mur lain ke skru untuk menahannya di penyerap kejutan. Ulangi dengan servo yang lain. Sekarang pasangkan servo besar ke pendakap yang lebih panjang. Lubang 1/2 "hendaklah pas di sekitar kerah poros dan logam harus rata dengan badan servo. Anda mungkin perlu menyesuaikan mur pada skru 4-40 supaya logam tetap rata, pastikan skru masih bersentuhan dengan logam pendakap. Posisikan servo sehingga badan menunjuk ke arah tengah pendakap dan supaya bahagian pendek badan servo selari dengan garis selekoh yang terdekat dengannya. Tandakan lubang pelekap dengan menelusuri seberapa banyak setiap skru 4-40 yang anda boleh. Keluarkan servo. Lubang lubang 7/64 "di tengah-tengah lokasi yang anda tandakan. Anda harus meneka sedikit di mana pusatnya berada, tetapi selagi anda berada sangat dekat semuanya akan baik-baik saja. Keringkan lagi. Letakkan servo di lubang 1/2 "dan lihat apakah skru akan melalui lubang yang baru anda gerudi. Sekiranya tidak, anda boleh "menyesuaikan" lubang-lubang yang diperlukan (seperti di redrill).

Langkah 3: Bengkokkan Logam

Sekarang anda boleh membengkokkan logam. Sekiranya anda mempunyai brek logam, sekarang adalah masa untuk menarik perhatian semua orang, jika tidak, anda boleh menggunakan kaedah berikut. Jepit kepingan logam di tempat duduk bangku dengan garis selekoh di sepanjang bahagian atas rahang naib. Pastikan ia selurus mungkin dan maksiat dikepit dengan kuat. Sekarang memegang bahagian atas pendakap, bengkokkan perlahan ke arah anda sambil mengetuk bahagian belakang logam dengan tukul. Mula mengetuk di satu hujung dan bergerak ke hujung yang lain. Anda tidak berusaha membengkokkan logam dengan tajam tetapi lebih lembut sehingga anda hanya bergerak beberapa darjah dalam setiap hantaran. Apabila logam akhirnya melenturkan bahagian atas naib, anda sudah selesai dan anda harus mempunyai selekoh 90 darjah yang bagus.

Balikkan logam 180 darjah dan ulangi. Anda membuat pendakap berbentuk U sehingga pasangkannya di tempat yang sesuai. Ulangi lenturan di atas untuk kurungan pendek. Pada ketika ini anda boleh memasang plat atas ke pendakap pendek. Saya memilih untuk memasang sekeping kayu kerana saya dengan mudah boleh memasang hampir semua benda dengan skru ke kuali dan kepala condong. Sekiranya anda akan memasang kamera, anda dapat mengebor lubang melalui pendakap dan memasang skru mesin ¼-20 x ½ "ke pendakap. Pastikan untuk mengamankannya dengan mur ¼-20 kerana kamera anda hanya memerlukan sekitar 3 / 16 "utas.

Langkah 4: Pusing

Pasang putar ke bahagian bawah pendakap panjang sehingga bahagian atas U menghadap ke arah putar.

Letakkan putar di tengah bahagian bawah pendakap panjang dan tandakan lubang pelekapnya ke pendakap panjang. Tanggalkan putar. Dengan menggunakan pembaris dan penanda anda, lukiskan garis dari satu lubang skru sudut (yang baru anda tandakan) ke lubang skru sudut bertentangan yang melewati pusat pendakap. Sekarang lakukan perkara yang sama untuk baki skru 2 sudut yang tinggal. Anda sekarang harus mempunyai 4 sudut yang dihubungkan dengan x besar. Ini akan memberi anda titik pusat putar tepat anda. (Sangat penting kerana di sinilah servo kecil melekat.) Sebagai gantinya jika lubang berada di tempat yang sangat pelik, jejak keseluruhan pelat dasar putar dan kemudian gunakan sudut ini untuk mencari pusat. Bor lubang 9/32 "di titik tengah yang baru anda buat. Bor lubang 7/64" di setiap lubang skru 4 sudut yang anda tandakan. Letakkan putar di bahagian atas penutup Hammond (atau di plat penutup penutup elektrik). Pastikan ia bukan wajah putar yang sama dengan yang anda gunakan untuk menandakan lubang pelekap pada pendakap. Sekiranya menggunakan penutup Hammond, letakkan putar lebih dekat ke salah satu sisi pendek dan berpusat di sisi itu. Tandakan lubang pelekap 4 sudut pada penutup (atau plat penutup). Tanggalkan putar. Sama seperti di atas. Sambungkan lubang yang berlawanan untuk membuat pusat x dan cari yang besar. Sebagai gantinya jika lubang berada di tempat yang sangat pelik, jejak keseluruhan pelat dasar putar dan kemudian gunakan sudut ini untuk mencari pusat. Bor lubang ½ "pada titik tengah ini. Bor lubang 7/64" pada setiap lubang skru 4 sudut yang anda tandakan

Langkah 5: Pusatkan Servo

Tentukan pusat servo. Terdapat beberapa cara untuk melakukan ini.

