Isi kandungan:
- Langkah 1: Buat Perkakasan
- Langkah 2: Muat naik Kod UNO Arduino
- Langkah 3: Uji Kod Anda dalam Pemprosesan
Video: Uldar Pemprosesan Mudah (Pengesanan dan Julat Ultrasonik): 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10
Ini adalah projek mudah yang menggunakan Arduino UNO dan Processing untuk membuat lidar sederhana.
Lidar (juga disebut LIDAR, LiDAR, dan LADAR) adalah kaedah tinjauan yang mengukur jarak ke sasaran dengan menerangi sasaran dengan sinar laser berdenyut dan mengukur denyut pantulan dengan sensor. Perbezaan masa pemulangan laser dan panjang gelombang kemudian dapat digunakan untuk membuat representasi 3-D digital dari sasaran. Nama lidar, sekarang digunakan sebagai singkatan pengesanan cahaya dan jangkauan (kadang-kadang pencitraan cahaya, pengesanan, dan jarak jauh), pada asalnya adalah portmanteau cahaya dan radar. Lidar kadang-kadang dipanggil pengimbasan laser 3D, gabungan khas pengimbasan 3D dan pengimbasan laser. Ia memiliki aplikasi darat, udara, dan mudah alih. Lidar biasanya digunakan untuk membuat peta resolusi tinggi, dengan aplikasi dalam geodesi, geomatik, arkeologi, geografi, geologi, geomorfologi, seismologi, perhutanan, fizik atmosfera, panduan laser, pemetaan gelombang laser udara (ALSM), dan altimetri laser. Teknologi ini juga digunakan dalam kawalan dan navigasi untuk beberapa kereta autonomi.
Sekarang kita boleh mula membuat!
Langkah 1: Buat Perkakasan
Untuk projek ini kita boleh menggunakan:
Bahan
Arduino UNO (rasmi: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Servo mikro motor g90 (https://amzn.to/2yDzZ1H)
Sensor ping HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)
Papan Roti (https://amzn.to/2CLqr7K)
Beberapa wayar (https://amzn.to/2RmQBSk)
Pilihan
Sarung bercetak 3D untuk Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
Potongan bercetak 3D untuk sensor HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Kod
Mula-mula sambungkan sensor ke pin Arduino UNO 12 dan 13. Selepas itu sambungkan motor servo ke pin Arduino UNO No.3 dan bekalan kuasa.
Untuk Servo sg90 gunakan kabel USB untuk menghidupkan motor.
Langkah 2: Muat naik Kod UNO Arduino
Muat naik kod. Sekarang anda dapat melihat motor bergerak. Cuba buka kadar baud Serial port 9600 untuk membaca ukuran sensor.
Muat turun kod dari:
github.com/masteruan/lidar_Proses
Langkah 3: Uji Kod Anda dalam Pemprosesan
Buka Pemprosesan dan baca semua nilai bersiri. Pilih port yang betul pada Processing console.
Sekarang anda dapat melihat titik-titik putih di tingkap hitam. Setiap titik lebih besar maka objek berada dekat.
Lihat video!
Lihat kod dengan pautan ini:
Disyorkan:
Arduino UNO Dengan Pencari Julat Ultrasonik OLED dan Visuino: 7 Langkah
Arduino UNO Dengan OLED Ultrasonic Range Finder dan Visuino: Dalam tutorial ini kita akan menggunakan Arduino UNO, OLED Lcd, modul pencari jarak ultrasonik, dan Visuino untuk memaparkan jarak ultrasonik pada Lcd dan menetapkan jarak had dengan LED merah. Tonton video demonstrasi
Menghubungkan Pemprosesan dan Arduino dan Membuat 7 Segmen dan Pengawal GUI Servo: 4 Langkah
Menghubungkan Pemprosesan dan Arduino dan Membuat 7 Segmen dan Pengawal Servo GUI: Untuk beberapa projek yang anda buat perlu menggunakan Arduino kerana menyediakan platform prototaip yang mudah tetapi memaparkan grafik dalam monitor bersiri Arduino boleh memakan masa cukup lama dan bahkan sukar untuk dilakukan. Anda boleh memaparkan grafik di Arduino Serial Monitor dengan
Buat Alat Pengesanan dan Julat Ultrasonik di Rumah: 7 Langkah (dengan Gambar)
Buat Perisian Pengesanan dan Julat Ultrasonik di Rumah: Hai! Saya Sourabh Kumar, saya ingin membuat radar Penggera tetapi gagal saya akan mencuba lagi tetapi hari ini saya akan membimbing anda untuk Membuat Pengesanan Ultrasonik dan peranti jarak jauh di Rumah menggunakan Sensor Ultrasonik (Pemancar) saya tahu ada banyak pro
Tutorial Pencari Julat Ultrasonik Dengan Arduino & LCD: 5 Langkah
Tutorial Pencari Rentang Ultrasonik Dengan Arduino & LCD: Banyak orang telah membuat Instruksi tentang cara menggunakan Arduino Uno dengan Sensor Ultrasonik dan, kadang-kadang, juga dengan layar LCD. Walau bagaimanapun, saya selalu mendapati bahawa petunjuk-petunjuk lain ini sering melangkau langkah-langkah yang tidak jelas untuk dimulakan
Paparan Suhu dan Kelembapan dan Pengumpulan Data Dengan Arduino dan Pemprosesan: 13 Langkah (dengan Gambar)
Paparan Suhu dan Kelembapan dan Pengumpulan Data Dengan Arduino dan Pemprosesan: Pengenalan: Ini adalah Projek yang menggunakan papan Arduino, Sensor (DHT11), komputer Windows dan program Pemprosesan (boleh dimuat turun percuma) untuk memaparkan data Suhu, Kelembapan dalam digital dan borang graf bar, masa dan tarikh paparan dan jalankan waktu mengira