Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Tiny9 menghadirkan Arduino Self-Balancer hanya menggunakan Arduino Nano, servo, dan Modul Tiny9 LIS2HH12.

Langkah 1: Pengimbang Diri

Dalam sistem pengaktifan untuk drone automatik, papan hover, segways, dan lain-lain terdapat accelerometer yang membantu pengawal mikro memberitahu motor atau servo tahu apa yang harus dilakukan.

Dalam hal papan hover dan segways yang mereka gunakan dan akselerometer sebagai inclinometer, sebuah alat yang mengukur sudut di mana anda berada. Sudut yang diinginkan ia berada pada 0 darjah ke depan atau ke belakang, jadi lurus ke atas. Sekiranya sudut berada pada tahap ke belakang atau ke hadapan, orang itu akan jatuh. Contohnya seseorang mengimbangkan di atas bola. (sangat sukar dilakukan) Sekiranya orang yang berada di atas bola condong ke depan atau ke belakang terlalu banyak tanpa membetulkan diri mereka sendiri maka mereka akan jatuh dari bola. Tetapi jika orang itu memperbetulkan diri mereka pada bola, maka mereka akan tetap berada di atas bola.

Langkah 2: Bahan

Bahan yang anda perlukan untuk tutorial ini adalah:

Anda boleh mendapatkan barang yang diperlukan di lokasi ini

1: Sesuai dengan Arduino nano atau arduino

2: Modul Tiny9: LIS2HH12

Servo 3: 5volt (milik saya adalah futaba s3114)

Kawat AWG 4: 24

5: Pelucut wayar

6: Papan Roti

Item pilihan

7: Tiny9: Modul RGB (Jadikan lampu berubah warna jika berada di kedudukan yang salah atau betul)

8: PerfBoard (Saya menggunakannya untuk menunjukkan pergerakan objek dalam video pada akhir tutorial ini)

9: 1/18 gerudi bit

10: Latih tubi

11: Pemacu skru

Langkah 3: Tetapkan

Untuk sampai ke tahap ini dalam tutorial untuk setup, ikuti petunjuk pada tutorial ini:

Tiny9: Modul pecutan 3 paksi LIS2HH12

Tutorial pilihan jika anda ingin menggunakan Modul RGB

Tiny9: Modul LED RGB

Setelah anda menyediakan papan roti anda hingga ke tahap ini maka kami dapat melakukan langkah-langkah ini.

1: Pasang wayar ke garisan merah di papan roti dan sambungkan sisi lain ke soket wayar merah pada servo

2: Pasang wayar ke garis biru di papan roti dan sambungkan sisi lain ke soket wayar hitam pada servo

3: Pasang wayar ke D6 di Arduino Nano dan sambungkan sisi lain ke soket wayar putih pada servo

Whooo Hooo semuanya dilakukan dengan sangat sederhana.

Sekiranya anda melampirkan perfboard ke servo seperti saya, maka dia adalah beberapa langkah:

4: Gerudi di tengah papan wangi dengan bit gerudi 1/18.

5: Skru skru ke tengah Perfboard dan sambungkan ke servo di sisi lain.

Langkah 4: Muat turun.ino

Muat turun di sini dari github the Tiny9: Self Balancer.ino untuk arduino.

Muat naik ke Arduino Nano.

Langkah 5: Sekarang Nikmati !

Sekarang semuanya sudah tersambung dan anda mempunyai kod di arduino, gerakkan paksi X (lihat video untuk orientasi) papan roti dan lihat servo bergerak.

Sebaik sahaja anda bermain dengan servo untuk sementara mengubah kodnya dan membuatnya lebih pantas, lebih perlahan, atau buat lengan robot magnetik yang dapat bergerak ke atas dan ke bawah dan mengambil barang dengan magnetnya.

Sila melanggan saluran saya.

Saya selalu ingin membuat produk baru, jadi jika anda ingin membantu dan melihat lebih banyak tutorial mengenai produk baru yang saya buat, anda boleh pergi ke sini dan menderma di laman web saya tinee9.com.

Terima kasih semua dan terus mencipta.