Cara terbaik ialah menyambungkan servo ke alat kawalan yang anda rancangkan untuk digunakan, aktifkan dan tetapkan kawalan anda ke kedudukan tengahnya. Kemudian keluarkan kuasa ke servo, sehingga meninggalkannya di kedudukan tengah kawalan. Pasang salah satu tanduk servo (bahagian plastik yang disertakan dengan servo) ke poros servo sehingga mudah untuk menandakan di mana pusatnya. Saya suka kalangan satu untuk langkah ini. Sekarang buat tanda pada tanduk yang berserenjang dengan sisi pendek servo. Anda mahu tanda dekat dengan sisi pendek. Kelemahannya adalah bahawa servo "dikalibrasi" ke pengawal ini dan mungkin tidak berfungsi dengan pengawal lain. Kaedah berikut akan mencari pusat perjalanan servo yang sebenarnya. Nasib baik kebanyakan pengawal membenarkan anda menyesuaikan tempat yang difikirkan sebagai titik tengahnya, jadi kaedah ini semestinya berfungsi untuk hampir semua pengawal. Servo hanya berputar 180 darjah, jadi jika anda memasang salah satu tanduk servo (bahagian plastik yang disertakan dengan servo) ke poros servo, akan mudah dilihat di mana pusatnya. Saya suka kalangan satu untuk langkah ini. Putar batang dengan tangan sejauh satu sisi kerana ia akan bergerak. Tandakan garis pada tanduk yang berserenjang dengan sisi panjang servo. Sekarang putar ke yang lain. Sepatutnya perjalanan sejauh 180 darjah. Putar poros servo ke belakang 90 darjah dan voila anda mempunyai servo yang berpusat. Perhatikan di mana tanda itu dan berhati-hati mengeluarkan tanduk servo dari servo. Anda tidak mahu menggerakkan poros pada ketika ini. Sekiranya anda melakukannya, ulangi langkah di atas untuk mencari pusat lagi.

Langkah 6: Pasang Pan Servo

Letakkan sisi tanduk servo yang tidak menyambung ke motor ke dalam lubang di bahagian bawah pendakap panjang sehingga berada di bahagian bawah pendakap (sisi yang sama dengan putar akan dipasang).

Sejajarkan tanda yang anda buat pada servo horn dengan salah satu sisi pendakap terbuka. Tanda harus berpusat ke sisi terbuka pendakap. Bor dua lubang 7/64 "melalui tanduk dan pendakap. Saya biasanya melakukan ini melalui beberapa lubang yang ada di tanduk servo. Tidak semestinya penting yang mana, kecuali cubalah dan lakukan jaraknya 180 darjah. Pasang 4 -40 x ½ "skru mesin di setiap lubang di pendakap dan selamatkan dengan kacang 4-40. Sekarang tekan skru mesin melalui pendakap dan selamatkan dengan dua kacang 4-40. Tanduk servo masih harus berpusat di lubang di pendakap tetapi tidak secara langsung ke pendakap. Pasang putar ke bahagian bawah pendakap panjang (tanduk servo harus berada di tengah). Gunakan skru dan mur mesin 4-40 x 1/4 "(masing-masing 4). Letakkan pangkalan yang lengkap di bahagian atas kotak Hammond (atau penutup penutup) dan sejajarkan lubang pelekap. Tanduk servo juga harus berpusat di lubang di kandang. Kering pasangkan servo panci. Kerah di sekitar batang servo harus sesuai dengan betul di lubang kandang dan batang mesti berada di dalam tanduk. Sekarang periksa bahawa lubang pemasangan putar anda masih berbaris. Sekiranya tidak dibuat penyesuaian yang diperlukan (redrill jika diperlukan). Keluarkan servo. Cuba simpannya di tengah. Pasangkan putar buat sementara pada penutup Hammond atau plat penutup dengan empat skru mesin 4-40 x ¼ "dan 4 mur. Gariskan salah satu hujung pendakap terbuka dengan sisi pendek penutup Hammond. Ini akan menjadi bahagian depan unit. Pasang semula servo. Ia harus berbaris supaya bahagian pendek servo (dengan wayar keluar) selari dengan bahagian depan unit. Menggunakan kaedah yang sama seperti yang kami lakukan dengan servo besar (langkah 4), tandakan lubang pemasangan untuk servo ini. Keluarkan servo. Lubang 4 lubang ini dengan bit 7/64 ", kecuali (seperti lubang saya) 2 lubang akan melalui putar. Dalam kes ini, lubang 2 lubang yang paling dekat dengan pusat putar dengan 7/64" bit dan gerudi 2 lubang lain dan putar dengan bit 3/32 ". Ketuk 2 lubang ini dengan Ketukan 4-40. Ini mungkin agak pilihan. Anda boleh mengebor semua 4 lubang dengan bit 7/64" dan hanya gunakan 2 lubang jauh (dengan skru digunakan sebagai pin) untuk mengelakkan motor daripada berpusing Putuskan sambungan putar dari kandang Hammond (atau penutup penutup). Pasang dua skru 4-40 x  through "di bahagian atas (sisi yang sama dengan putar di atas) penutup (atau plat penutup) dan pasangkannya di bahagian bawah dengan mur pada setiap skru. Pasang kembali putar dengan keempat 4-40 x ¼ "skru dan empat mur. Tanggalkan 2 skru mesin yang paling dekat dengan poros servo dari servo pan. Letakkan mur lain pada setiap skru mesin yang dipasang pada penutup (atau penutup penutup). Pasang semula servo pada 2 skru ini. Servo harus berbaris dengan tanduk seperti yang dijelaskan di atas. Letakkan mur ketiga pada setiap skru dan ketatkan. Ini akan menahan servo ke kandang (atau penutup penutup). Kencangkan kacang kedua ke servo. Masukkan kedua skru servo yang lain ke dalam lubang yang diketuk (atau hanya ke dalam lubang). Pastikan anda memasang skru penahan tanduk servo. Anda boleh membiarkannya agak longgar sehingga jika servo tidak berpusat dengan sempurna, ia boleh bergerak sedikit.

Langkah 7: Pasang Tilt Servo

Pertama, gerudi lubang 7/16 "di bahagian atas kandang (sisi putar dipasang ke) sedekat mungkin dengan sisi pendek kandang. Masukkan grommet ½". Lubang ini adalah untuk dawai servo kecondongan untuk dilalui. Oleh itu, anda tidak mahu putar atau pendakap boleh merosakkan wayar dengan memotong lubang.

Pasang servo tilt besar menggunakan empat skru 4-40 x ¾ "dan 8 mur. Tolak skru mesin melalui sisi braket bawah ke arah tengah braket. Amankan masing-masing dengan mur 4-40. Tekan servo ke atas skru. Benarkan mur lain pada setiap skru untuk menahan servo ke pendakap. Bor lubang 7/64 "melalui lubang kedua dari tengah tanduk servo lengan tunggal. Pusatkan servo tetapi kali ini gunakan tanduk servo lengan tunggal. Sekiranya anda tidak ingat bagaimana memusatkan servo, lihat langkah 5. Keluarkan tanduk. Berhati-hati untuk tidak menggerakkan batang. Pasang pendakap atas dengan lubang besar di atas servo shaft. Amankan hujung pendakap lain dengan set skru Chicago dan mesin basuh nilon. Ambil bahagian wanita dari set skru Chicago dan letakkan mesin basuh di atasnya. Kemudian luncurkannya melalui lubang kecil di sisi pendakap atas. Sekarang luncurkan dua lagi mesin basuh nilon di atas skru Chicago. Sekarang masukkan ke dalam lubang kecil di sisi pendakap bawah. Luncurkan satu lagi mesin basuh nilon di atas skru Chicago dan pasangkan bahagian lelaki ke bahagian wanita. Sekarang anda mempunyai titik pangsi. Pasang tanduk servo sehingga menunjuk ke bawah (ke arah kandang Hammond). Jadikan platform atas selari dengan penutup Hammond (atau penutup penutup) Tandakan lubang yang anda gerudi di tanduk servo hingga ke pendakap atas. Lepaskan dua kurungan. Bor lubang 7/64 "di tempat yang baru anda tandakan di sisi pendakap atas. Benang skru 4-40 x ¼" melalui lubang di pendakap atas yang baru anda buat. Benarkannya dari bahagian dalam pendakap ke luar. Letakkan mesin basuh 4-40 di atas skru. Sekarang letakkan tanduk servo di atas skru dan pasangkan kacang 4-40 ke skru untuk menahannya di tempatnya. Tanduk servo juga harus berpusat di lubang 27/64 "yang anda gerudi di sisi braket atas dengan sisi yang menyambung ke servo menghadap ke dalam braket. Pasang kembali kedua kurungan. Lihat di atas. Pastikan selepas anda menyambungkan tanduk servo ke servo yang anda pasangkan skru penahan. Putar pendakap atas dengan tangan. Kedua-dua pendakap harus hampir bersentuhan (lebih baik tanpa benar-benar menyentuh). Tahniah sudah selesai! Sekarang sambungkannya ke pengawal anda pilihan dan pergi lagi. Saya akan menghantar arahan bagaimana membina pengawal anda sendiri, sebaik sahaja saya berjaya seperti yang saya mahukan tanpa mikrokontroler !!